PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  multicopter
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wykorzystanie dronów do monitorowania stanu technicznego turbin wiatrowych
Kołodziejczyk Krzysztof, Minda Jędrzej
Przemysł Chemiczny
|
2023
|
T. 102, nr 12
1405--1409
PL
Przeprowadzono przegląd literaturowy dotyczący wykorzystania dronów (multikopterów) do prowadzenia diagnostyki i monitorowania stanu technicznego turbin wiatrowych. Omówiono typowe uszkodzenia turbin wiatrowych, przegląd metod stosowanych do diagnozowania i monitorowania turbin wiatrowych, a także opis procesu przeglądu turbiny wiatrowej z wykorzystaniem drona. Przedstawiono przegląd technologii, metod i systemów stosowanych w inspekcji wizualnej, takich jak fotogrametria lotnicza, sztuczna inteligencja, LIDAR, systemy i aplikacje nawigacji dronów, a także różne techniki przetwarzania obrazu. Przeanalizowano zalety i problemy występujące podczas stosowania multikopterów w inspekcjach turbin wiatrowych.
EN
A review, with 35 refs., concerning extensive anal. of the literature data on the use of drones to inspect wind turbines was performed. Typical damage to wind turbines, an overview of methods used to diagnose and monitor wind turbines, as well as a description of the wind turbine inspection process using a drone were discussed. An overview of technologies, methods and systems used for visual inspection was presented, such as aerial photogrammetry, artificial intelligence, LIDAR, drone navigation systems and applications, as well as various image processing techniques. An anal. of the advantages and problems occurring when using amulticopter in the inspection of wind turbines was carried out.
2
Content available Tricopter vibration analysis
Popardovský Vladimír, Ferenčák Marek, Kriš Tomáš, Tomaštík Miroslav, Novotný Lukáš
Diagnostyka
|
2021
|
Vol. 22, No. 3
67--72
EN
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is exposed to various types of stress during flight. One of the most significant negative influences is the vibrations produced by the rotating parts. If we assume a UAV of the multicopter type, it is a stress of the whole structure by vibrations produced by propulsion units, which are placed on symmetrically distributed arms. The propulsion unit consists of an electric-propeller assembly, with the propeller being the largest source of vibration. This is due to the uneven distribution of the mass with respect to its axis of rotation. In addition to the propeller, the rotating part is also the electric motor itself, although the electric motor contributes much less to the total vibrations than the propeller. For this reason, it is necessary to balance the propeller first statically and then dynamically balance the entire drive unit (engine + propeller). Our work is focused on vibration diagnostics of an experimental tricopter in order to optimize the power units - to produce the smallest possible vibrations.
3
Content available remote The concept of a pneumatic parachute rescue system for vertical take-off and landing UAVs
Szczepaniak Paweł, Jóźko Michał, Włodarczyk Jakub
Journal of KONBiN
|
2019
|
Vol. 49, iss. 2
79--100
EN
This publication addresses the proposed structural solution for a system, of which the conceptual essence involves a rescue parachute being ejected from an accumulator using compressed carbon dioxide. The suggested rescue system is intended for unmanned multicopter aircraft. The article presents a developed digital solid model and the results of its simulation tests. The paper also contains results of basic calculations of the pneumatic supply system energy balance and the power balance of the electric control system. It also presents the results of first in-flight tests with a simulated emergency situation and the use of a technology demonstrator in operating conditions. Simulational and experimental methods were chosen to solve the research problem.
PL
Publikacja prezentuje proponowane rozwiązania konstrukcyjne systemu wyrzucania z zasobnika spadochronu ratunkowego za pomocą sprężonego dwutlenku węgla. System ratunkowy przeznaczony jest dla bezzałogowych wielowirnikowców. W artykule przedstawiono opracowany cyfrowy model bryłowy i wyniki jego badań symulacyjnych. Zawarto również wyniki podstawowych obliczeń bilansu energii pneumatycznego układu zasilania oraz bilansu energetycznego elektrycznego układu sterowania. Przedstawiono wyniki pierwszych prób w locie, z symulowaną sytuacją awaryjną i użyciem demonstratora technologii w warunkach operacyjnych. Do rozwiązania problemu badawczego wykorzystano metody symulacyjne oraz doświadczalne.
4
Content available Wykorzystanie multikopterów do transportu osób
Mazur P., Chojnacki J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 7-8
385--388
PL
Przedstawiono trendy konstrukcyjne zautomatyzowanych multikopterów przeznaczonych do transportu osób w codziennej komunikacji. Są to drony z napędem elektrycznym, z wyposażeniem umożliwiającym loty autonomiczne. Zaprezentowane konstrukcje multikopterów zapewniają bezpieczeństwo osbom, które nie posiadają specjalistyczych kwalifikacji czy licencji.
EN
The construction trends of multicompters, designed for people transportation in daily communication, are presented. These copters are driven from electricity battery and have an equipment that enables autonomously flights. Presented UAV designs provide security for people who do not have specialized qualifications or licenses.
5
Content available Zastosowanie napędu elektrycznego w bezzałogowych aparatach latających
Jakubowski R., Wołoszyn T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2601--2604
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty wykorzystania napędu elektrycznego w obiektach latających, w szczególności w bezzałogowych aparatach latających. Dokonano porównania napędu elektrycznego z napędem opartym na silniku tłokowym, przedstawiono wady i zalety takich rozwiązań. Omówione zostały również charakterystyczne cechy i właściwości stosowanych w lotnictwie silników elektrycznych (w tym ich charakterystyk zewnętrznych) oraz źródeł energii elektrycznej, wykorzystywanych do zasilania tych silników.
EN
The paper presents selected issues of implementing the electric propulsion in flying crafts, particularly in unmanned aerial vehicles. A comparison between electric and piston engine-based systems has been presented. The paper also discusses the properties of electric motors and electrical energy sources for aviation applications.
6
Content available Możliwości stosowania zdjęć lotniczych niskiego pułapu jako danych fotointerpretacyjnych do oceny użytków zielonych
Tomczak R. J., Nowakowski K., Kujawa S., Koszela K., Nowak P. J.
Inżynieria Rolnicza
|
2012
|
R. 16, nr 4, t. 1
431-437
PL
Fotointerpretacja zdjęć lotniczych jest dziedziną rozwijaną wielokierunkowo od wielu lat. Do niedawna bazą do badań były zdjęcia lotnicze z obiektów załogowych oraz zdjęcia satelitarne, co w znaczący sposób ograniczało zakres zastosowań. Głównymi ograniczeniami były min. koszt i częstotliwość wykonywania zdjęć nad tym samym obszarem oraz wysokość, przekładająca się na jakość zdjęcia i minimalną wielkość odwzorowywanych elementów. Zastosowanie zdalnie sterowanych przez naziemnego operatora lub autonomicznych lekkich obiektów latających (UAV) pozwala na zupełnie nowe możliwości wykonywania zdjęć [Heine 2008]. Autorzy pracy za pomocą zdalnie sterowanego, wyposażonego w elementy automatyki pionowzlotu wykonali serię zdjęć użytków zielonych. Wykonano przegląd i analizę zdjęć lotniczych wykonanych z wysokości do 100 m w celu wskazania cech i parametrów do ich interpretacji. Zaproponowano elementy metodyki do fotointerpretacji zdjęć na potrzeby rozpoznawania zmian w strukturze użytków zielonych.
EN
Photointerpretation of aerial photographs is a discipline which has been developed in many directions for many years. Aerial photographs from manned objects and satellite photographs have recently constituted a base for research which considerably limited the scope of application. Expenses and frequency of taking pictures over the same area as well as height translated into the quality of a picture and the minimum size of the reproduced elements have been the main limitations. The use of aerial vehicles remotely controlled by a navigator or unmanned aerial vehicles (UAV) allows completely new possibilities of taking pictures [Heine 2008]. The authors of the study took a series of pictures of grasslands with the use of remotely controlled vertiplane equipped with elements of automatics. Inspection and analysis of aerial pictures taken from the height up to 100m in order to indicate properties and parameters for their interpretation were carried out. Elements of methodology for photointerpretation of photographs for the needs of recognising changes in the structure of grasslands.
7
Algorytm sterowania czterowirnikowcem
Barański P., Polańczyk M., Strumiłło P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2011
|
Vol. 52, nr 9
135-138
PL
W artykule omówiono prosty algorytm sterowania platformą latającą złożoną z czterech silników i śmigieł o stałym skoku. Stanowi to dużą zaletę w porównaniu do helikopterów gdzie wymagane są skomplikowane i drogie śmigła o zmiennym skoku. W algorytmie sterowania platformy zastosowano kontroler PID. Do pomiaru położenia platformy latającej wykorzystywany jest czujnik przyśpieszenia oraz żyroskop. Informacje z tych dwóch czujników są integrowane za pomocą filtracji Kalmana w celu uzyskania lepszej estymacji położenia platformy.
EN
The article presents a simple algorithm for controlling a quadcopter composed of four engines an constant pitch propellers. The algorithm is based on a PID controller. The posture of the quadcopter is estimated on the base of an accelerometer and a gyroscope. The data is integrated by a Kalman filter to achieve accurate estimates of the vehicle posture.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.