Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multiple load cases

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Reinforcement layout design of three-dimensional members under a state of complex stress

Cui Hao, Xia Junjie, Wu Lang, Xiao Min

Archives of Civil Engineering

2023

Vol. 69, nr 1

421--436

This paper proposes a method to optimize reinforcement layout of three-dimensional members under a state of complex stress and multiple load cases (MLCs). To simulate three-dimensional members, the spatial truss-like material model is adopted. Three families of truss-like members along orthotropic directions are embedded continuously in concrete. The optimal reinforcement layout design is obtained by optimizing the member densities and orientations. The optimal design of three-dimensional member is carried out by solving the problem of minimum volume of reinforcing bars with stress constraints. Firstly, the optimized reinforcement layout under each single load case (SLC) is obtained as per the fully stressed criterion. Second, on the basis of the previous results, an equivalent multi-case optimization is proposed by introducing the idea of stiffness envelope. Finally, according to the characteristics of the truss-like material, a closed and symmetrical surface is adopted to fit the maximum directional stiffness under all SLCs. It can be proved that the densities and orientations of truss-like members are the eigenvalues and eigenvectors of the surface coefficient matrix, respectively. Several three-dimensional members are used as examples to demonstrate the capability of the proposed method in finding the best reinforcement layout design of each reinforced concrete (RC) member and to verify its efficiency in application to real design problems.

Problematyka doboru obciążeń przy projektowaniu i optymalizacji manipulatorów przenośnych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych

Krakówka Tomasz, Typiak Andrzej

Pomiary Automatyka Robotyka

2022

R. 26, nr 1

61--67

Konstrukcje manipulatorów robotów mobilnych do zastosowań specjalnych muszą podlegać optymalizacji w celu osiągnięcia wymaganych zdolności roboczych przy zachowaniu niskiej masy. W literaturze dotyczącej optymalizacji konstrukcji manipulatorów autorzy najczęściej przyjmują w swoich obliczeniach najbardziej niekorzystny stan obciążenia, bądź uwzględniają kilka wyróżnionych stanów obciążenia wynikających ze statyki lub ruchu dynamicznego obciążonego manipulatora. Do przeprowadzenia optymalizacji konstrukcji manipulatora robota teleoperowanego, który podczas operowania narażony jest na kontakt z przeszkodami w nieustrukturyzowanym środowisku, analiza obciążeń musi być wykonana wieloaspektowo. Wyniki takiej analizy służą do doboru elementów manipulatora np. napędów, a także do określenia obciążeń dla projektowania struktury nośnej konstrukcji oraz jej optymalizacji. Wyznaczone obciążenia mogą zostać wykorzystane do optymalizacji topologicznej komponentów manipulatorów w celu minimalizacji masy przy zachowaniu wytrzymałości dostosowanej do warunków pracy. Przedstawione są wstępne prace nad przygotowaniem metody doboru takich obciążeń.

The construction of mobile robot manipulators for special applications must be optimized to achieve the required working capacity while maintaining a low mass. In the literature on the optimization of manipulator structures, the authors most often take into account the most unfavorable load case in their calculations or take into account several distinguished load cases resulting from the static or dynamic of the loaded manipulator. To optimize the design of a teleoperated robot manipulator, which during operation is exposed to contact with obstacles in an unstructured environment, the load analysis must be carried out in many aspects. The results of such analysis are used to select manipulator elements, e.g. drives, and to determine the loads for the design of the load-bearing structure and its optimization. The determined loads can be used to perform topological optimization of components of manipulators to minimize the mass while maintaining strength adapted to the operating conditions. Preliminary work on the preparation of a method for selecting such loads is presented.