Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multi-mass system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of the multi-mass drive system dynamics using reduced-order mathematical model

Szabat K., Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2009

Vol. 63, nr 29

226-237

The aim of the paper is an analysis of the influence of the simplification on the multi-mass drive system mathematical model to the dynamical characteristics of the drive. Two commonly used models of the system with flexible transmission, namely two-mass and three-mass inertia-free-models are described. The impact of the simplification on the multi-mass drive to the two-mass system is shown. The presented results were obtained in the closed-loop control structure with direct feedbacks from the mechanical sensors for different assumed dynamics of the plant. It was proved that in the case of high performance drive the simplification of the model can decrease the quality of the control, the system can even lose its stability.

W referacie przedstawiono zagadnienia zwiazane z układami wielomasowymi. Omówiono najczęściej stosowane modele matematyczne używane do analizy układów wielomasowych. Szczególna uwagę zwrócono na model z bezinercyjnym połaczeniem sprężystym. Przeanalizowano wpływ uproszczenia układu trójmasowego na właściwości dynamiczne zamkniętej struktury sterowania. Przedstawiono przebiegi dynamiczne uzyskane w zamknietej strukturze sterowania przy założeniu dostępności sygnałów w torach sprzeżeń zwrotnych. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych dla różnej założonej dynamiki zamkniętego układu sterowania.