Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Model ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy. Specyfikacja, generator modelu, prace badawcze nad rozwojem modelu

Wdowicz Daniel, Bułka Dariusz

Paragraf na Drodze

|

2022

|

Nr 3

41--56

PL

Celem artykułu jest opis numerycznego, wielobryłowego modelu ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy wprowadzonego w oprogramowaniu V-SIM 5.0, Przedstawiono założenia dla geometrii modelu oraz krótki opis działania generatora ciała człowieka. Omówiono pokrótce dodatkowe funkcjonalności rozwinięte w trakcie procesu wdrożenia modelu pieszego, m.in. interfejs skryptowy do programu V-SIM 5.0. oraz rozszerzone modele wspomagające analizę obrażeń. Przedstawiono także pokrótce kierunki dalszych prac badawczych na potrzeby rozwoju modelu.

EN

The aim of the article was to provide a thorough description of CYBID Multibody Pedestrian model in keeping with its implementation in the commercial version of V-SI 5.0. reconstruction software. The description of the model geometry and the hum body generator is provided together with a detailed explanation of the contact algorithm implemented in V-SIM 5.0. New functionalities including the script interface developed in the process of the pedestrian model implementation in V-SIM 5.0 and extended human body models supporting injury analysis are briefly discussed. Perspective for further development of Multibody models in future V-SIM versions is also presented.

2

Calculation of maximal collision force in kinematic chains based on collision force impulse

Warzecha Mariusz, Michalczyk Jerzy

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2020

|

Vol. 58 nr 2

339--349

EN

This paper presents a new method for calculating maximal collision forces in kinematic chains based on their impulses. Its main advantage is its simplicity as it is based on algebraic equations. Collisions between the feed, hammer and rotor in a hammer crusher are used as a case study to show the implementation of the proposed method. The obtained results are then compared with a reference time-domain model. The proposed method can be used by mechanical engineers in early design phases to estimate loads acting on parts during collisions as well as to search for more optimal geometrical parameters.

3

Multibody model of the human upper extremity for fracture simulation

Milanowicz M., Kędzior K.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2016

|

Vol. 22, No. 3

320--326

EN

About 3.8 million people are injured in accidents at work in Europe every year. The resulting high costs are incurred by the victims themselves, their families, employers and society. We have used a numerical simulation to reconstruct accidents at work for several years. To reconstruct these accidents MADYMO R7.5 with a numerical human model (pedestrian model) is used. However, this model is dedicated to the analysis of car-to-pedestrian accidents and thus cannot be fully used for reconstructing accidents at work. Therefore, we started working on the development of a numerical model of the human body for the purpose of simulating accidents at work. Developing a new numerical model which gives an opportunity to simulate fractures of the upper extremity bones is a stage of that work.

4

Development of a simulation tool for the dynamic analysis of railway vehicle - track interaction

Shaltout R., Ulianov C., Baeza L.

Transport Problems

|

2015

|

T. 10, z. spec.

47--58

EN

The importance of modelling and simulation in the field of railway systems has greatly increased in the last decades. Various commercial simulation packages have been developed and are used to analyse the dynamic performance of railway systems. However, although sometimes the user needs to analyse various non-standard solutions, the possibility to integrate further modifications into the structure of such software is quite limited. Therefore, in some cases, in particular for specific modelling and analysis tasks, a feasible option is to develop flexible and robust simulation tools capable of using different configurations by modifying the models performing the dynamic analysis. The paper presents the mathematical modelling background and the conceptual design of a new of a new computational tool for the dynamic simulation of railway vehicle systems. The formulations employed in the proposed mathematical model are based on the multibody techniques. The developed model uses a combined frame of references that allows the use of independent coordinates without the possibility to have singularity configurations depending on the rotation sequence. The simulation tool is designed in a flexible form that enables the study of different configurations of the railway vehicles, as well as various track combinations.

PL

W ostatnich dziesięcioleciach znacznie wzrosło znaczenie modelowania i symulacji w dziedzinie systemów kolejowych. Różne rodzaje symulacji komercyjnych pakietów zostały opracowane i są używane do analizy dynamiki wydajności systemów kolejowych. Jednak czasami użytkownik musi analizować różne niestandardowe rozwiązania, a możliwość integracji dalszych zmian w strukturze takiego oprogramowania jest dość ograniczona. W związku z tym w niektórych przypadkach, w szczególności dla konkretnych zadań modelowych, realną opcją jest opracowanie narzędzi symulacyjnych, pozwalających na elastyczne i niezawodne użycie różnych konfiguracji modeli przy wykonywaniu analizy dynamicznej. Artykuł prezentuje nowe narzędzie modelowania i obliczania dynamicznych symulacji układów pojazdu szynowego. Formuły stosowane w proponowanym modelu matematycznym są oparte na technikach wieloobiektowych.

5

Nowe trendy w metodyce badań bezpieczeństwa operatorów maszyn górniczych

Działak P., Rusiński E., Karliński J., Ptak M.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 2

25--28

PL

Analiza sytuacji wypadkowych z udziałem operatorów maszyn, zaistniałych w górnictwie podziemnym w ciągu ostatnich kilku lat wskazuje na silną potrzebę poprawy ich bezpieczeństwa. Eksploatacja złóż na coraz większych głębokościach powoduje ciągły wzrost niekontrolowanych zjawisk zachodzących wewnątrz górotworu, stanowiących znaczne zagrożenie dla górników pracujących w kopalniach podziemnych. Dotychczasowe badania konstrukcji chroniących w aspekcie bezpieczeństwa operatorów maszyn przeprowadzane są przy użyciu makiety DLV, obrazującej przestrzeń życiową operatora maszyny górniczej, która nie może zostać naruszona podczas analizy Nie odwzorowuje ona jednak obciążeń, jakie działają na ciało operatora ani obrażeń, jakich doznaje podczas sytuacji wypadkowych wywołanych różnymi zjawiskami występującymi w kopalniach podziemnych. W tym celu planuje się, podczas badań bezpieczeństwa operatorów, zastąpienie znormalizowanej makiety DLV zwalidowanym manekinem numerycznym. Wykonane zostanie to poprzez coupling - nowoczesną metodę umożliwiającą połączenie modeli różnych kodów numerycznych. Zabieg ten pozwoli na otrzymanie bardziej precyzyjnych i zbliżonych do rzeczywistości rezultatów, co może umożliwić znaczną poprawę bezpieczeństwa w kopalniach.

EN

Analysis of the accident situations involving mining machine operators, that ensued in the underground mines over recent years indicate a necessity of their safety enhancement. Intensive exploitation on the ever larger depth increases the frequency of the unwieldy phenomena acting inside of the rock mass, posing a great risk for miners working in the underground mines. Nowadays, human body of the mining machine operator during obligatory safety examinations is substituted by the Deflection-Limiting Volume (DLV), which depicts approximate living space of the operator. Tests are considered positive, when DLV remains intact. However, there are no analysis considering the loads acting on the machine operators during the rock burst and all the phenomena caused by this effect in the underground mines. Tb this end, standard DLV model will be replaced with validated, numerical dummy. All tests will be proceeded with the use of most recent numerical methods, combining various numerical codes (coupling). This will enable to obtain more precise and closer to reality results, what may significantly influence on the safety enhancement in mines.

6

Interactive multibody simulation in augmented reality

Valentini P. P., Pezzuti E.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2010

|

Vol. 48 nr 3

733-750

EN

In this paper, the authors discuss a methodology to enhance multibody systems simulations using Augmented Reality (AR) implementation. The AR deals with the use of live video imagery which is digitally processed and augmented by the addition of computer generated graphics. The purpose is to illustrate how recent developments in computer-aided design and augmented reality can improve the realism and interactivity when simulating the movement of digital mock-ups. The paper discusses hardware and software implementations and an overview of several illustrative examples. The basic idea is described starting from a simple simulation of a falling body subjected to gravity with the initial conditions set nteractively by the user. Then, a more complex interactive simulation of the kinematics of a robot whose end-effector can be grabbed and moved by the user is presented. Finally, the real time dynamic simulation of a slider crank mechanism is discussed. The integration between AR and multibody simulation has revealed to be very useful for didactical purposes and collaborative design.

PL

W pracy autorzy przedyskutowali metodologię usprawnienia symulacji wielobryłowej poprzez zastosowanie tzw. Rzeczywistości Poszerzonej (Augmented Reality – AR). Metodologia ta obejmuje obróbkę cyfrową obrazu pozyskanego kamerą z rozszerzeniem polegającym na dodaniu do tego obrazu grafiki komputerowej. Celem pracy jest pokazanie, na ile najnowsze osiągnięcia komputerowo wspomaganej obróbki obrazu mogą poprawić wrażenie realizmu zapisywanych cyfrowo obrazów i polepszyć interaktywność z użytkownikiem podczas symulacji ruchu uzyskanych makiet rzeczywistych przedmiotów. Zaprezentowano kilka przykładów z omówieniem zastosowanych programów i parametrów sprzętu komputerowego. Podstawowa idea została przedstawiona na przykładzie ciała spadającego pod wpływem siły ciężkości na inny obiekt przy możliwości interakcji użytkownika, który wybiera warunki początkowe upadku. Następnie opisano bardziej złożony model, tj. kinematykę robota, w którym ruch chwytaka może być kontrolowany poprzez użytkownika. Na koniec pokazano symulację dynamiki suwakowego mechanizmu korbowego w czasie rzeczywistym. Tezą pracy jest wykazanie, że integracja symulacji wielobryłowej z możliwościami Rzeczywistości Poszerzonej (AR) posiada ogromne walory dydaktyczne i stanowi pomoc w zadaniach międzyzespołowego projektowania.

7

Modelling of tracked vehicle dynamics

Kciuk S., Mężyk A.

Journal of KONES

|

2010

|

Vol. 17, No. 1

223-232

EN

The paper presents the problem of modelling dynamics of motor vehicles in the convention of multi-segment systems. The assumptions used in modelling process arepresented and the characteristics of elastic - damping elements of tracked vehicle suspension system are determined. This paper presents the identified mass and the geometrical parameters of the vehicle, on the basis of these parameters in Virtual.Lab software environment the simulation model was developed. The model describes the elements of a tank that does not change their position relative to the reference coordinate system, they are: the turret, muzzle, body case, and other components such as: wheels, torsion shafts, damper levers and links. The tank tracks are omitted in the simulation model. The results of numerical simulations in the form of displacement courses of characteristic points of the hull and displacements of the wheels axles in an assumed reference coordinate system are also included. The simulation results were compared with experimental results obtained on the proving ground. The results of experimental measurements carried out on the tank range, were used to precise tune a mathematical model of the vehicle. The results of numerical simulations confirmed validity ofthe assumptions in the modelling process, since good agreement was obtained with results from experimental investigations. The developed models will be used to optimize the characteristics of vehicle suspension.