Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder

Bikonis K., Demkowicz J.

Polish Maritime Research

|

2018

|

nr 4

59--64

EN

Small, lightweight, power-efficient and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers available in the market today help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable and appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies and their parameters regarding to the main application, namely Multibeam Echo Sounders (MBES). The quality of MEMS parameters is crucial for further MBES record-processing. The article presents the results of undertaken researches in that area, and these results are relatively positive for low-cost MEMS. The paper undertakes some vital aspect of using MEMS in the attitude and heading reference system (AHRS) context. The article presents a few aspects of MEMS gyro errors and their estimation process in the context of INS processing flow, as well as points out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies.

2

Detection of Small Bottom Objects from Multibeam Echosounder Data

Iwen D., Wąż M.

Annual of Navigation

|

2018

|

No. 25

219--232

EN

Multibeam Echo Sounder Systems (MBES) shallow water surveys provide capability not only acquiring bathymetric data useful for determining isobaths and mapping features on the seafloor which may be a hazard to navigation. They also allow detection of objects smaller or deeper than those required for the safety of seafaring and International Hydrography Organization (IHO) standards. In this article some of issues related to of efficient MBES shallow water surveys are stressed. Additionally a draft of post-processing techniques and result data format together with tools allowing extraction of bottom object from bathymetric data are presented.

PL

Pomiary na płytkich wodach z użyciem systemu echosondy wielowiązkowej dają możliwości pozyskiwania danych batymetrycznych przydatnych do aproksymacji izobat, ale również mapowania cech dna morskiego mogących stanowić niebezpieczeństwo dla nawigacji. Ponadto pozwalają wykryć obiekty mniejsze lub położone głębiej niż wymaga tego standard Międzynarodowej Organizacji Hydrograficznej dla zapewnienia bezpiecznej żeglugi. W tym artykule zwrócono uwagę na pewne zagadnienia odnoszące się do wydajności pomiarów z użyciem echosondy wielowiązkowej na płytkich wodach. Ponadto przedstawiono sugestie odnośnie technik opracowania danych w trybie post-processingu wraz z dyskusją przydatności konkretnych formatów danych w przypadku posługiwania się wybranymi narzędziami dla wydzielenia obiektów dennych spośród danych batymetrycznych.

3

Szerokość pasa pomiarowego echosondy wielowiązkowej w kontekście bezpieczeństwa transportu morskiego

Grządziel A., Felski A.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 9

268--279

PL

Echosonda wielowiązkowa MBES (ang. Multibeam echosounder) to nowoczesne urządzenie hydrograficzne, które posiada zdolność jednoczesnej rejestracji danych o głębokości i właściwości akustycznych dna w szerokim pasie, w odróżnieniu od pomiarów punktowych, charakterystycznych dla klasycznej echosondy. Tak pozyskane pomiary mogą być wykorzystywane do klasyfikacji i akustycznego obrazowania dna morskiego, badania procesów zachodzących w osadach dennych, identyfikacji niebezpieczeństw na dnie morskim i wielu innych celów. Zasadniczą zaletą urządzenia jest jego wielka wydajność wynikająca z szerokiego pasa pomiarowego. Ta cecha ma niebagatelny wpływ na bezpieczeństwo żeglugi i mogłaby znaleźć zastosowanie nie tylko w hydrografii. Jednak wysoka efektywność tego sprzętu wiąże się z odmiennymi, nie do końca poznanymi zjawiskami. Pomiary taką echosondą uzależnione są od wielu czynników, które generują błędy pomiarowe. Można je wskazać w toni wodnej oraz na badanym dnie, ale część z nich pochodzi od nosiciela i urządzeń pracujących na nim. Błędy jakie powstają w wyniku oddziaływania tych czynników mają wpływ na jakość pomiarów, a w konsekwencji użyteczną szerokość pasa pomiarowego. Zagadnienie to, z racji względnie krótkiego czasu stosowania urządzenia w praktyce,nie jest do końca rozwiązane i budzi pewne wątpliwości. Celem niniejszego artykułu jest próbazweryfikowania użytecznej szerokości pasa pomiarowego drogą eksperymentów in situ. Założono, że na podstawie badań eksperymentalnych na morzu, poprzez porównanie pomiarów wykonywanych w różnych wariantach ustawień urządzenia z modelem badanego dna możliwe jest oszacowania użytecznej szerokości pasa dna objętego pomiarami MBES.

EN

The Multibeam echo sounder is a modern hydrographic device which possesses the ability of the simultaneous registration of bathymetric data and bottom acoustic properties in the wide swath, as contrasted to point measurements, characteristic for the conventional echo sounder. Data acquired this way can be used to the seabed classification and acoustic imaging, the investigation of sedimental processes, identification of dangers on the seabed and many other purposes. The main advantage of MBES is its great efficiency resulting from the wide swath. This feature has a nontrivial influence on the safety of the shipping and would be able to find the use not only in hydrography However, the high efficiency of the equipment is connected with different, still not recognized occurrences. Measurements conducted by means of such an echo sounder depend on many factors which generate various errors. These can be pointed in the water column and on the examined bottom, but some of them come from the carrier and devices working on it. Errors resulting from these factors affect the quality of measurements and the effective swath width. This issue, due to the relatively short time of the MBES usage in the practice is not entirely solved and raises certain doubts at the moment. The purpose of the article is the attempt of verifying the usefulness swath width by real experiments (tests) at sea. Authors assumed that on the basis of experimental research at sea,by comparing data acquired in various MBES settings with the sea bottom model it is possible to estimate the usefulness (effectivness) swath width of the multibeam system.

4

Virtual multibeam echosounder in investigations on sea bottom modeling

Maleika W., Pałczyński M.

Metody Informatyki Stosowanej

|

2008

|

nr 4 (Tom 17)

111--120

EN

The article presents problems of verifying DTM creating methods on the basis of real sounding data. There has been presented a concept of solving these problems by applying virtual hydrostatic sounding. A method has been worked out of simulating a single and multibeam echosounder taking into account vessel movement and transducer parameters. Elements of ray tracing have been used in the algorithm. The method proposed may be a valuable research tool in methods of creating DTM and in planning real marine soundings.