Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multisortowanie topologiczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optymalizacja kolejności pakowania towarów na paletach

Pieńkosz Krzysztof

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 1

41--46

W artykule analizowane są możliwości wykorzystania robota do pakowania towarów na paletach. Jeżeli towary mają zróżnicowane wymiary, to istotna jest kolejność ich ładowania. Po pierwsze, żeby robot mógł umieścić towar na częściowo załadowanej palecie, musi mieć swobodny dostęp do miejsca jego ułożenia, tzn. miejsce to nie może być zasłonięte. Po drugie, sposób wyboru kolejnych towarów do pakowania może mieć wpływ na czas zapakowania palety, gdyż dostarczenie poszczególnych towarów z magazynu może być mniej lub bardziej czasochłonne. W artykule przedstawiona jest metoda wyznaczania kolejności umieszczania towarów na palecie przez robota, biorąca pod uwagę oba te względy. W zaproponowanym algorytmie wykorzystuje się grafowy model reprezentujący sposób zapakowania palety.

In the paper the capability of using a robot to pack goods on pallets is analyzed. If the goods have different dimensions, the sequence in which they are loaded is important. First, in order to place the goods on a partially loaded pallet, the robot must have free access to their location, i.e. the location must not be covered. Second, the way in which the next goods to be packed are selected can affect the time it takes to load a pallet, since it can take more or less time to deliver individual goods from the warehouse. This paper presents a method for determining the order in which goods should be placed on a pallet by a robot, taking into account both of these considerations. The proposed algorithm uses the graph model representing a pallet packing.