Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multilevel control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie złożonych obiektów systemu zaopatrzenia w wodę

Urbaniak A.

Instal

2014

nr 9

56--60

W referacie przedstawiono charakterystykę systemu sterowania złożonych obiektów wodociągowych na przykładzie ujęcia wody pracującego na zasadzie sztucznej infiltracji. Wskazano na szczególne uwarunkowania procesów infiltracji i ich nieokreśloność, które powodują konieczność syntezy algorytmów w warunkach niepełnej i niedokładnej informacji o obiekcie sterowanym. Rozważono strukturę wielopoziomowego systemu sterowania i wskazano na różny charakter informacji o obiektach sterowania. Podano charakterystykę informacyjną obiektów sterowania dla przykładowego ujęcia wykorzystującego sztuczną infiltrację oraz wyposażenie ujęcia w sieć punktów pomiarowych. Zestawiono wymagania efektywnej syntezy scenariuszy sterowania ujęciem, których głównymi elementami są dane pomiarowe oraz wiedza ekspercka reprezentowana w formie algorytmicznej.

In the paper there are presented the characteristics of control system of complex objects on example of water intake working on the principle of artificial infiltration. There are pointed particular circumstances of infiltration processes and their uncertainty, which cause the necessity of algorithms’ synthesis under conditions of incomplete and inaccurate information about the controlled object. There is considered a multi-level structure of the control system and discussed different nature of information about controlled objects. The paper also presents the information characteristics of controlled objects for the sample water intake. In this particular example the process uses artificial infiltration and measurement points’ net as the intake equipment. There is shown the summary of requirements for efficient synthesis of the intake control scenarios. Its main contents are the measured data and expert knowledge in the algorithm form.

Sterowanie wielopoziomowe układu napędowego trakcyjnego pojazdu kołowego z napędem elektrycznym lub hybrydowym

Szymański Z.

Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika

2007

R. 104, z. 1-E

213-224

W artykule dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów kołowych z napędem elektrycznym i hybrydowym: szeregowym, równoległym i szeregowo-równoległym, z połączeniem silnika elektrycznego i spalinowego. Przedstawiono także różne konstrukcje silników trakcyjnych: silnik indukcyjny (z podwójnym wirnikiem, z dzielonym obwodem magnetycznym wirnika) oraz zintegrowany silnik synchroniczny. Zamieszczono modele matematyczne obwodów: elektrycznych, układu napędowego pojazdu, układu mechanicznego oraz kinematycznego pojazdu kołowego. System sterowania wielopoziomowego został wykorzystany do sterowania pojazdu kołowego. Aby zapewnić sterowanie optymalne pojazdu kołowego z napędem elektrycznym i hybrydowym zastosowano różne kryteria: minimum poboru energii dla jazdy optymalnej, przy uwzględnieniu dynamicznych zmian prędkości jazdy pojazdu. Zamieszczono również przykładowe wyniki obliczeń symulacyjnych, przeprowadzonych dla różnych warunków jazdy. Wyniki obliczeń komputerowych zostały częściowo sprawdzone w trakcie badań laboratoryjnych.

The paper present's a review of the constructions solution of wheel vehicle drives systems with electric and hybrid drive: series, parallel, and series-parallel connection petrol and electric motors. Some constructions of the traction motors are presented in the paper: induction motors (double rotor, cutting magnetic circuit rotor), integrated synchronous motor. A mathematical model of: electric motor, drive system, mechanic system, and kinetic system, of the wheel vehicle are presented in the paper. A multilevel control system are applied for the wheel vehicle control. For realization of optimal control system of the wheel vehicle with electric and hybrid drive system assumed criteria: minimum of energy consumption, optimal vehicle distance, in assumption of determine dynamic changes of vehicle speed. The paper presents selected results of computer calculations, realized for particular ride conditions. Results of computer calculations remains partially verified a laboratory experiments.