Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Network routing method for ships and other moving objects using MATLAB

Sakharov Vladimir V., Chertkov Alexandr A., Ariefjew Igor B.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2020

|

nr 62 (134)

61--68

EN

Task planning involves automating the creation of the routes for vessels with known coordinates in a confined space. The management of vessel release in a given area affects the time required for a vessel to complete its voyage, and maximizing vessel performance involves identifying the shortest route. A key issue in automating the generation of the optimal (shortest) routes is selecting the appropriate mathematical apparatus. This paper considers an optimization method based on a recursive algorithm using Bellman-Ford routing tasks for large dimensions. Unlike other optimization techniques, the proposed method enables the shortest path to be assessed in a network model with a complex topology, even if there are arcs with negative weights. The practical implementation of the modified Floyd algorithm was demonstrated using a sample automated build and using it to calculate a network model with a complex topology, using an iterative procedure for a program prepared in MATLAB. Implementation of the computer model is simple, and unlike existing models, it eliminates restrictions associated with the presence of negative weights and cycles on a network and automates search shortcuts in ground branch functional means in MATLAB. To confirm the accuracy of the obtained results, we performed an example calculation using the network. The proposed algorithm and recursive procedure are recommended for finding energy-efficient solutions during the management of mobile objects on waterways.

2

Using text models in navigation

Korostil O. Y., Korostil Y. M.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2014

|

nr 38 (110)

45--49

EN

In this work are described and researched methods of protection of navigation system from unauthorized attempts to substitute trajectory of moving objects, guided by radio or satellite. The proposed methodology to detect such interference in the operation of the navigation system is based on the use of data for historical, located on the premises trajectory.

3

Wyznaczanie kierunku dryfującego obiektu z wykorzystaniem regresji liniowej

Kasyk L., Pyrchla J.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

5263-5268

PL

W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję wyznaczania kierunku dryfu obiektów po powierzchni morza z wykorzystaniem regresji liniowej. Przedstawiona metoda opiera się na przekształceniu płaszczyzny , na której zobrazowano punkty o współrzędnych, będących długością i szerokością geograficzną zarejestrowanych podczas przemieszczania się obiektu. Wykorzystano przy tym tzw. powiększoną szerokość, co na tak małym obszarze, na jakim przeprowadzano eksperymenty sprowadza się do powinowactwa osiowego prostokątnego. W opracowaniu wyznaczono kierunki przemieszczania się boi oraz fantomu dla danych uzyskanych z eksperymentów na wodach Zatoki gdańskiej w latach 2012 – 2013.

EN

In this article a determination conception of drift direction of objects on the sea surface using linear regression has been presented. It based on the plane transformation called a shear mapping. In this work directions of the moving buoy and moving phantom on the waters of Gdańsk Bay, have been determined.

4

Electromagnetic scattering by a moving object

Ciarkowski A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 6

260--262

EN

Here the problem is analysed whether a scatterer moving in space with a constant velocity, generates the electromagnetic field distribution which is a moving map of the distribution obtained for the same scatterer being at rest. A perfectly conducting half-plane is chosen as a test scatterer. It is shown that the distributions are different and both geometrical optics and diffracted field are affected.

PL

W niniejszej pracy analizowany jest problem, czy rozkład pola elektromagnetycznego rozproszonego na poruszającym się obiekcie jest przemieszczającym się odwzorowaniem rozkładu tego pola w przypadku, gdy obiekt jest nieruchomy. Jako obiektu testowego użyto doskonale przewodzącej połpłaszczyzny. Pokazano, że te rozkłady różnią się i że zmiany dotycza zarowno pola optyki geometrycznej, jak i pola ugiętego.

5

Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością

Wrona Ł.

Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne

|

2007

|

T. 13

427-434

PL

Krawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej prędkości uciekiniera w celu poprawienia strategii jego przechwytywania. Zaproponowany zostaje dyskretny w czasie model analizy przechwytywania obiektów poruszających się w grafie z ograniczoną prędkością.

EN

Edge search number of a graph is a value, that provides us with information as to how many mobile agents, for instance police units, are required to capture an arbitrary fast evader in a given graph. In practical application of this model in security systems units, that do not have any boundary on their speed, are rarely met. In this paper we show, that agents may use the fact of evaders bounded speed in order to improve their search strategy. We present a discrete-time model which may be used to analyze interception of objects moving with bounded speed.

6

Visual feedback control for moving objects

Lebedev D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

243--251

EN

In this paper, possibility of using the planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of the screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the planar collineation parameters mentioned are illustrated. Design of the control algorithms has performed with Lyapunov second method taking into account control constraints. Simulation studies are provided to verify the efficiency of the algorithms designed by means of the approach presented.

PL

W artykule przedstawiono studium możliwości zastosowania dwuwymiarowej kolineacji parametrów do formowania sygnałów sterujących w wizualnym systemie kontrolnym poruszających się obiektów. Zilustrowano i rozważono w przykładowych rozwiązaniach problem nastaw sterujących ruchem translacyjnym i stabilizacją ruchu po linii śrubowej ciała sztywnego, rozważana jest możliwość i efektywność zaproponowanego algorytmu sterowania w warunkach dwuwymiarowej kolineacji parametrów. Rozważono model algorytmu sterowania z wykorzystaniem metody Lyapunova drugiego rzędu z uwzględnieniem ograniczeń sterowania. Analiza wyników symulacji doprowadziła do weryfikacji efektywności zaproponowanego algorytmu.

7

Accuracy of GPS epoch-to-epoch positioning of a moving object

Rzepecka Z.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2001

|

nr 4

53-64

EN

In some geodetic applications, there is a need to determine the exact positions (at an accuracy level of 1 cm or higher) of some GPS satelite antennas located on a moving object, at successive chosen epochs of time. To fulfil such a requirement, special GPS sofware must be used. The Institute of Geodesy, UWM in Olsztyn, has got two computer programmes designet for such purposes: Ashtech Office Suite for Survey - AOSS, v. 2.0 (TerraSat 1997) and Precise Navigation - PNAV v. 2,3 (ASHTECH 1994). Both the programmes were studied and practical accuracy of positioning of mobile GPS antennas were derived and discussed in the paper.

PL

W niektórych zastosowaniach geodezyjnych istnieje potrzeba określenia dokładnych pozycji (na poziomie 1 cm lub lepszym) satelitarnych anten GPS, umieszczonych na poruszającym się obiekcie, w kolejnych wybranych epokach czasu. Do zabezpieczenia takich potrzeb są potrzebne specjalny sprzęt i oprogramowanie. Instytut Geodezji UWM dysponuje dwoma programami komputerowymi spełniającymi powyższe wymogi: Ashtech Office Suite for Survey - AOSS v. 2.0 (TerraSat 1997) i Precise Navigation - PNAV v. 2.3 (ASHTECH 1994). W prezentowanej pracy podano i przedyskutowano wyniki badań dokładności pozycjonowania ruchomych obiektów otrzymanych przy użyciu wymienionych programów.

8

Metoda estymacji przed modelowaniem w identyfikacji samolotu

Goszczyński J., Michalski W., Pietrucha J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1998

|

z. 6

121-126

PL

Na tle potrzeby identyfikacji samolotu w czasie rzeczywistym przedstawiono metodę estymacji przed modelowaniem. Omówiono podstawowe cechy proponowanej metody, jako ogólnej metody identyfikacji obiektów ruchomych. Podkreślono szczególny charakter identyfikacji parametrów aerodynamicznych samolotu. Przedstawiono wskazówki przydatne do wdrożenia metody do praktyki identyfikacji.

EN

Taking into account the need of real-time aircraft identification the estimation-before-modelling method is presented. Primary features of the proposed method as the general one for moving objects are discussed. Specific character of aircraft aerodynamic parameters is emphasised. Hints useful to implement the method to practice of the identification are shown.