Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Łukawski R.

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multi-speed camera

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metoda badania w trójwymiarze trajektorii cząstek gleby w procesie powierzchniowej uprawy

Łukawski R.

Problemy Inżynierii Rolniczej

2012

R. 20, nr 4

95--108

W pracy przedstawiono nową metodę badawczą pracy narzędzi talerzowych na głębokościach zbliżonych do głębokości siewu. Znane metody badawcze z zakresu uprawy gleby nie umożliwiają precyzyjnego wyznaczenia torów cząstek gleby w przekroju odkładanej skiby ani toru masy gleby zalegającej na powierzchni. Dlatego opracowano nową metodę identyfikacji torów cząstek gleby odkrawanej narzędziem talerzowym w zależności od kształtu i kąta ustawienia talerza oraz prędkości postępowej. Ta metoda polega na rejestracji i analizie współrzędnych pojedynczych cząstek gleby odkrawanych talerzami w warunkach rzeczywistych. W metodzie zastosowano cyfrową technikę zapisu wizyjnego 3D oraz aplikację umożliwiającą digitalizację obiektów przestrzennych. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw dwóch kamer do zdjęć szybkich oraz specjalnie zaprojektowany komputer. Rozwiązano problem pomiaru rzeczywistej pozycji punktów na płaszczyźnie pomiarowej w widoku z nieprostopadłego ustawienia osi kamer. W tym celu opracowano aplikację kompatybilną z programem, rejestrującą szybkie sekwencje obrazowe jednocześnie z obu kamer. Tak uzyskano metodę pomiarową umożliwiającą zapis i analizę trójwymiarową szybkozmiennych obiektów. Metoda zapewnia rejestrację obrazów z płynną regulacją prędkości do 200 kadrów na sekundę. Wyniki pomiarów otrzymane na kanale glebowym i w warunkach polowych świadczą, że opracowana metoda jest przydatna w precyzyjnym badaniu zależności wpływających na stopień intensyfikacji mieszania gleby w celu uzyskania równomiernego rozmieszczenia ścierniska i resztek słomiastych lub nawozów mineralnych.

Paper presented new method to investigate the work of disc tillage implements on soil depth close to the depth of sowing. Known research methods dealing with the soil tillage do not enable precisely determinate the soil particle trajectories within the section of furrow slice, nor the trajectory of soil mass covering the surface. For such a reason a new method was elaborated to identify the particle trajectories of soil cut off by a disc implement, depending on the shape and inclination angle of disc and advance velocity. The method consists in recording and analysis of co-ordinates for individual soil particles cut off by the discs, under real conditions. Digital technique of 3D visional recording and an application enabling digitalization of spatial objects, were applied in this method. Set of two multi-speed cameras and the computer with special software, were used to image recording. The problem of measuring true position of points on the measuring plane, in view from non-perpendicular position of camera’s axes, was solved. For this reason an application was elaborated, compatible with the programme, recording high-speed image sequences simultaneously from both cameras. The measurement method was obtained, enabling the records and three-dimensional analysis of quick-changing objects. Method ensures recording the images with a fluent velocity regulation, up to 200 frames per second. Measurement results obtained in experimental soil bin and under field conditions, proved the usefulness of elaborated method to precise investigation of the relatioships affecting a degree of soil mixing intensification, in order to attain an uniform distribution of the stubble and straw residues or the mineral fertilizers.