Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: multi agent

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mathematical modeling of cargo flow distribution in a regional multimodal transportation system

Chislov Oleg, Bogachev Viktor, Zadorozhniy Vyacheslav, Kravets Alexandra, Bakalov Maxim, Bogachev Taras

Transport Problems

2021

T. 16, z. 2

153--165

An integrated approach is proposed in the study of rational schemes for the distribution of cargo flows at a regional transport loop for multimodal transportation, considered within the framework of an oligopolistic market. A technique has been developed for the parallel application of two approaches, differing in their mathematical nature, to the issues of increasing the economic efficiency of these transportations. The results obtained by the previously developed method of economic and geographical delimitation of «influence areas» of loading stations serve as a justification for the correctness of the results obtained by using an algorithm based on the Pareto optimization of the freight transportation process. Rational variants for organizing the freight transportation, taking into account time and cost indicators, have been obtained. The system of analytical calculations is used as a software tool to obtain a mathematically sound and transport–logistic diversified model of a regional oligopolistic freight market.

Flexible multi-agent system for mobile robot group control

Sikorski Rafał

Przegląd Elektrotechniczny

2019

R. 95, nr 12

252--256

Constant developments in robotics field lead to popularization of using mobile robots in different fields of application. Currently developed solutions concentrate mainly on local robotic systems control. Because of wide spread robot use aside from reactive control a robotic system must have social abilities (task planning and peer-to-peer negotiations) that are needed for efficient interacting of many heterogeneous units in one environment. This paper proposes using Multi-Agent systems (MAS) as main model for building software systems for mobile robot groups control. The approach limits basic shortcomings recognized in past applications such as fault tolerance, openness and scalability. Each autonomic agent controls one mobile robot communicating with other agents using ACL messages. The system was realized based on JADE, a multi agent Framework.

Ciągły rozwój w dziedzinie robotyki doprowadził do popularyzacji wykorzystania mobilnych robotów w różnych dziedzinach zastosowań. Aktualnie opracowywane rozwiązania koncentrują się g łównie na lokalnej kontroli robotów. Ze względu na szerokie zastosowanie robotów poza sterowaniem reaktywnym system robotyczny musi mieć umiejętności społeczne (planowanie zadań i negocjacje peer-to-peer), które są potrzebne do efektywnego współdziałania wielu heterogenicznych jednostek w tym samym otoczeniu. Praca proponuje zastosowanie systemów wieloagentowych (MAS) jako podstawy budowy systemu informatycznego przeznaczonego do kontroli grup robotów mobilnych. Podejście zapewnia odporność na błędy, otwartość i skalowalność. Każdy z autonomicznych agentów steruje jednym robotem mobilnym oraz komunikuje się z innymi agentami korzystając z wiadomości ACL. System zrealizowany został w oparciu o JADE, platformę Multi-Agentową.