PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  moving obstacles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Algorytmy sterowania robotem mobilnym w otoczeniu ruchomych przeszkód
Nowakowski J.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2007
|
T. 11, z. 3
115-125
PL
W artykule zostały zaprezentowane wybrane zagadnienia dotyczące sterowania robotami mobilnymi. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący nawigacji robotami mobilnymi w zmieniającym się otoczeniu oraz metody lokalizacji robotów i planowania trajektorii, a także wyniki prac nad sterowaniem robotów mobilnych w otoczeniu ruchomych przeszkód.
EN
This paper presents selected aspects of mobile robot navigation. Literature review of mobile robot navigation in changing environment is presented. Robot localisation methods and trajectory planning are presented. Results of research of mobile robot navigation in environment with moving obstacles are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.