Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja systemu automatycznego nadzoru nad niebezpiecznymi zachowaniami uczestników ruchu drogowego

Jamroz K., Kustra W., Gaca S.

Drogownictwo

|

2014

|

nr 7-8

233--239

PL

Istotnym czynnikiem wpływającym na powstanie zdarzeń niebezpiecznych (kolizji i wypadków) na drogach są niebezpieczne zachowania kierowców. Szczególnie niebezpiecznymi zachowaniami, wpływającymi na aktywizację poważnych wypadków (wypadków z ofiarami śmiertelnymi lub ciężko rannymi) są: jazda z prędkością niedozwoloną, wjazd pojazdu na skrzyżowanie przy czerwonym sygnale, wymuszenie pierwszeństwa przejazdu, wymuszenie pierwszeństwa wobec pieszych, wyprzedzanie w miejscach niedozwolonych, niestosowanie zabezpieczeń w pojazdach (kasków, pasów bezpieczeństwa), używanie telefonów komórkowych przez kierowcę podczas jazdy itp. W celu istotnego zmniejszenia liczby ofiar śmiertelnych i ciężko rannych w wypadkach drogowych konieczne jest podejmowanie skutecznych i efektywnych działań kształtujących bezpieczne zachowania w ruchu drogowym. Do jednych z najlepszych praktyk należą systemy automatycznego nadzoru nad niebezpiecznymi zachowaniami uczestników ruchu drogowego. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję automatycznego nadzoru nad dwoma wybranymi niebezpiecznymi zachowaniami uczestnikami ruchu drogowego: jazda z niebezpieczna prędkością i wjazd na skrzyżowanie przy czerwonym sygnale.

EN

An important factor affecting hazardous events (collisions and accidents) on the roads are dangerous driver behaviors. Especially dangerous behaviors that affect the activation of major accidents (accidents with fatalities or serious injury) are: driving at illegal speed, vehicle crossing the intersection on red light, forcing the right of way, violation of the right of way of pedestrians, overtaking in prohibited places, not using vehicle safety devices (helmets, seat belts), the use of mobile phones by drivers while driving, etc. in order to significantly reduce the number of fatalities and serious injuries in road accidents, it is necessary to take effective and efficient action influencing safe behavior in traffic. Some of the best practices include the automatic surveillance of dangerous behavior of road users. This paper presents the concept of automatic supervision of the two selected hazardous road users behavior: driving with dangerous speed and crossing the intersection on red.

2

Automatyczne nadzorowanie procesu szlifowania wgłębnego kłowego

Leżański P.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2012

|

Z. 427

1-163

PL

W pracy przeprowadzono teoretyczno-doświadczalną analizę procesu szlifowania wgłębnego kłowego jako obiektu nadzorowania celem opracowania ogólnych zasad i wytycznych dla automatycznego inteligentnego nadzorowania tego procesu. Zostały przeprowadzone rozważania w trzech podstawowych grupach zagadnień. Po pierwsze przeanalizowano teoretyczno-doświadczalne podstawy nadzorowania procesu szlifowania wgłębnego kłowego. Następnie doświadczalnie sprawdzono przydatność wybranych miar wielkości procesowych do pełnienia funkcji symptomów określonych stanów i wyników procesu. Trzecia grupa zagadnień związana jest z budową modelu procesu i wykorzystania go do klasyfikacji stanu procesu. Ustalono, że podstawą prowadzenia nadzorowania procesu powinien być tzw. zalecany obszar szlifowania. Określa on parametry procesu i jakości przedmiotu szlifowanego, które powinny być objęte nadzorowaniem. Zaliczono do nich: makro- i mikrozużycie CPS, drgania samowzbudne, uszkodzenia cieplne WW przedmiotu szlifowanego oraz chropowatość powierzchni szlifowanej. Przeprowadzona analiza zjawisk i procesów powiązanych z tymi wielkościami pozwoliła ustalić warunki zrealizowania automatycznego nadzorowania procesu dotyczące układów monitorowania i zastosowania metod identyfikacji stanu i wyników procesu. Badania doświadczalne1 objęły pomiary bezpośrednich miar stanu CPS i jakości przedmiotu szlifowanego oraz miar wielkości procesowych wyznaczonych do nadzorowania. Jako przydatny do nadzorowania makrogeometrii CPS uznano sygnał drgań lub sygnał wartości skutecznej EA. Przy nadzorowaniu mikrogeometrii CPS i chropowatości należy wziąć pod uwagę siłę szlifowania i sygnał EA. Natomiast do nadzorowania uszkodzeń cieplnych WW przedmiotu szlifowanego wystarczająca jest znajomość wartości wskaźnika B W celu uzyskania symptomów stanu procesu konieczne jest zastosowanie metod przetwarzania sygnałów, takich jak transformata Fouriera, transformata falkowa lub wyznaczanie miar statystycznych. Wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych wykorzystano do budowy klasyfikatora stanu procesu w oparciu o zastosowanie teorii zbiorów przybliżonych rozszerzonej o relację dominacji2. Otrzymane w wyniku przeprowadzonej klasyfikacji regułowe modele procesu umożliwiają dokonywanie skutecznej oceny jego stanu na podstawie wielu miar uzyskiwanych z różnych sygnałów pomiarowych. Stanowią one gotową regułową bazę wiedzy o procesie szlifowania wgłębnego kłowego, która może być podstawą systemu eksperckiego tego procesu służącego do oceny i diagnostyki jego nowych realizacji, a także do ustalania wartości wybranych wielkości procesowych w celu osiągnięcia założonych wyników procesu.

EN

In the work, theoretical and experimental analysis of the external cylindrical plunge grinding process as a supervision object is made to work out general rules and recommendations for automatic intelligent supervision of this process. The problem is considered in the three main groups of issues. Firstly, theoretical and experimental analysis of the external cylindrical plunge grinding process is made. Next, usefulness of selected features of the measured process variables to be symptoms of process states and results is experimentally verified. The third group of issues is related to development of a process model and its use in process state and result classification. After literature study and theoretical analysis of the process, it is established that to identify the incorrect states of the process, an acceptable working area has to be known. This area is delimited by a dynamic stability limit for small values of the specific material removal rate and by a burn and other thermal damage constraint for higher values of it. Additionally this area is narrowed down by a restriction resulting from the required surface roughness, the allowable normal force and the allowable work speed. This decides on process and workpiece quality parameters to be supervised. The type of wheel wear, the state of wheel macro- and micro-geometry, the state of thermal damages and the workpiece roughness are recognized as such parameters. Carried out analysis of phenomena and processes related to these parameters allows the condition for process monitoring, signal processing and feature extraction to be established. Experimental research consists of grinding tests encompassing on-line and off-line measurements. The cutting forces, vibration, the raw and RMS value of the acoustic emission signals are the on-line measurements of process variables during each grinding test. The profile and waviness of the grinding wheel cutting surface and the workpiece roughness are the off-line measurements of quantities directly characterizing the wheel state and the workpiece surface quality after every second test. The state of workpiece thermal damages is determined on the basis of the index expressing value of heat flux density entering the workpiece. The FFT procedure, the wavelet transform and statistical analysis are used for feature extraction from the measured signals. The utilized signal features are selected on the basis of literature study as well as on theoretical and experimental analysis. As a result, every process case is characterized by 17 process state features representing different types of process phenomena related to the process limitations and 5 quantities belonging to important process results: the type of wheel wear, the state of wheel makro- and micro-geometry, the state of thermal damages and the workpiece roughness. Next, the Dominance-based Rough Set Approach (DRSA) is proposed as a methodology for development of a process model and its use in process state and results classification. The DRSA allows for the extracting of knowledge hidden in the experimental data by the induction of the set of rules which creates a model of the grinding process. After an iterative feature selection procedure the induction of rule sets for each process result are conducted using the VC-DomLEM algorithm. Following this, the induced sets of rules are evaluated using the leave-one-out method. The induced rule model of the process allows all the example grinding cases gathered during the tests to be classified according to the original classes determined for the 5 different criteria of the process evaluation and it can be used for the classification of new process cases. So it can be employed as a knowledge base of an expert system for the external cylindrical plunge grinding process state evaluation and diagnosis.

3

Monitorowanie wytwarzania - potrzeby, możliwości, ograniczenia

Szafarczyk M.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2002

|

Vol. 22, Nr 2

155-162

PL

Postępy w technice wytwarzania oraz automatyzacji i organizacji produkcji wymuszają stosowanie monitorowania. Trzeba wyraźnie rozróżniać pojęcia: diagnostyka, monitorowanie i nadzór automatyczny. Najprostsze monitorowanie wykrywa jedynie stan nieprawidłowy. W bardziej zaawansowanych układach monitorujących występuje ocena zagrożenia i możliwość prognozowania. Możliwości prognozowania zależą nie tylko od układu monitorującego, lecz również od liniowości i powtarzalności przebiegu miar zagrożenia. Istotą monitorowania jest wyspecjalizowana diagnostyka prowadzona na bieżąco - w czasie trwania procesu. W zależności od charakteru zagrożeń i strategii nadzorowania działanie na bieżąco może w praktyce oznaczać różne związki z czasem.

EN

Developments in manufacturing technology, in automation and in production organization have made monitoring obligatory. The main terms used in the field: diagnostics, monitoring and automatic supervision should be strictly differentiated. Monitoring is a specific kind of diagnostics and does not control the process. Tool Condition Monitoring, TCM, may be a good example to analyze. Monitoring in the simplest form signals only an improper state of a tool. More advanced monitoring systems may also evaluate how dangerous is the current state of tool wear and assess when the improper state of the tool may occur. Prognostic abilities depend not only on the monitoring system itself but also on the character and repeatability of wear. Monitoring means online and specialized diagnostics. On-line may have different meanings depending on the character of tool wear and on the method used to fight disturbances caused by the wear.

4

System automatycznego nadzoru i prowadzenia długotrwałych prób pełzania oraz archiwizowania i przetwarzania

Miliński P., Tokarz A., Łapczyński Z., Zieliński A., Gawłowski A., Marcol A., Pawlikowski S.

Prace Instytutu Metalurgii Żelaza

|

2001

|

T. 53, z. 4

37-44

PL

Opisano ogólne zasady wyznaczania zalecanych do obliczeń własności z prób pełzania oraz zaprezentowano system automatycznego nadzoru i prowadzenia długotrwałych prób pełzania, archiwizowania i przetwarzania wyników pomiarów. W skład systemu wchodzą trzy współpracujące ze sobą programy zainstalowane w komputerze pomiarowo-rejestrującym w Laboratorium Pełzania oraz komputerze wizualizacyjnym, znajdującym się z dala od Laboratorium. Komputery sprzężone są ze sobą poprzez sieć komputerową. SYSTEM jest wykorzystywany w biezącej kontroli prowadzonych prób, przy tworzeniu banku danych obejmujących wyniki zakończonych, długotrwałych prób pelzania, zgromadzonych metodą tradycyjną podczas kilkudziesięciu lat działalności Laboratorium oraz uzyskiwanych w badaniach nad nowymi gatunkami stali. Zebrane i przetworzone wyniki posłużą do zweryfikowania opracowanych wcześniej charakterystyk wytrzymałościowych tradycyjnych materiałów oraz wyznaczenia charakterystyk nowych, wdrażanych gatunków stali do pracy w temperaturze podwyższonej.

EN

General principles of acquisition of data needed for calculation of properties derived from creep tests are presented together with an automatic system for supervision and control of long-term creep tests as well as storage and processing of test results. There are three co-operating programs installed in a measurement/data storage computer in the laboratory and in a visualisation computer in the office.

5

Monitoring and automatic supervision in manufacturing.

Szafarczyk Maciej

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2001

|

Vol. 25, nr 4

139-149

EN

Monitoring and automatic supervision are nowadays the main tasks of research in machine tool control systems. Two of the research projects carried out recently in the Division of Machine Tools and Manufacturing Systems are described in the article. They concern the monitoring of the natural wear of cutting edges in turning and the thermal distortions of machine tools.

PL

Zadaniem, które jest obecnie stawiane przed sterowaniem i krok po kroku realizowane, jest monitorowanie oraz automatyczny nadzór wytwarzania (w celu zabezpieczenia przed awariami i przestojami oraz zabezpieczenia przed produkcją braków), a także optymalizacja na bieżąco procesów wytwórczych. Praca przedstawia badania w Zakładzie Obrabiarek i systemów Wytwarzania nad monitorowaniem naturalnego zużycia ostrza (optymalne wykorzystanie narzędzi skrawających) oraz odkształceniami cieplnymi obrabiarek (dokładność obróbki).