Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multiinertial system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układ sterowania z korektorem przekształcającym obiekty oscylacyjne w obiekty o dynamice quasi–inercyjnej

Żuchowski A., Papliński J. P.

Przegląd Elektrotechniczny

2017

R. 93, nr 4

34--37

W pracy przedstawiono sterowanie klasycznego obiektu oscylacyjnego przez człon korygujący z wielokrotnym opóźnieniem. Pozwala to na zamianę oscylacyjnej odpowiedzi skokowej obiektu w odpowiedź zbliżoną do odpowiedzi układów inercyjnych oraz wyznaczenie zastępczego modelu wieloinercyjnego o jednakowych stałych czasowych. W oparciu o taki model uproszczony można łatwo określić np. parametry odpowiedniego regulatora PID gwarantujące krótki czas regulacji przy małym przeregulowaniu.

The paper presents the control of the classic oscillatory object by the corrector with multiple delays. The oscillatory response is converting into the response similar to the inertial systems. It allows to replaced the system by the multi-inertial model with equal time constants. The parameters of the PID controller, for such system, can be easily determined by using one of the well known methods.

Aproksymacja modelem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem układu inercyjnego n-tego rzędu

Kurek J.

Pomiary Automatyka Robotyka

2010

R. 14, nr 11

49-51

W pracy pokazano, jak w prosty sposób, bez wyznaczania odpowiedzi skokowej, wyznaczyć analitycznie zastępczy model inercyjny I rzędu z opóźnieniem transportowym dla inercyjnego układu n-tego rzędu z opóźnieniem na podstawie znajomości jego transmitancji. Metoda może być stosowana przy modelowaniu i projektowaniu układów regulacji cyfrowej, np. przy doborze nastaw regulatora.

There is presented simple method for calculation of inertial model with time delay for nth order inertial system with time delay described by the transfer function without calculation of the system step response. The method can be used for modeling and calculation of the control systems, e.g. for calculation of controller settings.