Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Remote grasslands crop productivity measurements with usage of multispectral camera and small unmanned aerial vehicle

Mazur P., Chojnacki J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2018

|

Vol. 63, nr 2

151--154

EN

Grasslands, with about 40% coverage of entire Earth’s surface as a source of valuable animal food in situation of still increasing cost of production are in need of special care concerning its performance, conservation and productivity. In times of intensive production and decreasing arable areas and increasing costs of animal production, diversified and quality management is required for grasslands. Highly developed precision farming tools, commonly used in cereals crops, especially remote sensing, allowing nondestructive, fast and accurate monitoring during grow season, can be adopted to grasslands in the framework of organic animal husbandry as well. Aim of this article was attempt to check remote sensing of grassland biomass as precision, high-performance and low-cost substitute of currently developed method with use of handheld biomass meter-herbometer. Research has shown that there is possibility to find mathematical relationship between the NDVI values and the grass height in the pasture.

PL

Pastwiska, stanowiące około 40% pokrycia Ziemi jako źródło wartościowej paszy dla zwierząt hodowlanych w sytuacji rosnących kosztów produkcji wymagają szczególnej uwagi odnośnie ich wydajności i jakości. W obliczu intensywnej produkcji zwierzęcej, zmniejszaniu powierzchni upraw i rosnących kosztów, pastwiska wymagają poszerzonego i wysokiej jakości zarządzania. Wysoce rozwinięte narzędzia rolnictwa precyzyjnego, powszechnie stosowane w uprawach zbożowych, a szczególnie zdalna detekcja, umożliwiająca bezinwazyjny, szybki i dokładny monitoring w czasie sezonu wegetacyjnego, mogą być również zaadaptowane do pastwisk w ramach ekologicznego chowu zwierząt. Celem artykułu była próba sprawdzenia metody teledetekcji biomasy łąkowej jako precyzyjnego, wysokowydajnego i taniego zamiennika obecnie stosowanego sposobu do pomiaru biomasy łąkowej z wykorzystaniem ręcznego herbometru. Badania wykazały, że istnieje możliwość znalezienia zależności matematycznej między wartościami współczynnika NDVI a wysokością trawy na pastwisku.

2

Comparison of two remote nitrogen up-take sensing methods to determine needs of nitrogen application

Mazur P., Chojnacki J.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2017

|

Vol. 62, nr 2

76--79

EN

Precise (depending on the planting demands, varied season-season, field to field, and even site to site) nitrogen fertilization is the way enabling the costs minimizing of application, the lower nitrogen balance in soil and the groundwater protection process as well as maximizing the yield. Comparison of two remote sensing methods of plants’ nitrogen needs during vegetation season has been conducted. Measurement with Yara N-Sensor facilities installed on tractor’s roof and multispectral camera (Parrot Sequoia, R, G, RED and NIR bands) installed on UAV has been taken.

PL

Precyzyjne (zależne od zapotrzebowania roślin, zmienne względem sezonu, pól czy nawet stref pól) aplikowanie nawozów organicznych jest sposobem do zminimalizowania kosztów aplikacji i zrównoważenia bilansu azotowego w glebie i zapobiegania wymywaniu azotu do wód gruntowych oraz do maksymalizacji plonów. Przeprowadzono porównanie dwóch metod zdalnego pomiaru zapotrzebowania roślin na azot w czasie wegetacji. Wykonano pomiar pobrania azotu przez uprawę rzepaku ozimego za pomocą urządzeń Yara N-Sensor (czujnik optyczny zamontowany na dachu ciągnika rolniczego) oraz kamery multispektralnej (Parrot Sequoia, pasma R, G, RED, NIR) podwieszonej do pojazdu bezzałogowego (BSL). Pomiar przeprowadzono w listopadzie i grudniu 2016 roku.

3

Zastosowanie odbiorników GPS i inercyjnych jednostek pomiarowych w akwizycji materiału zdjęciowego z wykorzystaniem bezzałogowych statków latających (BSL)

Kacprzak M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2016

|

Nr 3 (244)

267--276

PL

Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia pozycjonowania platform bezzałogowych i wyznaczenia wstępnych parametrow orientacji zewnętrznej zdjęć pozyskanych z ich wykorzystaniem. Montowane na pokładzie statków bezzałogowych systemy optyczne to najczęściej tradycyjne, stosunkowo lekkie (<2kg) aparaty cyfrowe wykorzystywane w klasycznej fotografii. Ze względu na ograniczonq masę startową BSL powszechnie stosowane są również lekkie jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS, ich dokładność jest mniejsza niż kilkanaście metrów. W publikacji zaprezentowano ograniczenia, które wpływają na jakość przetworzeń zdjęć, przedstawiono główne źródła błędów w pomiarach GPS. Zaprezentowane zostały rownież stosowane metody zwiększania dokładności wyznaczania pozycji z wykorzystaniem systemów nawigacji satelitarnej.

EN

The purpose of article is to describe the issue of determining the unmanned aerial vehicle (UAV) position and obtaining initial exterior orientation parameters of images acquired with their use. Mounted on UAV board, optical systems are usually simple, relatively light (<2kg) digital cameras used in classic photography. Due to the limited take-off mass of UAV commonly used are also lightweight single frequency GPS receivers and their accuracy is lower than a several meters. Paper presents major sources of errors in GPS measurements and the limitations which affect the quality of images processing. The document describes the methods used to increase the accuracy of determining position with the use of satellite navigation systems.

4

Budowa i zastosowanie platformy wielosensorowej w badaniu wybranych parametrów środowiska

Czapski P., Kacprzyk M., Korniluk T., Kotlarz J., Kubiak K., Mazur A., Mrowiec K., Oszako T., Pieniążek J., Pośpieszczyk A., Tkaczyk M., Wodziński K., Zalewska N.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2014

|

Nr 1 (234) March 2014

126--142

PL

Publikacja stanowi przegląd metod zdalnego badania i detekcji obiektów, od etapu planowania misji fotolotniczej poprzez realizacje nalotu, sprawdzenie jakości wykonanych zdjęć do uzyskania teledetekcyjnych wskaźników roślinności i ich analizy. W niniejszej pracy opisano budowę platformy wielosensorowej zbudowanej na potrzeby projektu HESOFF. Przedstawiono potencjalne obszary zastosowania technik wielospektralnych oraz opisano metodykę zdalnego badania wybranych parametrów środowiska. W publikacji przestawiono główne założenia i wstępne wyniki projektu HESOFF oraz zaprezentowano koncepcje Systemu Informacji Przestrzennej stworzonego dla trzech obszarów badawczych.

EN

This paper is an overview of remote sensing methods including mission planning, flights over investigated area, quality evaluation of gathered images, and computing remote sensing indicators of investigated vegetation. In this paper description of the multisensory platform designed for the HESOFF project and preliminary project results is given. Potential applications of developed multisensory technology as well as remote sensing methodology of selected environment characteristics is also presented. We have also presented preliminary design of Geographic Information System for three investigated forest complexes.