Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2024

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multi-body system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Numerical Verification of the Accuracy of the Results of Modeling Collisions in Multibody Systems Obtained Using Simulations Based on the Project Chrono Library

Warzecha Mariusz

Tribologia

2024

nr 2

105--119

Simulating multibody systems presents many challenges. Project Chrono, a specialised library, has been developed to support engineers tackling these challenges. To offer reliable results, such tools require complex validation. This study aims to analyse and validate the low-level behaviour of contact force models implemented in the module chrono::core, part of the Project Chrono library. To accomplish this, impacts occurring in systems consisting of 4 to 6 spheres were used. The velocity of the sphere initiating the impact ranged from 0.1 to 3 m/s. The post-impact velocity was used as the main comparison quantity. The reference data for comparison were obtained from FEM analysis performed in Code Aster. The comparison resulted in graphs showing the percentage velocity errors for all the systems investigated. These plots showed significant errors, reaching 22.75% for some cases. At the same time, the average error for all spheres in the mentioned case was equal to 1.68%. This led to the conclusion that a proper definition of model parameters can lead to satisfactory results on a global model scale. The study also described potential sources of errors and proposed directions for further development.

Symulacja systemów wieloczłonowych wiąże się z wieloma wyzwaniami. Specjalistyczna biblioteka Project Chrono została opracowana, aby wspierać inżynierów w radzeniu sobie z nimi. Aby oferować wiarygodne wyniki, narzędzia takie wymagają złożonej walidacji. Niniejsze badanie ma na celu analizę i walidację niskopoziomowego zachowania modeli sił kontaktu zaimplementowanych w module chrono::core, będącym częścią biblioteki Project Chrono. Aby to osiągnąć, wykorzystano zderzenia występujące w układach składających się z 4 do 6 kul. Prędkość kuli inicjującej zderzenie wynosiła od 0,1 do 3 m/s. Walidacja oparta została o ocenę prędkości kul po zderzeniu. Dane referencyjne do porównania uzyskano z analizy MES przeprowadzonej w programie Code Aster. W wyniku porównania utworzono wykresy przedstawiające procentowe błędy prędkości dla wszystkich badanych systemów. Wykresy te wykazały znaczne błędy, sięgające w niektórych przypadkach 22,75%. Jednocześnie średni błąd dla wszystkich kul we wspomnianym przypadku wyniósł 1,68%. Sugeruje to wniosek, że odpowiednia definicja parametrów modelu może prowadzić do zadowalających wyników w skali globalnej. W artykule opisano również potencjalne źródła błędów i zaproponowano kierunki dalszego rozwoju.

Stability analysis of dual-lifting vessels under collaborative lifting operation

Li Dejiang, Li Shu Min, Tan Qiutong, Liu Jiwei, Fu Qiang, Sun Yuhai, Hu Chao

Polish Maritime Research

2024

nr 2

46--58

The current market for the assembly and disassembly of offshore platforms exceeds $100 billion. However, existing methods face limitations that reduce their efficiency. To address these limitations, we propose a dual-vessel collaborative assembly and disassembly system with multiple motion-compensated lifting arms. The compensation system enables the lifting arms to isolate the topside module from the wave-induced loads, and specifically the torque, transmitted from the lifting vessel. Through theoretical derivations based on hydrostatics principles, a mathematical model of the topside module is established. We consider the effects of lifting load, tidal changes and the ballast water system on stability, and develop a stability analysis model for the dual-vessel system. The intact stability and loss-of-load stability under dual-vessel collaborative lifting conditions are analysed to verify compliance with stability requirements for lifting a 30,000 ton topside module. The results conclusively demonstrate that the proposed system with multiple motion-compensated lifting arms meets the stability performance needs for dual-vessel collaborative offshore assembly and disassembly operations.