Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Uwagi o wyznaczaniu danych somatycznych człowieka dla zadań symulacji dynamicznej

Mazur Z., Dziewiecki K., Blajer W.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2011

|

z. 5

89--94

PL

Jakość uzyskiwanych wyników symulacji dynamicznej odwrotnej układów biomechanicznych jest wypadkową wielu czynników: adekwatności modelu matematycznego, poprawności algorytmu obliczeniowego, techniki pozyskiwania danych kinematycznych oraz precyzyjnej identyfikacji parametrów masowo-geometrycznych modelu. Niniejsza praca dotyczy tego ostatniego czynnika. Pokazane są różnice przy wyznaczaniu danych somatycznych zależnie od zastosowanej metody oraz formułowane wnioski o charakterze praktycznym.

EN

Quality of results from inverse dynamics simulation of biomechanical systems depends on many factors: adequacy of the mathematical model used, correctness of the computational schemes, precision of recorded kinematic data, and exactness of identified inertial and geometric parameters of the modeled body. The present paper is focused on the latter issue. Differences in the inertial and geometric parameters are shown when using various methods and sources from the literature, which vividly influence the (reported) results obtained from the inverse dynamics simulation.

2

Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania

Nawrocka A., Moszkowski T., Szefer P.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2011

|

z. 5

109--114

PL

Celem przeprowadzonych badań było wykazanie użyteczności sygnału EMG (elektromiograficznego) w teorii sterowania. Przeprowadzono badanie stwierdzające powiązanie pomiędzy aktywnością elektryczną mięśni (biceps i triceps brachii) a siłą mięśniową w warunkach statycznych. Opracowano algorytm obróbki danych elektromiograficznych. Wykazano liniową zależność pomiędzy omawianymi wielkościami fizycznymi jednocześnie potwierdzając użyteczność sygnału EMG jako sygnału sterującego. Jednakże zaleca się poszerzenie przeprowadzonych badań o badania dynamiczne skurczu mięśnia.

EN

The aim of the study was to perform sEMG (surfacial electromyography) signal analysis focusing on its applicability for control purposes. Research that aimed at determining the relation between electromuscular activity and static muscular force was conducted. Algorithm for processing of the obtained data was prepared. Linear dependence of the aforementioned quantities was established, therefore the convenience of usage of sEMG as a control signal was confirmed. However, further research on the dynamics of muscular contraction is necessary.

3

Badania modelowe jako narzędzie identyfikacji sił mięśni żwaczowych

Wojnarowski J., Margielewicz J., Chladek W.

Acta Mechanica et Automatica

|

2010

|

Vol. 4, no. 3

138-142

PL

W pracy przedstawiono metodykę identyfikacji sił mięśni żwaczowych narządu żucia. W zaproponowanym podejściu przeprowadzono ocenę sił mięśniowych narządu żucia, z uwzględnieniem oddziaływania układu nerwowego. Taki sposób prowadzenia badań modelowych jest alternatywnym ujęciem problemu równowagi biostatycznej narządu żucia, w stosunku do dotychczas stosowanych metod obliczeniowych. Dodatkowo podczas przeprowadzonych obliczeń numerycznych uwzględniono ograniczenia, związane z maksymalną wydolnością poszczególnych mięśni żwaczowych. Wyniki obliczeń numerycznych przedstawiono w postaci przebiegów czasowych sił mięśni narządu żucia oraz charakterystyki odwzorowującej wpływ przyłożenia zewnętrznego obciążenia do łuku zębowego żuchwy.

EN

The paper presents a methodology to identify the forces of masticatory muscles. The proposed approach was evaluated masticatory muscle forces, including the impact of the nervous system. This method of research is an alternative model of the problem of balance of masticatory biostatic, with respect to existing methods of calculations. In addition, in carrying out numerical calculations take into account constraints related to the maximum capacity of the individual muscles. The results of numerical calculations are presented in the form of time histories of forces of masticatory muscles and the characteristics of mapping decisions and brokering the impact of application of external load to the arch of the mandible.

4

Wykorzystanie metody PCSA do identyfikacji sił wybranych grup mięśni kręgosłupa człowieka

Mańka I.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 30

181-186

PL

Artykuł przedstawia kolejne etapy prac związanych z modelowaniem i analizą kręgosłupa człowieka. W pracy tej zawarto analityczną metodę oszacowania sił mięśniowych kręgosłupa człowieka na podstawie znajomości fizjologicznego przekroju mięśnia. Otrzymane wartości sił zostały porównane z danymi literaturowymi.

EN

This paper presents successive stages of work for human spine modeling and analysis. This article include described analytic method of calculation muscular forces in human spine. This method is based on determination of physiological cross - sectional area. Next, the value, which are got compared with literature data.

5

Ocena zależności między wybranymi parametrami dynamicznymi a czasem reakcji uderzeń nożnych u zawodników taekwondo WTF

Pędzich W., Mastalerz A., Urbanik C., Pyciarz T.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 30

225-230

PL

Celem pracy była ocena zależności wybranych parametrów dynamicznych różnych rodzajów wyskoków pionowych i czasu reakcji uderzeń nożnych u zawodników taekwondo WTF. Badaniami objęto 10-u zawodników taekwondo WTF w wieku 19 + lub - 1,6 lat, wysokości ciała 180 + lub - 7 cm oraz masie ciała 75 + lub - 7 kg. Poziom sportowy badanych zawierał się pomiędzy 1 kup (trzy osoby) a 1 dan (siedem osób), co świadczy o wysokich umiejętnościach zawodników, popartych również stażem treningowym, który wyniósł 8-9 lat. Ocenie podlegała moc. wysokość i czas odbicia wyskoków (obunóż i iednonóż) na platformie tensometrycznej. Do pomiaru i rejestracji czasu reakcji wykorzystano system SCR_v_2.3 firmy "JBA" Zb. Staniak oraz czujniki skonstruowane w Zakładzie Biomechaniki AWF w Warszawie. Każdy z badanych wykonywał w czasie l minuty 10 uderzeń nożnych-okrężnych na tułów (dollyo chagi) nogą zakroczną. Każde uderzenie poprzedzone było losowo wymuszonym sygnałem świetlnym. Mierzono czas reakcji (od sygnału świetlnego do oderwania stopy od podłoża) oraz czas ruchu (od oderwania nogi do uderzenia w cel). Stwierdzono, że krótsze czasy reakcji uzyskiwały osoby, które osiągnęły większą moc względną (R2=0,72) i krótszy czas odbicia (R2=0,83) podczas wyskoku w serii 5-u wyskoków (MVJ).

EN

The aim of the study was an estimation of relationships among selected dynamics parameters of different land of vertical jumps and reaction time of leg kicks in taekwondo WTF. Ten men attended the research (aged – 19 + or - l,6years old, body height – 180 + or - 7 cm, body weight – 75 + or - 7 kg). The sport level of competitors was between 1 kup (three persons) and 1 dan (seven persons). The required practise was at least 8 to 9 years. The power, height and the time of takeoff for various vertical jumps (one legged, two legged) were estimated. The SCR_v_2.3 system ("JBA" of Zb. Staniak) and self-made micro switches (Laboratory of Biomechanics, APF Warsaw) were used to measure the reaction time. Athletes executed 10 roundhouse kick (dollyo-chagi) by the rear leg during 1 minute. Every stroke was preceded by the flash signal. There were measured reaction time (since the flash signal till lifting the feet from the ground) and movement time (since lifting the feet from the ground till stroke against the aim). It can be concluded that the shorter reaction times had the athletes who had higher relative power ( R2=0,72) and shorter times of takeoff in multivertical jump (MVJ).

6

Ocena obciążenia układu mięśniowego kończyny górnej podczas wykonywania ćwiczeń

Michnik R., Justyńska A.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 30

193-198

PL

W artykule tym zostanie przedstawiona metodyka badań doświadczalnych wpływu wykonywanych ćwiczeń na obciążenia kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego. Pomiary doświadczalne wykonane zostały na fotelu do ćwiczeń oporowych, wyposażonym w głowicę do pomiaru momentów sił mięśniowych. Badane osoby wykonywały serię ćwiczeń. Przed rozpoczęciem ćwiczeń oraz po każdej serii, dokonywano pomiaru maksymalnego momentu sił mięśniowych zginaczy stawu łokciowego w warunkach izometrycznych.

EN

Paper presents methodology of experimental investigations into influence of performed exercises on loads of upper limb in elbow joint. Experimental measurements were carried out on specialized position, provided with a head measuring moments of muscular forces. Measured persons performed series of exercises. Before the beginning of exercises and after each series, measurement of maximal moment of muscle forces of elbow joint flexors during isometric contraction was conducted.

7

Adjustable mechanical stability of the balanced tibiofemoral joint in flexion/extension: a novel measuring method in vitro

Knosel M., Kubein-Meeesenburg C., Stuhmer H., Nagerl H., Mansour M., Fanghänel J.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2004

|

Vol. 6, nr 2

3-15

EN

A number of muscles which pull over the tibiofemoral joint (possessing maximally four kinematic degrees of freedom) is larger than necessary in order to produce static equilibria in the physiologic positions of the tibiofemoral joint. Consequently, it should be possible to balance the knee in any arbitrary position by a set of combinations of isotonic muscular forces. The corresponding equilibria of the same flexional status should be differentiated by their degree of stability. Here, we describe a novel method which allows measuring the isotonic stability in flexion/extension in vitro for examining the above theses derived theoretically. By in vitro experiments we could show for the first time that not only a) the same position in flexion can be held in differing static equilibria by correspondingly differing combinations of muscular forces, but also b) the varying degree of stability ranges from stable and indifferent to unstable. These features were related a) to rotations of the resultant muscular force in the main functional plane and b) translations of its force line in parallel to this plane in the direction of abduction/adduction. By that we are able to present a hypothesis of how nature deals with an apparent antagonism of mechanically stable posture and mechanical instability of the joint demanded in the case of fast motion.