Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zagadnienie oceny aktywności mięśni podczas kierowania nowym typem wielofunkcyjnej kierownicy w samochodzie elektrycznym

Grabarek I., Kozłowski M., Fiok K., Choromański W.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2017

|

z. 119

137--148

PL

Tradycyjny system sterowania w samochodach wyposażonych w automatyczną skrzynię biegów składa się z okrągłej kierownicy oraz pedałów: przyspieszania i hamowania. Rozwiązanie to jest przeznaczone dla osób z całkowitą sprawnością kończy dolnych. W dobie starzejącego się społeczeństwa i wzrostu liczby osób z ograniczoną sprawnością należy poszukiwać rozwiązań uniwersalnych spełniających oczekiwania różnych grup kierowców. Autorzy artykułu zaproponowali alternatywny sposób sterowania pojazdem. W artykule opisano porównawcze badania eksperymentalne aktywności mięśni kończyn górnych podczas korzystania z prototypu nowego interfejsu do sterowania pojazdem, składającego się z koła kierownicy z dwiema obręczami zamontowanymi na kierownicy, umożliwiającymi hamowanie i przyspieszanie pojazdu za pomocą kończyn górnych. Proponowane rozwiązanie nie posiada pedałów, jest więc szczególnie dedykowane osobom z niepełnosprawnością kończyn dolnych, natomiast jego uniwersalność sprawia, że może być również dla innych grup kierowców. Badania eksperymentalne przeprowadzono w dynamicznym symulatorze samochodu elektrycznego. Wzięło w nim udział 32 sprawnych kierowców w wieku 20-23 lat. Każda z badanych osób miała za zadanie przejechać dwie różne trasy z klasyczną kierownicą i prototypem kierownicy w dwóch wariantach. Ocenę aktywności mięśni przeprowadzono na podstawie analizy sygnału EMG w dziedzinie czasu dla 16 osób. W artykule przedstawiono metodykę oceny i wstępne wyniki zarejestrowane z wybranych mięśni ręki i dłoni.

EN

The traditional control system in cars equipped with an automatic transmission consists of a round steering wheel and pedals: acceleration and braking. This solution is intended for people with complete efficiency ending the bottom. In the era of an aging population and an increase in the number of people with reduced efficiency, universal solutions should be sought to meet the expectations of different groups of drivers. The authors of the article suggested an alternative way to control the vehicle. This article describes comparative experimental tests for the experimental activity of upper limb muscle activity when using a prototype of the new interface for vehicle control, consisting of a steering wheel with two rims mounted on the steering wheel, enabling braking and acceleration of the vehicle with the upper limbs. The proposed solution does not have pedals, so it is especially dedicated to people with lower limb disabilities, while its versatility makes it also suitable for other groups of drivers. Experimental tests were conducted in a dynamic simulator of an electric car. It was attended by 32 fit drivers aged 20-23. Each of the persons surveyed was to cross two different routes with a classic steering wheel and a prototype steering wheel in two variants. Muscle activity was evaluated based on an EMG signal analysis in the time domain for 16 people. The article presents the evaluation methodology and preliminary results recorded from selected hand and hand muscles.

2

Assessment of muscle load and fatigue with the usage of frequency and time-frequency analysis of the EMG signal

Bartuzi P., Roman-Liu D.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2014

|

Vol. 16, no. 2

31--39

EN

The aim of the study was to determine the effect of the muscle load and fatigue on the values of the parameters calculated on the basis of the time, frequency (Fourier transform) and time-frequency (wavelet transform) analysis of the EMG signal, for low levels of load. Fifteen young men took part in the study. The EMG signal was registered from right side biceps brachii (BB) and trapezius (TR) muscles in static conditions, at load 10%, 20% and 30% MVC (maximal voluntary contraction). On the basis of the analysis there were selected parameters sensitive to force (RMS) and parameters sensitive to fatigue but simultaneously insensitive to force (MPF – mean power frequency determined on the basis of Fourier transform, CMPFdb5 – mean power frequency determined on the basis of the wavelet transform). The results indicate that CMPFdb5 can show similar (muscle BB) or greater (muscle TR) sensitivity to fatigue than MPF. It can suggest that, for low levels of load, the wavelet transform parameters can be more effective in assessing muscle fatigue than the parameters based on the Fourier transform. The obtained results can allow for a more precise analysis of muscle fatigue at low levels of load. Further analysis for a greater number of muscles activated at low levels of load, with the usage of the parameters tested is desirable.

3

The effect of the fatty tissue on EMG signal in young women

Bartuzi P., Tokarski T., Roman-Liu D.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2010

|

Vol. 12, no. 2

87-92

EN

The aim of this study was to investigate the influence of fatty tissue layer on EMG signal parameters as a function of force level and type of muscle in young women. On the basis of body mass index (BMI) and the amount of fatty tissue (FT) 30 young women were divided into two equal groups: obese (O) and reference group (R). The EMG signal was measured on 5 levels of load from 2 muscles: palmaris longus (PL) and rectus abdominis (RA). The EMG signal parameters (RMS and MPF) were analysed. The results of the study suggest that the EMG signal is sensitive to fatty tissue layer. However, the influence of fatty tissue layer on the EMG signal is dependent on the muscle examined. The analysis of the dependence of the EMG signal on fatty tissue layer based on more detailed parameters of the power spectrum is desirable.