PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  multilateration
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
Kosz P. T., Sadowski J., Stefański J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
497--500, CD
PL
W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.
EN
In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.
2
System hiperboliczny jako ważny element radiolokacji lotniczej
Siergiejczyk M., Krzykowska K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
405--408, CD
PL
W artykule przedstawiono jeden z najbardziej popularnych systemów dozorowania na świecie. Analiza wykazuje, że radary nie są już najbardziej efektywną formą radiolokacji w lotnictwie, a ich miejsce zaczynają zajmować systemy hiperboliczne. Niezwykle obiecująco, w przypadku dozorowania, zapowiadają się systemy, które w swoim działaniu wykorzystują technologię sensorową.
EN
The article presents one of the most popular surveillance systems in the world. The analysis shows that radars are no longer the most effective form of surveillance in aviation and they are slowly replaced by hyperbolic systems. Extremely promising, in surveillance, seems to be systems that utilize its action by sensor technology.
3
Content available remote Szacowanie niepewności pomiaru przestrzennego błędu pozycjonowania maszyn technologicznych
Majda P., Pajor M.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 11
1546--1550
PL
Zaprezentowano wyniki wyznaczania niepewności dla błędu przestrzennego pozycjonowania elementów wykonawczych przenośnego portalu spawalniczego. Analizie poddano metodę pomiaru, która wykorzystuje laserowy system nadążny (tzw. tracer) oraz algorytm multilateracji do wyznaczania rozkładu wektorowego pola błędu pozycjonowania. W obliczeniach symulacyjnych metodą Monte Carlo oprócz niepewności systemu pomiarowego uwzględniono także składniki niepewności pomiaru temperatury, wyznaczania współczynnika rozszerzalności cieplnej oraz powtarzalności pozycjonowania badanych osi. Potwierdzono wysoką skuteczność zastosowanej metody. Zaprezentowano także przykład praktyczny i wizualizację rozkładu błędów przed kompensacją oraz po kompensacji błędów kinematycznych i wzajemnej prostopadłości osi w układzie sterowania numerycznego maszyny.
EN
The article presents results of evaluation of uncertainty of volumetric error of a mobile welding portal. The analysis were made for a method of measurement, which uses laser tracer and a multilateration algorithm to determine the distribution of the vector field of positioning error. In the simulation calculations a Monte Carlo method was used. The simulation also included components of the measurement system uncertainty, the uncertainty of temperature, determination of a thermal expansion coefficient and positioning repeatability of a machine axis. High efficiency (impressive accuracy) of this method was confirmed. The article also presents a practical example and a visualization of volumetric error before and after the compensation of kinematic error and mutuality of axis squareness made in the numerical control system of a mobile welding portal.
4
Lokalizacja w pomieszczeniach, zastosowanie standardu Bluetooth Smart
Kosiło T., Radecki K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
Vol. 57, nr 3
12--15
PL
W artykule omówiono standard Beaconów Bluetooth Smart – jednego z zastosowań BLE. Przedstawiono działanie i parametry Beaconów oraz typowe dziedziny zastosowań. Omówiono krótko metody lokalizacji wewnątrz budynku u oparciu o pomiar mocy Beaconów (RSSI). Omówiono wykonane pomiary lokalizacji w pomieszczeniu, w których użyto Beaconów polskiej firmy Estimote i typowego smartfona z systemem Android.
EN
The paper describes the Bluetooth Smart Standard – one of the BLE applications. Operation and parameters of the Beacons and typical applications area are presented. Indoor localization methods based on Beacons power measurement (RSSI) are briefly explained. The measurements results of indoor localization using polish firm Estimote Beacons and typical smartphone are presented.
5
Content available remote Analiza możliwości wykorzystania techniki multilateracji w dozorowaniu przestrzeni powietrznej
Siergiejczyk M., Siłkowska J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2014
|
z. 102
119--133
PL
Dozorowanie niezależne kooperatywne (Cooperative Independent Surveillance), w którym statki powietrzne wyposażone w transponder przekazują w odpowiedzi na zapytanie stacji naziemnej identyfikator samolotu oraz dane o pozycji i wysokości spełnia założenia planu zatwierdzonego przez ICAO w 1994 roku, przewidującego wdrożenie koncepcji systemów łączności, nawigacji oraz dozorowania w celu zarządzania ruchem lotniczym - CNS/ATM (Communication Navigation Surveillance / Air Traffic Management). Ten sposób funkcjonowania wykorzystują naziemne systemy multilateracji (MLAT), zwane też systemami pozycjonowania hiperbolicznego złożone z naziemnej stacji nadawczej, kilku znacznie oddalonych od siebie naziemnych stacji odbiorczych oraz z naziemnej stacji centralnej, w której wyliczana jest lokalizacja statku powietrznego. W artykule dokonano analizy systemu MLAT ze wspólnym wzorcem czasu CCS. Przedstawiono koncepcję wdrożenia tego systemu dla wybranego portu lotniczego, jako alternatywnego systemu, potencjalnie przewyższającego tradycyjny system MSSR mod S.
EN
The Cooperative Independent Surveillance, in which the aircraft equipped with a transponder transmit in response to a query identifier aircraft and data about the position and height to ground station, meets the plan approved by ICAO in 1994, providing for the implementation of concepts for Communication Navigation Surveillance / Air Traffic Management - CNS / ATM. This method of operation is used by ground-based multilateration systems (MLAT), also known as hyperbolic positioning systems, composed of round-based broadcasting station, a few widely spaced apart ground receiving stations and a central ground station, which computes the location of the aircraft. Object sends a signal that arrive to several receivers located in the area. In this article, widely presented MLAT - Common Clock System for the selected airport as a system potentially surpassing the traditional system of MSSR mod S.
6
Content available remote Determination of machine tool errors using tracking interferometr
Majda P., Dolata M., Nowak M.
Archives of Mechanical Technology and Automation
|
2014
|
Vol. 34, no. 3
23--34
EN
Distribution of volumetric error and its compensation in a control system is an important indicator characterizing computer numerical control (CNC). The need for shorter duration of measurement results in the dynamic development of methods of determining volumetric error distribution, based on the measurement of the length of the sequence using the laser tracer. The article presents a critical assessment of these methods due to the uncertainty of estimating machine tool errors.
PL
Rozkład błędu przestrzennego pozycjonowania osi i jego kompensacja w układzie sterowania jest ważnym wskaźnikiem charakteryzującym obrabiarki sterowane numerycznie (CNC). Z względu na konieczność skrócenia czasu pomiarów tego błędu obserwuje się dynamiczny rozwój metod opartych na sekwencyjnym pomiarze długości z użyciem interferometru śledzącego. W artykule przedstawiono krytyczną ocenę tych metod ze względu na niepewność szacowani błędów obrabiarek.
7
Content available remote Can Vivaldi Help in IP Geolocation?
Komosny D., Kathiravelu G., Simek M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 5
100-106
EN
The paper deals with IP geolocation based on communication latency measurement. The aim of IP geolocation is to estimate the geographical location of an IP-enabled node. Latency-based IP geolocation methods measure latency from a set of landmarks with the known geographical position to a target with an unknown position. When the latency values are known, the target position is estimated using multilateration. A disadvantage is that for each target’s position estimation, a new latency measurement is required. In order to avoid this, it has been proposed to employ a latency prediction method, such as Vivaldi, to predict the latency between a target and a landmark and, thus, reduce the number of latency measurements. In this paper, we investigate this proposal in terms of location accuracy and efficiency. The conclusion of the paper gives an indicative answer about the credibility of Vivaldi for its use in IP geolocation.
PL
W artykule przedstawiono metodę geolokalizacji IP na podstawie pomiarów opóznień w komunikacji. Działanie algorytmu opiera się na analizie opóznień przesyłu sygnałów z kilku punktów orientacyjnych o znanym położeniu, do określonego celu. Na tej podstawie, z wykorzystaniem multilateracji, określana jest szukana pozycja. Zastosowano także metodę predykcji opóznień przesyłu sygnału Vivaldi, w celu ograniczenia ilości każdorazowych estymacji. Algorytm poddano analizie pod względem precyzji i skutecznosci lokalizacji.
8
Content available remote Metody dozorowania ruchu lotniczego
Malarski M., Cichocki R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 89
85--107
PL
W artykule zostały opisane klasyczne oraz nowe, dopiero wdrażane techniki dozorowania mające zastosowanie w cywilnej kontroli ruchu lotniczego. Dozorowanie ruchu, podobnie jak nawigacja lotnicza i łączność, stanowi jeden z podstawowych elementów niezbędnych do realizacji procesu zarządzania ruchem lotniczym (ATM). Przez wiele lat ugruntowaną pozycję w zakresie rozwiązań technicznych dla dozorowania ruchu lotniczego miały stacje radiolokacyjne pierwotne (PSR) i wtórne (SSR/MSSR). Aktualnie coraz bardziej na znaczeniu zyskują nowe techniki dozorowania w większym stopniu opierające się na transmisji danych niż na analizie fal elektromagnetycznych odbitych od statku powietrznego. Nowe techniki umożliwią wprowadzenie zaawansowanych koncepcji zarządzania ruchem lotniczym będących przedmiotem prac głównych programów badawczo-wdrożeniowych takich jak NextGen i SESAR. W artykule dokonano oceny poszczególnych technik dozorowania pod kątem zastosowania ich do kontroli ruchu lotniczego w FIR Warszawa.
EN
This paper describes traditional and new air traffic surveillance techniques which are applicable for providing Air Traffic Control services. Surveillance, just like air navigation and communication is one of main elements which are necessary for maintaining Air Traffic Management process. For many years the main source of surveillance information were primary radars (PSR) and secondary surveillance radars (SSR/MSSR). Several new surveillance techniques are now available. Those techniques rely more on data transmission than on measurement of electromagnetic waves reflected from the aircraft. New techniques will be main enablers in implementation of advanced concepts of operation which are researched in NextGen and SESAR programmes. Evaluation was performed on possibilities of implementation of new surveillance techniques in FIR Warszawa.
9
Content available Optimized Acoustic Localization with SRP-PHAT for Monitoring in Distributed Sensor Networks
Astapov S., Berdnikova J., Preden J.-S.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2013
|
Vol. 59, No. 4
383-390
EN
Acoustic localization by means of sensor arrays has a variety of applications, from conference telephony to environment monitoring. Many of these tasks are appealing for implementation on embedded systems, however large dataflows and computational complexity of multi-channel signal processing impede the development of such systems. This paper proposes a method of acoustic localization targeted for distributed systems, such as Wireless Sensor Networks (WSN). The method builds on an optimized localization algorithm of Steered Response Power with Phase Transform (SRP-PHAT) and simplifies it further by reducing the initial search region, in which the sound source is contained. The sensor array is partitioned into sub-blocks, which may be implemented as independent nodes of WSN. For the region reduction two approaches are handled. One is based on Direction of Arrival estimation and the other – on multilateration. Both approaches are tested on real signals for speaker localization and industrial machinery monitoring applications. Experiment results indicate the method’s potency in both these tasks.
10
Content available remote Cable Length Based Geolocalisation
Komosny D., Balej J., Dolezel P., Sathu H., Shukla R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 7a
26-32
EN
This paper discusses a new IP Geolocalisation technique after introducing other contemporary techniques, starting with the earliest known GPS systems for geolocation. The work addresses a key-feature of any constraint-based geolocalisation method, which is finding the maximum linear distance of a target with the unknown position to a set of landmarks with the known geographical position. We define the maximum linear distance using the physical cable length in the interconnecting networks. The proposed method CLBG (Cable Length Based Geolocalisation) first estimates the physical cable length between the target node and the landmark and this in turn is used to compute the linear distance. The computed linear distance is consequently used for the target node localization using multilateration. The CLBG methods outperforms other similar techniques when compared in a both national and global IP networks.
PL
Niniejsza praca omawia nowe techniki geolokalizacji IP na bazie innych technik, począwszy od najwcześniejszych znanych systemów GPS dla geolokalizacji. Praca dotyczy kluczowej cechy wszystkich metod geolokalizacji, którą jest znalezienie maksymalnej odległości liniowej pomiędzy celem o położeniu nieznanym a zestawem punktów orientacyjnych o położeniu znanym. Maksymalną odległość liniową określamy za pomocą długości fizycznej kabla w sieciach połączonych. Proponowana metoda CLBG (Cable Length Based Geolocalisation) szacuje długość fizyczna kabla między węzłem docelowym i punktem orientacyjnym. To z kolei wykorzystuje się do obliczenia odległości liniowej. Następnie obliczona odległość liniowa użyta jest do lokalizacji węzła docelowego za pomocą multilateracji. Metody CLBG przewyższają inne podobne techniki geolokalizacji zarówno w sieciach IP krajowych jak i globalnych.
11
Tendencje rozwojowe systemów nadzoru przestrzeni powietrznej przeznaczonych dla kontroli ruchu powietrznego (ATC)
Fiett J.
Postępy Radiotechniki
|
2006
|
T. 51, Nr 153
22-54
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.