PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 5 Journal of KONES
  2. 4 Journal of Theoretical and Applied Mechanics
  3. 3 Acta Mechanica et Automatica
  4. 3 Archive of Mechanical Engineering
  5. 2 Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Więcej...
Autorzy help
  1. 4 Simiński P.
  2. 4 Zając M.
  3. 3 Frączek J.
  4. 2 Badurowicz Przemysław
  5. 2 Blajer W.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2022
  3. 1 2021
  4. 1 2016
  5. 5 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 29

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  multibody systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Numerical Parametric Analysis of PW INKA Pistol
Badurowicz Przemysław, Kupidura Przemysław, Fikus Bartosz
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2023
|
Vol. 14, Nr 2 (52)
35--50
EN
The paper describes the results of the parametric analysis obtained using the multibody systems. Numerical analysis allows checking different variants of the weapon without the need of building a lot of experimental models. As a part of the analysis, the impact of the slide mass, the recoil spring stiffness, the friction coefficients, the propellant gas pressure, and the force of bullet engraving the barrel on the kinematic characteristics of the weapon were checked. The extreme values of the slide mass and the recoil spring stiffness were selected, after crossing them, the correct operation of the weapon would not be possible. The operation of the pistol was checked for its multiple variants, taking into account its lubrication, lack of lubrication, and lack of friction by appropriate selection of the friction coefficients. The propellant gas pressure variants were selected to reflect the pressure in the barrel during shoot using ammunition manufactured according to different standards and of different quality. The models, taking into account the force of bullet engraving the barrel and those ignoring such force, were developed to check their impact on the kinematic characteristics of a short recoil operated weapon.
PL
W artykule opisano wyniki analizy parametrycznej wykonanej z użyciem metody układów wieloczłonowych. Analiza numeryczna pozwala na sprawdzenie różnych wariantów broni bez potrzeby budowania wielu modeli doświadczalnych. W ramach analizy sprawdzono wpływ masy zamka, sztywności sprężyny powrotnej, współczynników tarcia, ciśnienia gazów prochowych oraz oporów przetłaczania pocisku w lufie na charakterystyki kinematyczne broni. Dobrano skrajne wartości masy zamka oraz sztywności sprężyny powrotnej, po przekroczeniu, których poprawna praca automatyki broni nie była by możliwa. Sprawdzono pracę pistoletu dla różnych jego wariantów, uwzględniając jego nasmarowanie, brak smarowania oraz brak tarcia poprzez odpowiedni dobór współczynników tarcia. Warianty ciśnienia gazów prochowych dobrano tak, aby odwzorować ciśnienia w lufie panujące podczas strzelań z użyciem amunicji wyprodukowanej według różnych standardów oraz różnej jakości. Opracowano modele uwzględniające opory przetłaczania pocisku przez przewód lufy oraz pomijający te siły, aby sprawdzić jaki wpływ mają one na charakterystyki kinematyczne broni działającej na zasadzie krótkiego odrzutu lufy.
2
Content available Multi-objective optimisation of the electric wheelchair ride comfort and road holding based on jourdain’s principle model and genetic algorithm
Belhorma Mohamed, Bouchikhi Aboubakar Seddik
Acta Mechanica et Automatica
|
2022
|
Vol. 16, no. 1
58--69
EN
The paper addresses the multi-body modelling of an electric wheelchair using Jourdain’s principle. First, a description of the adopted approach was presented. Next, the mathematical equations were developed to obtain the dynamic behaviour of the concerned system. The numerical computation was performed with MATLAB (matrix laboratory: a high performance language of technical computing) and validated by MBD (Multi-Body Dynamics) for Ansys, a professional multi-body dynamics simulation software powered by RecurDyn. Afterwards, the model was treated as an objective function included in genetic algorithm. The goal was to improve the ride quality and the road holding as well as the suspension workspace. The multi-objective optimisation aimed to reduce the Root-Mean-Square (RMS) of the seat’s vertical acceleration, the wheels load and the workspace modulus by varying the bodies’ masses, the spring-damper coefficients and the characteristics of the tires. Acceptable solutions were captured on the Pareto fronts, in contrast to the relatively considerable processing time involved in the use of a random road profile generated by the power spectral density (PSD). During the process, the compatibility and the efficiency of Jourdain’s equations were inspected.
3
Content available Development of the Preliminary Numerical Model of the Short Recoil Operated Weapon Using the Multibody Systems
Badurowicz Przemysław, Kupidura Przemysław, Stępniak Wiesław, Fikus Bartosz
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2021
|
Vol. 12, Nr 1 (43)
27--40
EN
The paper contains a literature review of studies on several firearms operation systems and a review of articles on modern methods of calculating the kinematic characteristics of weapons. It includes the presentation of the short recoil operated 9 mm PW INKA pistol numerical model. The model was created in the MCS Adams software which uses the multibody systems. The boundary conditions for each part were specified and their implementation was determined. As the preliminary results of numerical investigations, the slide and barrel velocity and displacement curves were obtained. Comparison of a numerical solution with the literature data allowed for its qualitative verification.
PL
W artykule zawarto przegląd literaturowy opracowań dotyczących różnych zasad działania broni strzeleckiej oraz przegląd artykułów dotyczących nowoczesnych metod obliczeń kinematyki broni. Przedstawiono sposób budowy modelu numerycznego 9 mm pistoletu PW INKA działającego na zasadzie krótkiego odrzutu lufy. Model stworzono w programie komputerowym MCS Adams, który korzysta z metody układów wieloczłonowych. Opisano warunki początkowo brzegowe przyjęte dla modelu. Przedstawiono wstępne wyniki obliczeń w postaci wykresów drogi oraz prędkości w funkcji czasu i porównano je z danymi literaturowymi w celu ich weryfikacji jakościowej.
4
Content available Synthesis of a pumping unit with consideration of a flexible member in the system
Sapietová A., Sekerka M., Vaško M., Sapieta M.
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2016
|
Vol. 10, nr 31
119--123
EN
To achieve a correct function and maximal effectiveness of a pumping unit, it is necessary to correctly design the input dynamic parameters. This paper will present sensitivity analysis, which aims to find appropriate input parameters needed to realize the prescribed work tasks from the point of view of consideration of flexible member in the system.
5
Dostosowanie numerycznego modelu ciała człowieka do rekonstrukcji upadków z wysokości
Milanowicz M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 21, nr 52
126--131
PL
Z uwagi na dużą liczbę wypadków przy pracy, w Centralnym Instytucie Ochrony Pracy – Państwowym Instytucie Badawczym (CIOP-PIB), podjęto działania nad wykorzystaniem symulacji numerycznej do ich rekonstrukcji. Pierwsze prace z zakresu tej tematyki wykazały, że wykorzystywany przez CIOP-PIB numeryczny model ciała człowieka należy dostosować do specyfiki konkretnych wypadków, m.in. upadków z wysokości. Dostosowanie polegało na wprowadzeniu do modelu funkcji, które umożliwiałyby uwzględnienie ruchów, jakie wykonuje człowiek w momencie utraty równowagi. W tym celu przeprowadzono badania określające te ruchy. W wyniku przeprowadzonych badań uzyskano dane wejściowe do modelu w formie zestawów funkcji opisujących zmianę kątów w po-szczególnych stawach człowieka. Funkcje zaimplementowano do numerycznego modelu ciała człowieka.
EN
Due to a high number of accidents at work at the Central Institute for Labour Protection - National Research Institute (CIOP-PIB) actions have been undertaken to apply numerical simulation for their reconstruction. First works on this issue have shown that model of the numerical human body used by CIOP-PIB should be adapted to the specificities of accidents include falls from height. Adaptation involved supplementing to the model functions allowing taking into account movements of the human at the time of losing balance. In order to do this, a study to determine these movements has been carried out. The study resulted in obtaining inputs to the modeling the form of sets of functions describing the human movement. Functions has been implemented into the numerical model of the human body.
6
Content available remote Koncepcja symulowania wypadków podnośnikowych wózków jezdniowych spowodowanych utratą stateczności z wykorzystaniem metod numerycznych
Milanowicz M.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
423—430
PL
W artykule przedstawiono koncepcję badania wypadków podnośnikowych wózków jezdniowych z wykorzystaniem metod numerycznych. Do badań wykorzystane będą dwie metody: elementów skończonych (MES) i układów wieloczłonowych (MB). Badania skupiają się na wypadkach związanych z utratą stateczności prowadzącą do przewrócenia wózka wraz z operatorem. Dzięki symulacji numerycznej możliwe jest zbadanie wielu konfiguracji wypadków, oszacowanie urazów, jakich doznałby operator, gdyby wypadek wydarzył się w rzeczywistości oraz przetestowanie i dobór zabezpieczeń wózków jezdniowych chroniących przed skutkami przewrócenia wózka. Wstępne wyniki symulacji opisano w artykule.
EN
The paper presents concept of forklift accident simulation with the use of numerical methods. Finite element method and multibody systems will be used in the research. The study focuses on the accidents occurred subsequent to the forklift tipping over sideways. With the numerical simulation it is possible to investigate multiple configurations of accidents, injuries evaluation, testing and selection of forklift restraint systems. Preliminary simulation results describe in the article.
7
Content available Simulation of moving loads in elastic multibody systems with parametric model reduction techniques
Fischer M., Eberhard P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. LXI, nr 2
209--226
EN
In elastic multibody systems, one considers large nonlinear rigid body motion and small elastic deformations. In a rising number of applications, e.g. automotive engineering, turning and milling processes, the position of acting forces on the elastic body varies. The necessary model order reduction to enable efficient simulations requires the determination of ansatz functions, which depend on the moving force position. For a large number of possible interaction points, the size of the reduced system would increase drastically in the classical Component Mode Synthesis framework. If many nodes are potentially loaded, or the contact area is not known a-priori and only a small number of nodes is loaded simultaneously, the system is described in this contribution with the parameter-dependent force position. This enables the application of parametric model order reduction methods. Here, two techniques based on matrix interpolation are described which transform individually reduced systems and allow the interpolation of the reduced system matrices to determine reduced systems for any force position. The online-offline decomposition and description of the force distribution onto the reduced elastic body are presented in this contribution. The proposed framework enables the simulation of elastic multibody systems with moving loads efficiently because it solely depends on the size of the reduced system. Results in frequency and time domain for the simulation of a thin-walled cylinder with a moving load illustrate the applicability of the proposed method.
PL
W sprężystym układzie wieloczłonowym rozważane są duże, nieliniowe ruchy ciał sztywnych oraz małe odkształcenia sprężyste. W rosnącej liczbie zastosowań, np. W przemyśle motoryzacyjnym, procesach toczenia i frezowania, pozycja sił działających na ciało sprężyste jest zmienna. Redukcja rzędu modelu, niezbędna by umożliwić efektywną symulację, wymaga wyznaczenia funkcji ansatz, które zależą od zmiennej pozycji sił. Przy wielkiej liczbie możliwych punktów interakcji rozmiar zredukowanego systemu rósłby gwałtownie, gdyby stosować klasyczny schemat syntezy modów składowych (Component Mode Synthesis). Jeśli wiele węzłów jest potencjalnie obciążonych, lub obszar styku nie jest znany a priori, w ujęciu przedstawionym w artykule system opisuje się przy pomocy zależnej od parametru pozycji sił. Umożliwia to zastosowanie metod parametrycznej redukcji rzędu modelu. W artykule opisano dwie techniki oparte na interpolacji macierzowej, które transformują poszczególne systemy zredukowane, umożliwiają interpolację macierzy zredukowanych systemów i pozwalają wyznaczyć systemy zredukowane dla dowolnej pozycji sił. Zaprezentowano dekompozycję w trybie online-offline oraz opis rozkładu sił na zredukowanym ciele sprężystym. Zaproponowany schemat postępowania umożliwia efektywną symulację sprężystych układów wieloczłonowych z ruchomymi obciążeniami, gdyż zależy ona wyłącznie od rozmiaru zredukowanego systemu. Przedstawiono wyniki symulacji w dziedzinie czasu i częstotliwości dla cienkościennego cylindra z ruchomym obciążeniem, które ilustrują możliwości zastosowań proponowanej metody.
8
Content available Implementation of A Geometric Constraint Regularization For Multibody System Models
Müller A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. LXI, nr 2
365--383
EN
Redundant constraints in MBS models severely deteriorate the computational performance and accuracy of any numerical MBS dynamics simulation method. Classically this problem has been addressed by means of numerical decompositions of the constraint Jacobian within numerical integration steps. Such decompositions are computationally expensive. In this paper an elimination method is discussed that only requires a single numerical decomposition within the model preprocessing step rather than during the time integration. It is based on the determination of motion spaces making use of Lie group concepts. The method is able to reduce the set of loop constraints for a large class of technical systems. In any case it always retains a sufficient number of constraints. It is derived for single kinematic loops.
PL
Nadmiarowe więzy w układach wieloczłonowych (MBS) poważnie pogarszają wydajność obliczeniową i dokładność numerycznych metod symulacji systemów MBS. Klasycznym podejściem do rozwiązania tego problemu jest numeryczna dekompozycja Jakobianu więzów w kolejnych krokach całkowania cyfrowego. Dekompozycje takie są jednak kosztowne obliczeniowo. W artykule zaprezentowano metodę eliminacji, która wymaga tylko pojedynczej dekompozycji na etapie wstępnego przetwarzania modelu, a nie w trakcie integracji czasowej. Metoda jest oparta na wyznaczaniu przestrzeni ruchu przy wykorzystaniu koncepcji grup Liego. Pozwala ona zredukować zbiór więzów pętli dla szerokiej klasy systemów technicznych, przy czym w każdym przypadku zachowuje ona dostateczną liczbę więzów. Metoda została wyprowadzona i zilustrowana dla pojedynczych pętli kinematycznych.
9
Content available The impact of the support system’s kinematic structure on selected kinematic and dynamic quantities of an experimental crane
Trąbka A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2014
|
Vol. 8, no. 4
189--193
EN
This paper presents a comparative analysis of two kinematic structures of the support system (with supports with bilateral and unilateral constraints), which were used in an experimental model of a crane. The computational model was developed by using the ADAMS software. The impact of the kinematic structure of the support system on selected kinematic and dynamic values that were recorded during the slewing motion was analysed. It was found, among other things, that an increased number of degrees of freedom of the support system leads to multiple distortions of time characteristics of kinematic and dynamic quantities.
10
Modelowanie i symulacja procesów udarowych w biomechanice
Rzymkowski C.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 262
3--98
PL
W pracy przedstawiono próbę znalezienia ulepszonych metod i narzędzi, głównie opartych na symulacji komputerowej, mających zastosowanie do rozwiązywania wybranych problemów z dziedziny biomechaniki udarowej/biomechaniki urazów. Po krótkim wstępie zaprezentowano metody oceny wiarygodności i analizy wyników symulacji i badań doświadczalnych (wielowymiarowych przebiegów czasowych). Następnie przedstawiono dyskusję nad metodami modelowania opartymi na formalizmie układów wieloczłonowych z dokładną/anatomiczną reprezentacją geometrii stawów człowieka oraz dokonano prezentacji hybrydowego podejścia do modelowania, w którym wykorzystuje się zarówno metodę układów wieloczłonowych, jak też metodę elementów skończonych. Krótki przegląd biomechanicznych kryteriów urazów, zarówno powszechnie stosowanych w dzisiejszych czasach i wprowadzonych już do regulacji prawnych, jak również nowych propozycji, znajdujących się obecnie na etapie badań, podsumowuje pierwszą część pracy. Część druga zawiera opis przykładów zastosowań nowoczesnych metod modelowania i symulacji komputerowej zjawisk udarowych w biomechanice, pozwalających na lepsze zrozumienie zachodzących zjawisk i przyspieszenie procesu doskonalenia systemów zabezpieczeń człowieka wszędzie tam, gdzie może być poddany obciążeniom o charakterze udarowym (np. w czasie wypadków komunikacyjnych, ale również w czasie uprawiania wielu dyscyplin sportowych, wypadków na stanowiskach pracy itp.). Końcową część pracy stanowi podsumowanie przedstawione na tle założeń, wyników i perspektyw dwóch dużych projektów międzynarodowych: THOMO i GHBMC.
EN
The paper presents an attempt to find improved methods and tools, mainly based on computer simulation, appropriate for solving chosen impact/injury biomechanics problems. After a short introduction, methods for reliability assessment, comparison, analysis and extraction of the information on which the simulation and experimental results (multidimensional time courses) depend, are described. Next, modelling methods based on the multi-body system approach with accurate/anatomic geometrical representation of human joints are discussed, followed by presentation of a hybrid modeling approach that combines the multi-body system method and the Finite Element Method. A short review of biomechanical injury criteria, both widely used nowadays and introduced into the regulation and also new proposals, currently at a research stage, concludes the first part of the work. The second part presents sample applications of modern methods for modelling and computer simulations of impact phenomena in biomechanics that facilitate better understanding of those phenomena and allow to make rapid improvement of the human safety-related systems, in the cases when he/she may be subject to impact-like loads (e.g., in traffic accidents, when practising sports, accidents at work, etc.). The final part of the work is a summary presented on the background of assumptions and the results and perspectives of two large international projects: THOMO and GHBMC.
11
Content available remote Analysis of properties of automotive vehicle suspension arm depending on different materials used in the MSC. Adams environment
Konieczny Ł., Burdzik R., Łazarz B.
Archives of Materials Science and Engineering
|
2012
|
Vol. 58, nr 2
171--176
EN
Purpose: Under the study discussed in the paper, a geometric model of a car’s suspension arm was prepared and subsequently imported into the MSC.Adams environment dedicated to studying dynamics of multi-body systems and then broken down into finite elements. Modal frequencies were established for the said model. The superior purpose of the study was to determine the loads affecting an arm operating in a complete car’s suspension system for the road-induced input functions simulated in the Adams/Car module. Design/methodology/approach: Under the study in question, a geometric model of a car suspension arm was developed based on CAD software. The model was imported into the Adams/View environment and its body changed from rigid into a flexible one. Materials were defined and modal frequencies were established for the model prepared. Findings: The study outcome is an FEM-based suspension arm model and the modal frequencies established. The suspension arm model in question is to be applied in further numerical experiments related to studying dynamics of automotive vehicle suspension systems. Research limitations/implications: The numerical experiment results discussed in the paper require that the model should be adjusted to a real element. This, in turn, requires modal analysis of the suspension arm and comparison of the vectors describing the forms of free vibrations. Originality/value: The model developed will be applied as a flexible element in a complex suspension system of a complete car and used to determine its dynamic loads.
12
Content available Integration of the Equations of Motion of Multibody Systems Using Absolute Nodal Coordinate Formulation
Orzechowski G., Frączek J.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 2
75-83
EN
Recently, a finite element formulation, called the absolute nodal coordinate formulation (ANCF), was proposed for the large rotation and deformation analysis of flexible bodies. In this formulation, absolute position and slope coordinates are used to define the finite element configuration. Infinitesimal or finite rotations are not used as nodal coordinates. The ANCF finite elements have many unique features that distinguish them from other existing finite element methods used in the dynamic analysis of the flexible multibody systems. In such systems, there appears the necessity of solving systems of differential-algebraic equations (DAEs) of index 3. Accurate solving of the DAEs is a non-trivial problem. However, in the literature about the ANCF one can hardly find any detailed information about the procedures that are used to solve the DAEs. Therefore, the current paper is devoted to the analysis of selected DAE solvers, which are applied to simulations of simple mechanisms.
13
Content available remote Modelowanie zjawisk dynamicznych zawieszenia pojazdu gąsienicowego na przykładzie podwozia PT-91
Kciuk S., Mura G.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 2 (28)
89--98
PL
W artykule przedstawiono problem modelowania dynamiki pojazdów gąsienicowych w oparciu o metodę układów wieloczłonowych. Przedstawiono założenia przyjęte w procesie modelowania oraz wyznaczono charakterystyki sprężysto – tłumiące elementów układu zawieszenia. W artykule zostały przedstawione parametry inercyjne i geometryczne pojazdu, na podstawie, których opracowano model numeryczny w środowisku LMS Virtual.Lab. Przedstawiono również wyniki symulacji numerycznych w postaci przebiegów przemieszczeń charakterystycznych punktów kadłuba oraz przemieszczeń osi kół w przyjętym układzie odniesienia. Otrzymane wyniki symulacji numerycznych potwierdziły słuszność założeń przyjętych w procesie modelowania, otrzymano bowiem zadowalającą zgodność wizualną z wynikami badań doświadczalnych. Opracowane modele posłużą do optymalizacji charakterystyk zawieszenia pojazdu.
EN
The paper presents the problem of modelling the tracked vehicles dynamics in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process are presented and the characteristics of elastic-damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the inertial and geometric parameters of the vehicle, on the basis of which, a mathematical model using LMS Virtual.Lab software was developed. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacement of the wheel axles in the assumed reference coordinate system are also presented. The results of numerical simulations confirmed validity of the assumptions in the modelling process, since good agreement with results from experimental investigations was obtained. The developed models shall be used to optimize the characteristics of tracked vehicle suspension.
14
Content available remote Metoda układów wieloczłonowych w systemach CAD
Czyżewski T.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 4-M/1
13-20
PL
Badanie ruchu układów złożonych z wielu członów poruszających się względem siebie i otoczenia, jest zadaniem trudnym do rozwiązania. Do analizy tego problemu wykorzystywane są różne algorytmy komputerowe. Jednym z takich algorytmów jest metoda układów wieloczłonowych, która jest ogólnie przyjętym terminem dla metod modelowania, analizy i syntezy układów rzeczywistych. Poniższy artykuł omawia procedurę tworzenia pakietu symulacyjnego dla systemu CAD, opartego o formalizm układów wieloczłonowych oraz interfejs API tego systemu. Zamieszczone zostały również wyniki symulacji przeprowadzonych za pomocą tego pakietu.
EN
Motion study of systems consist of many bodies moving relative to each other and environment, is a hard to solve task. Many different computer algorithms are used to analyze such problem. One of these algorithms is multibody systems method, which is generally accepted term for modeling, analysis and synthesis methods of real systems. This article discusses procedure of creating of simulation package for CAD system, based on multibody systems formulation and CAD system API interface. Article also consists results of simulation carried out with this package.
15
Content available Optimization of the dynamical behavior of high-performance lens systems to reduce dynamic aberrations
Wengert N., Eberhard P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 4
407-423
EN
In high-performance optical systems, small disturbances can be sufficient to put the projected image out of focus. Little stochastic excitations, for example, are a huge problem in those extremely precise opto-mechanical systems. To avoid this problem or at least to reduce it, several possibilities are thinkable. One of these possibilities is the modification of the dynamical behavior. In this method the redistribution of masses and stiffnesses is utilized to decrease the aberrations caused by dynamical excitations. Here, a multidisciplinary optimization process is required for which the basics of coupling dynamical and optical simulation methods will be introduced. The optimization is based on a method for efficiently coupling the two types of simulations. In a concluding example, the rigid body dynamics of a lithography objective is optimized with respect to its dynamical-optical behavior.
PL
W systemach obiektywów wysokiej klasy nawet małe zakłócenia mogą spowodować nieostrość projekcji obrazu. Ogromny problem dla tych niezwykle precyzyjnych systemów optyczno-mechanicznych stanowią na przykład niewielkie pobudzenia o charakterze stochastycznym. Jest do przemyślenia szereg środków, by uniknąć związanych z tym problemów, a przynajmniej by je ograniczyć. Jedną z takich możliwości jest modyfikacja właściwości dynamicznych. W metodzie tej, w celu zmniejszenia aberracji powodowanych przez pobudzenia dynamiczne, stosuje się redystrybucję mas i sztywności systemu. Wymagany w tym przypadku jest multidyscyplinarny proces optymalizacyjny, dla potrzeb którego w artykule wprowadza się podstawy połączonych dynamicznych i optycznych metod stymulacji. Optymalizacja jest oparta na metodzie zapewniającej efektywne połączenie tych dwu typów stymulacji. W końcowym przykładzie przedstawiono optymalizację dynamiki ciała sztywnego reprezentującego obiektyw litograficzny pod kątem jego właściwości dynamiczno-optycznych.
16
Symulacyjne badania pojazdu typu formuła student
Seńko J., Nowak R.
Logistyka
|
2010
|
nr 2
PL
W pracy opisano symulacyjne badania pojazdu typu Formuła Student. Numeryczny model pojazdu opracowano przy użyciu metody układów wieloczłonowych w programie MSC.ADAMS/Car. Wykonano symulacyjne badania kinematyki zawieszenia oraz dynamiki ruchu samochodu po torze w kształcie cyfry osiem. Wykonane symulacje jazdy umożliwiły określenie sił i przyspieszeń działających na pojazd w trakcie pokonywania łuków toru, oraz siły i przemieszczeń występujących w zaprojektowanym zawieszeniu pojazdu.
EN
Simulation investigation of Formula Student race car has been described. Numerical model of car has been elaborated using Multi Body Systems method, and investigated in MSC.ADAMS software. There have been made kinematics and dynamics simulations of vehicle on race track shaped like eight number. Simulation which have been made let quantify forces and accelerations acting to car driving along race track, moreover forces and displacements of suspension has been recognized.
17
Content available Model research on wheeled armoured fighting vehicle oriented to traffic safety improvement
Simiński P., Zając M.
Journal of KONES
|
2009
|
Vol. 16, No. 1
437-446
EN
Development of the 8-wheeled military vehicle computer model allows for motion simulation in various terrain conditions, as well as it serves assessment of selected dynamic parameters at specified extortions. Out of a number of the currently available professional software programs for dynamic and kinematic analysis of multi body systems, such as e.g.: DADS, ADAMS, SIMPACK, MEDYNA or NEWEUL, the DADS program has been used for modelling the wheeled vehicle. In the first phase, the model data (inter alia position of the main and local coordinate systems, geometrical dimensions, inertial and weight parameters, and also damping and elastic characteristics) is entered and presented in a form of a group of elements using the graphic interface DADS Model. As the next step, the system of differential equations that describe motion of the model is generated, using the second type of Lagrange equation. Then, position, velocity and accelerations of individual elements of the system are determined as well as their mutual interaction (forces, moments). The modelling results may be presented in a form of time processes of selected quantities, or by using computer animation illustrating behaviour of the entire system from any point of view. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
18
Content available Experimental verification of the model assigned for wheeled armoured fighting vehicle testing
Simiński P., Zając M.
Journal of KONES
|
2009
|
Vol. 16, No. 1
429-436
EN
Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space. " A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has interalia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. The developed model allows for changing the values of a specific parameter in „Parameters" options - in the main window of the model.
19
Content available remote Uses of new sensitivity and DAE solving methods in SMARTMOBILE for verified analysis of mechanical systems
Auer E., Luther W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2009
|
Vol. 19, no 3
455-467
EN
Software for modeling and simulation (MSS) of mechanical systems helps to reduce production costs for industry. Usually, such software relies on (possibly erroneous) finite precision arithmetic and does not take into account uncertainty in the input data. The program SMARTMOBILE enhances the existing MSS MOBILE with verified techniques to provide a guarantee that the obtained results are correct and measure the influence of data uncertainty. In this paper, we outline the main features and functionalities of SMARTMOBILE. In particular, we focus on its use of newly developed methods for sensitivity analysis and DAE solving for several practically relevant mechanical systems.
20
Content available Simulation model for testing wheleed armour fighting vehicle
Simiński P., Zając M.
Journal of KONES
|
2008
|
Vol. 15, No. 3
479-486
EN
Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. Developed simulation model of vehicle became to a considerable degree parameterized, this means that it allows to change of the values of the defined parameter in the options ..Parameters" - in the main model window. As a result of performed initial simulations computer basing on the above simplifying results assumptions, that model reflects real object in the certain range, however requires a further development looking for a fuller model verification in aspect of the particular values obtained in real measurements, that will be continued in the later stages of work. Additionally, for the purpose of the presentation of the work first stage results to ,,the media", computer visualization of the vehicle movement was made in the form of *.avi files.
PL
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w „przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie „pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000502. W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. Opracowany model symulacyjny pojazdu został w znacznym stopniu sparametryzowany, to znaczy umożliwia zmianę wartości określonego parametru w opcjach „Parameters" - w oknie głównym modelu. W wyniku przeprowadzonych wstępnych symulacji komputerowych bazujących na ww. założeniach upraszczających wynika, iż model odzwierciedla w pewnym zakresie obiekt rzeczywisty, nie mniej jednak wymaga dalszego dopracowania pod kątem pełniejszej weryfikacji w aspekcie uzyskanych podczas pomiarów określonych wartości, co będzie kontynuowane w dalszych etapach pracy. Dodatkowo, w celu „medialnej" prezentacji wyników I etapu, dokonano komputerowej wizualizacji ruchu pojazdu w postaci plików *.avi.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.