Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Advances in Manufacturing Science and Technology

1 2005

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multicoordinating mearements

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The adaptation of industrial robot to multicoordinating measurement tasks - method of accuracy correction.

Sładek J., Sokal G.

Advances in Manufacturing Science and Technology

2005

Vol. 29, nr 4

71-89

It is possible and worth of interests using of industrial robots to a measurement tasks in the field of multicoordinate metrology. During adaptation process it is important to perform of accuracy analyzing built measurement system. In the case of coming into being lack of accuracy it is Indispensable to correct this values. The use of software methods like ANN (Artificial Neural Networks) it seems to be expedient, because it is no mechanical interference. A point of described method is a determination of error in the assignment spaces. Then it is possible to built accuracy model of whole robots space.

Zastosowanie robotów przemysłowych do wykonywania pomiarów w technice współrzędnościowej jest ważnym zagadnieniem współczesnej praktyki inżynierskiej. Istotne jest, by w trakcie adaptacji dokonać analizy dokładności zbudowanego systemu pomiarowego i w razie jej braku dążyć do poprawy systemu. Celowe wydaje się opracowanie metod software'owych (np. z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych - SSN) bez ingerencji w strukturę mechaniczną. Przedstawiona metoda opiera się na wyznaczeniu błędów w określonych obszarach, a następnie zbudowaniu modelu dokładnościowego całej przestrzeni robota.