PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  moving objects
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Application of an electromagnetic numerical model in accurate measurement of high velocities
Fiala P., Friedl M.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2015
|
nr 3
3--10
EN
The velocity of various objects measured within a large number of disciplines and activities. This paper presents the process of designing an accurate method and equipment for the measurement of velocity in one-shot nonlinear processes, which occur only once and are thus characterized by zero repeatability. The measurement methods must therefore enable the recording, saving, and retroactive evaluation of the processes at a pre-defined accuracy; all these operations are performed to facilitate comparison of the recorded event and other similar processes. However, the electromagnetic method described in the paper does not include the disadvantages of known optical methods. We therefore present the design of an inductive sensor equipped with an electronic signal processing system. This design is based on numerical evaluation of the relativistic effect occurring during the application of the electromagnetic principle in sensing the position and velocity of an object J. Van Bladel. The final section of the paper contains a discussion of the measured results. The authors investigate the use of a coupled model of the magnetic field and analyze the motion of a conductive object in this field. The analysis shows that, for an exact evaluation of the influence of all effects, it is necessary to consider the phenomena related to the movement of a system relative to the other one. It is shown that related distinctive effects affect the resultant electromagnetic field distribution already at the relative velocity of v0= 1m∙s-1 .
PL
Pomiar prędkości różnych obiektów ma zastosowanie w wielu dziedzinach i działaniach. W artykule przedstawiono proces projektowania dokładnej metody i urządzenia do pomiaru prędkości w niepowtarzalnych procesach nieliniowych, które występują tylko raz. Metoda pomiaru musi zatem pozwalać na nagrywanie, zapisywanie i wsteczną ocenę procesów przy zadanej dokładności; wszystkie te operacje są wykonywane w celu ułatwienia porównania nagranego zdarzenia i innych podobnych procesów. Opisana w artykule metoda elektromagnetyczna nie zawiera wad znanych sposobów optycznych. Została opisana konstrukcja czujnika indukcyjnego wyposażonego w elektroniczny układ przetwarzania sygnału. Metoda ta jest oparta na numerycznej ocenie wystąpienia efektu relatywistycznego przy stosowania zasady indukcji elektromagnetycznej do wykrywania położenia i prędkości obiektu (J. Van Bladel). Ostatnia część artykułu zawiera omówienie wyników pomiarów. Autorzy badają użycie sprzężonego modelu pola magnetycznego i analizują ruch przewodzącego obiektu w tym polu. Analiza wykazuje, że dla dokładnej oceny wpływu wszystkich oddziaływań, należy wziąć pod uwagę zjawiska związane z ruchem jednego systemu w stosunku do drugiego. Wykazano, że związane z nimi efekty mają wpływ na wynikowy rozkład pola elektromagnetycznego już przy prędkości względnej równej 1m/s.
2
Content available remote Wavelet-Based Data Reduction for Detection of Moving Objects
Pamula W.
Machine Graphics and Vision
|
2011
|
Vol. 20, No. 1
27-40
EN
The detection of moving objects in video streams is generally performed by analysis of the differences between the modelled background and the current stream content, by matching object models, extracting and clustering the features of objects or else by using various filtering methods. Filtering is performed on the transformed contents of the video stream. Due to implementational constraints, mainly limited processing resources, solutions based on these principles of detection are sensitive to ambient light variations, objects shadows and camera movement. This paper presents a method for the detection of moving objects that uses a data reduction technique based on wavelets. Instead of the analysis of raw video data, wavelet coefficients of an appropriate scale are explored. In order to satisfy low processing requirements, an integer version of discrete wavelet transform is chosen for processing. To facilitate the detection, each frame is converted into a vector of pixel values. Consecutive video vectors are transformed using one-dimensional Discrete Wave Transform (DWT). The computed DWT coefficients make up a surface, which maps changes in their values over time. The surface is analysed to find clusters of values corresponding to moving objects. The checked patches represent moving objects. The width of a patch indicates the object size. Background details and illumination changes are represented by gradually changing patterns. Various examples demonstrate the potential of the method for practical applications.
3
Struktury indeksujące zintegrowane z materializową listą agregatów dla trajektoryjnej hurtowni danych
Gorawski M., Talaga P.
Studia Informatica
|
2009
|
Vol. 30, nr 2A
329-340
PL
Artykuł przedstawia opis rozwiązań indeksujących zintegrowanych z Materializowaną Listą Agregatów (MAL) użytych w projektowanym inteligentnym systemie transportowym (ITS). System ITS bazuje na trajektoryjnej hurtowni danych (TrDW). W artykule przedstawiona zostaje Traw, ze szczególnym uwzględnieniem indeksacji trajektorii oraz użytych rozwiązań MAL.
EN
The paper presents a description of indexing techniques integrated with Materialized Aggregate List used in designed trajectory data warehouse system TrDW. It also describes the TrDW system and shows a need and means to index trajectories. Then conclusions on the future work are given.
4
Content available Estymacja kąta przechylenia na obiektach ruchomych
Popowski S., Dąbrowski W.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2009
|
Nr 7 (202)
88-111
PL
W artykule przedstawiono metody pomiaru i estymacji kąta przechylenia, które mogą zostać wykorzystane na różnych obiektach ruchomych. Szczegółowo opisano metody bazujące na pomiarze składowych przyspieszenia grawitacyjnego, metody oparte na wykorzystaniu samokompensującego wahadła giroskopowego, metody oparte na analizie obrazu i promieniowania pod czerwonego, metody oparte na całkowaniu sygnałów giroskopów prędkościowych, metody wykorzystujące wieloantenowy odbiornik GPS i jednoantenowy odbiornik GPS (pseudoorientacja). Opisy wybranych metod pomiarowych zilustrowano doświadczalnymi wynikami uzyskanymi podczas badań laboratoryjnych i na przykładowych obiektach.
EN
This paper presents methods of roll angle measurement and estimation that can be used on several types of moving objects. Several methods are presented in details, e.g. methods based on measurement of acceleration of gravity with gyroscopic pendulum, methods supported by pattern analysis of the view obtained in visible and infra - red radiation, methods estimated by integration of signals produced by angular rate gyroscopes, by multi - antenna GPS receiver and single – antenna GPS receiver (pseudo – attitude). Descriptions of selected measuring methods are illustrated by the experimental results obtained in laboratory tests and on example objects.
5
Content available remote A qualitative trajectory calculus as a basis for representing moving objects in Geographical Information Systems
Weghe N. van de, Cohn A. G., Tre G. de, Maeyer P. de
Control and Cybernetics
|
2006
|
Vol. 35, no 1
97-119
EN
Qualitative formalisms, suited to express qualitative temporal or spatial relationships between entities, have gained wide acceptance as a useful way of abstracting from the real world. The question remains how to describe spatio-temporal concepts, such as the interaction between disconnected moving objects, adequately within a qualitative calculus and more specifically how to use this in geographical information systems. In this paper, the Basic Qualitative Trajectory Calculus (QTCB) for representing and reasoning about moving objects is presented. QTCB enables comparisons between positions of objects at different time points ro be made. The calculus is based on few primitives (i.e., distance and speed constraints), making it elegant and theoretically simple. To clarify the way in which trajectories are represented within QTCB: specific cases of movements (e.g. circular movement) are presented. To illustrate the naturalness of QTC, a "predator-prey" example is studied.
6
Content available Analiza danych pomiarowych z zastosowaniem ruchomych obiektów aproksymujących
Polanowski S.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2004
|
R. 45 nr 2 (157)
117-133
PL
W referacie na przykładzie obróbki wykresu indykatorowego zaprezentowano opracowane metody wygładzania i aproksymacji przebiegów pomiarowych zastosowane w opracowanych przez autora ruchomych obiektach aproksymujących. Omówiono aproksymację i wygładzanie ruchomymi funkcjami swobodnymi, sklejanymi i nitowanymi bez i z tłumieniem pochodnych oraz przybliżanie (wygładzanie) wielokrotne. Pokazano błędy całoprzedziałowego wygładzania funkcjami sklejanymi, a na przykładach pokazano, że zaprezentowane proste metody pozwalają na uzyskiwanie analogicznych wyników jak złożone programy falkowe. Obiekty te mogą być wykorzystywane także do generowania i analizy przebiegów resztowych, np. w diagnostyce.
EN
The paper uses indicator processing diagram to present methods worked out for smoothing and approximating measurement processes employed in the moving approximating objects developed by the author. It discusses approximation and smoothing by means of moving free functions, glued and riveted without and with dumping derivatives and multiple approximation (smoothing). It shows errors in all-range smoothing by means of glued functions. The examples show that the simple methods presented allow for obtaining results analogous to the ones obtained with complex falc programs. The objects can also be used to generate and analyze residue runs, i.e. in diagnostics.
7
Content available remote Wykorzystanie metod logiki rozmytej do sterowania obiektami w obecności przeszkód
Szymak P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2001
|
R. 42 nr 4 (148)
149-155
PL
W dziedzinie sterowania przemieszczaniem się ruchomych obiektów po trajektorii istnieje wiele opracowań i rozwiązań technicznych [3] [4], obejmujących w większości problematykę doboru odpowiedniego regulatora kąta skrętu (kursu) i prędkości. Dobór tych regulatorów uzależniony jest od dynamiki obiektu, zakłóceń generowanych przez środowisko i szumów pomiarowych. Niniejsza praca zajmuje się mniej popularnym problemem z wspomnianej dziedziny sterowania, a mianowicie zagadnieniem systemu eksperckiego [5J, podejmującego na podstawie określonych sygnałów decyzję o wyborze drogi do celu w środowisku z przeszkodami. System ekspercki, ze względu na realizowaną funkcję decydenta wyboru trajektorii, w konkretnym urządzeniu będzie pełnił rolę nadrzędną nad regulatorami kąta skrętu (kursu) i przyspieszenia. Do rozwiązania przedstawionego problemu sterowania zaproponowano wykorzystanie metod logiki rozmytej.
EN
There exist a lot of technical solutions in the field of control of movement of objects in motion along a trajectory [3] [4] which in most cases deal with the issues of selection of an appropriate control unit of turn (course) and speed angles. The selection of these controls depends on the object dynamics, interference generated by the environment and measurement noise. The paper deals with the less popular problem within the already mentioned field of control, that is with the issue of expert system [5], making, on the basis 0 specific signals, a decision about which direction to choose in the environment with obstacles. The expert system, owing to its function of the decision-maker about the choice of the trajectory, will, in a specific system, perform a superordinated function over the controls for turn (course) and acceleration angles. To solve the problem presented it was suggested to use the fuzzy logic me
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.