PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  moving detection
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym
Sankowski D., Jeżewski S., Duch P., Błaszczyk S.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 3/1
489-499
PL
W niniejszej publikacji przedstawiona została koncepcja algorytmu umożliwiającego wykrycie poruszających się obiektów na podstawie danych pozyskiwanych z czujników podczerwonych. Algorytm przez swój charakter stanowi uzupełnienie informacji wymaganych podczas budowy mapy otoczenia robota mobilnego. Autorzy przedstawiają analizę dokładności przedstawionego algorytmu. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że wyniki działania przedstawionego algorytmu stanowią wiarygodną informację o prędkości robota.
EN
Concept of moving detection algorithm base on data from infrared sensors is represented in this paper. The proposed algorithm can complement information required for building environment map for mobile robot. Authors discus accuracy of proposed algorithm. Results of experiments proof that proposed algorithm gives reliable information about robots current speed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.