W artykule przedstawiono wyniki modyfikacji wirtualnych modeli naczepy NGS-9,6t (naczepa typu gęsia o dopuszczalnej masie całkowitej 9,6 ton) pod kątem zwiększenia jej możliwości transportowych. Naczepa została opracowana w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09, który dotyczył ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego. Natomiast model rzeczywisty naczepy przy współpracy z PIMR wykonała firma Metalinvest. W artykule zawarte zostały informacje o wynikach badań modeli wirtualnych naczepy w kontekście wzmocnienia elementów konstrukcji ramy rampy załadowczej, w celu zwiększenia jej możliwości transportowych.
EN
The article presents the results of modifying virtual models of the NGS-9,6t semi-trailer (a gooseneck semi-trailer with a maximum total weight of 9.6 tons) in terms of increasing its transport capabilities. The semi-trailer was developed at the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan as part of research and development project no. WND-POIG.01.03.01-00-164/09, which concerned the protection of wetlands against the succession of vegetation resulting degradation of the natural environment. The real model of the semi-trailer, in cooperation with the Institute, was made by Metalinvest company. The article contains information about the results of testing semi-trailer's virtual models in the context of strengthening the frame elements of the loading ramp, in order to increase its transport possibilities.
W artykule przedstawiono badania dwukamerowego systemu wspomagania kierowcy podczas manewrów sprzęgania samochodu z naczepą typu gęsia szyja NGS-9,6 oraz podczas manewrów cofania całym zestawem. Dwukamerowy system wspomagania kierowcy SWK-2 wykorzystywany jest podczas sprzęgania zestawu pojazdów i pozwala na jednoosobowe wykonanie tego manewru przez kierowcę. Zamocowanie bezprzewodowej kamery pod rampą naczepy umożliwia kierowcy pełną kontrolę podczas cofania całym zestawem. Wpływa także na poprawę bezpieczeństwa pracy kierowcy oraz zwiększa bezpieczeństwo podczas wykonywania manewru cofania.
EN
The paper presents the research of the two-cameras driver assistance system (SWK-2) during maneuvers of coupling the car with gooseneck type NGS-9.6 and during reversing maneuvers with the whole unit. The SWK-2 driver assistance system is used when coupling a set of vehicles and allows the driver to perform this as one-man operation. Fixing the wireless camera under the trailer's ramp allows the driver full control when reversing the whole unit. It also affects the improvement of the driver's safety and increases safety during the reversing maneuver.
W artykule przedstawiono wyniki badań wirtualnych modeli naczepy NGS-10,4 (naczepa typu gęsia szyja o masie całkowitej 10,4t), którą opracowano w PIMR-Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu, a której model rzeczywisty zbudowano we współpracy z firmą METALINVEST. Naczepę zaprojektowano i zbudowano w ramach projektu badawczego nr WND_POIG.01.03.01-00-164/09 do przewozu prototypowego zestawu pojazdów gąsienicowych, który jest przeznaczony do pracy na terenach wodno-błotnych. Naczepa wyposażona jest w układ hydrauliczny, który napędza podpory przednie oraz rampę załadowczą. Naczepa NGS-10,4 jest wyposażona w nowej generacji elektroniczny, sterowany przewodowo , układ hamulcowy PIMR-EBS i sprzęgana jest za pomocą sprzęgu kulowego(60mm) z samochodem badawczym Iveco Daily D35 4x4.
EN
Paper presents the results of the tests of the virtual models of gooseneck trailer NGS-10.4 (total weight 10.4 tons), which has been developed in PIMR-Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan, and the real model was built in collaboration with METALINVEST. The gooseneck trailer was designed and built as a part of the research project No.: WND_POIG.01.03.01-00-164/09 for transport Tracked Vehicles Unit, designed for use on wetlands. Gooseneck trailer is equipped with hydraulic system that powers: the front legs and the ramp. Gooseneck trailer NGS-10.4 is equipped with a new generation of Brake-By-Wire electronic brake system PIMR-EBS and is coupled on hitch ball (dia. 60mm) with PIMR’s research truck - Iveco Daily D35,4x4.
W ramach Projektu Rozwojowego N R 03 0077 06/2009 zbudowano poduszkowcowy nośnik narzędzi i poduszkowcowy moduł transportowy. Dla potrzeb transportu tych pojazdów adaptowano podwozie naczepy PIMR-N1, zbudowanej w ramach projektu NR 10-0006-04/2008. W ramie głównej naczepy obie osie nośne przesunięto nieco do tyłu, natomiast w miejsce skrzyni ładunkowej zamontowano specjalną pochylną rampę, która służy do załadunku i transportu poduszkowcowego nośnika narzędzi. Podłużnice rampy wykonano z ceownika stalowego, w którego ścianach osadzono poliamidowe rolki dla łatwiejszego wciągania prowadnic kadłuba poduszkowcowego pojazdu. Pochylanie rampy załadowczej odbywa się przy użyciu ręcznej pompy i teleskopowego siłownika hydraulicznego, kadłub poduszkowcowego pojazdu wciągany jest przy użyciu elektrycznej wyciągarki ze stalową liną i hakiem.
EN
In the framework of R&D project N R 03 0077 06/2009 Hovercraft Tools Carrier and Hovercraft Transportation Module were built. For their transportation needs chassis of PIMR-N1gooseneck trailer was adapted. This trailer was constructed under the R&D project 10-0006-04/2008. In the main frame of this gooseneck trailer both axes-has been moved slightly to the rear, the frame of loading box was replaced by special tilting ramp that is designed for loading and transportation of hovercraft. Side-members of the ramp were made of steel C-channel, in which the walls embedded polyamide rollers for ease of retraction of guides of the hovercraft vehicle’s hull. Telescopic hydraulic cylinder with hand pump is use for tilting ramp and electric winch with steel line and hook is used for loading and unloading hovercraft vehicle.
W pracy przedstawiono schemat elektryczny nowego układu hamulcowego PIMR-EBS(PEBS) oraz ważniejsze jego części składowe. Omówiono generalnie zakres badań zestawów pojazdów samochodowych PIMR, które prowadzono w ramach projektu badawczego rozwojowego N R 10-0006-04/2008 i zilustrowano wynikami prób hamowania zestawu pojazdów złożonego z samochodu badawczego Mitsubishi L200 oraz naczepy PIMR N1(DMC 4,3t). Układ PEBS przystosowany jest do współpracy z naczepami/przyczepami wyposażonymi w układy zawiedzenia na poduszkach powietrznych. W pracy przedstawiono sposób zabudowy dodatkowych zaworu mechaniczno-pneumatycznego, który umożliwia zastosowanie układu PEBS w pojazdach z zawieszeniem na resorach piórowych oraz na gumowych wałkach skrętnych. W trakcie prac związanych z serwisowaniem układów hamulcowych PEBS w zestawach pojazdów samochodowych PIMR, które są kontynuowane w 2011 roku - stwierdzono a) konieczność zastąpienia akumulatorów żelowych tradycyjnymi akumulatorami kwasowymi oraz b) zbyt zawodnych sprężarek powietrza produkowanych w Tajwanie - sprężarkami renomowanego producenta Thomas z USA. Nowy elektro-pneumatyczno-hydrauliczny układ hamulcowy PEBS ma także wszelkie szanse zastosowania w kategorii 03 naczepach typu gęsia szyja.
EN
Electrical diagram of the new PIMR-EBS (PEBS) braking system and its main parts are described in the article. The PIMR automotive road unit tests range is described in the article. The tests were carried out within the framework of N R10-0006-04/2008 R&D Project. The results of the bench tests for the road unit consisting of Mitsubishi L200 research vehicle and the PIMR N1 semi-trailer (GVWR 4.3 t) are presented in the paper. The PEBS braking system is designed for interoperation with the semi-trailers / trailers fitted with the air cushion suspension system. A way of mounting an additional mechanical pneumatic valve, which makes it possible to use the PEBS braking system in the vehicles fitted with the suspension systems with the leaf spring or with the rubber torsion shafts, is presented in the paper. During servicing the PEBS braking systems mounted in PIMR road units, which is being continued in 2011, it was stated that it is necessary to replace: a) two gel non-spillable batteries with the traditional acid ones, and b) unreliable air compressors manufactured in Taiwan with Thomas compressors made in the USA. The new PEBS electro-pneumatic-hydraulic braking system stands a chance of being used it 03 category gooseneck semi-trailers.
Nowe zestawy pojazdów złożone z samochodu skrzyniowego i naczepy typu gęsia szyja opracowano w PIMR z przeznaczeniem dla transportu sadzonek drzewek w szkółkach leśnych. Leśny zestaw pojazdów wyposażono w nowej kategorii system sprzęgu kulowego (średnica kuli 60mm) oraz nowoczesny elektroniczny układ sterujący hydraulicznymi hamulcami naczepy. Dla potrzeb wstępnych badań drogowych i leśnych zbudowano wirtualne i rzeczywiste modele: naczepy typu gęsia szyja, stalowego kontenera, lekkiego składanego żurawika. Kontenery są chronione opończami wykonanymi z agrotkaniny STRADOMAGRO, w trzech kolorach-białym czarnym i zielonym. Wstępne drogowe i leśne badania wykazały, że tkaniny te dobrze chronią przewożone sadzonki drzewek leśnych. Nowe zestawy drogowe powinny zmniejszyć nakłady pracy ludzkiej, poprawić jej jakość oraz bezpieczeństwo i efektywność transportu w szkółkach leśnych w Polsce.
EN
New transportation units for forestry tree nursery were designed and build in PIMR that are based on light trucks coupled with gooseneck trailers. Forestry transportation unit is equipped with new category of ball hitch and its coupler (60 mm in dia) as well as with modern electronic system for steering hydraulic brakes in gooseneck trailer . Virtual models as well as real steel models of gooseneck trailer, steel container , light collapsible lift were made for preliminary road and forestry tests. Containers were equipped with new protective covers made from three different colors (white, black, green) nonwoven agrotextiles STRADOMAGRO for secure transportation of Styrofoam blocks with forestry trees. Road and forestry preliminary tests shown that such kind of agrotextiles are well protecting small trees during transportation. New road units should reduce human work, improve its quality and improve of safety and efficiency of forestry nurseries transportation in Poland.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.