Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multi-sensor Kalman filter

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Data fusion in a navigational decision suport system on a sea-going vessel

Borkowski P.

Polish Maritime Research

2012

nr 4

78--85

The problem of data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel has been analyzed. The computing algorithm herein applied for solving the formulated problem is based on a multi-sensor Kalman filter. On the practical side, results of the tests done in real conditions are shown. The tests conducted onboard m/s Nawigator XXI, have been aimed at the verification of the proposed computing algorithm implemented in a prototype navigational decision support system.

Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana

Borkowski P., Magaj J., Mąka M.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2008

nr 13 (85)

5-9

W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.

This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.