PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  movement trajectory
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
Pritykin F. N., Kaygorodtseva N. V., Odinets M. N., Krysova I. V.
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
|
2018
|
Vol. 31
35--41
EN
Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
PL
Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
2
Content available Sposób analizy wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyka gazu poprzez śledzenie jego środka masy i orientacji przestrzennej
Rząsa M. R., Boguniewicz-Zabłocka J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 49
95--98
PL
W pracy przedstawiono sposób analizy ruchu pęcherzyków powietrza oraz zwrócono uwagę na interakcje, jakie zachodzą pomiędzy nimi. Omówiono budowę stanowiska badawczego oraz ideę tomografu obrazowego za pomocą, którego dokonano pomiaru trajektorii ruchu pęcherzyków. Wyniki pomiaru przedstawiono w przestrzeni trójwymiarowej i na tej podstawie przeprowadzono analizę poszukując charakterystycznych zachowań pęcherzyków podczas ruchu. W pracy sklasyfikowano kilka podstawowych mechanizmów dzielenia się pęcherzyków gazu.
EN
The paper presents a method to analyze the movement of gas bubbles and highlights the interactions that occur between them. The authors describe the construction of the test stand and the idea of tomograph used to measure the trajectory of bubbles. The measurement results are shown in three-dimensional space and on that basis the analysis of characteristic behavioral of bubbles during movement was done. The method of the trajectory determination has been analysed and a way of technical realization of the presented problem have been discussed. The study classified some basic sharing mechanisms of gas bubbles. This solution makes it possible to analyze trajectory of the moving gas bubbles.
3
Komputerowy system wspomagania analizy toru ruchu pojazdu
Szymczyk T., Skulimowski S., Dzieńkowski M.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
10512--10521
PL
Problematyka i analiza toru ruchu pojazdów mechanicznych może być badana na wiele sposobów. Jednym ze sposobów jest optyczna analiza. W artykule opisano budowę oraz zasadę funkcjonowania stanowiska do optycznego pomiaru trajektorii ruchu (movement trajectory). Opisano podstawowe deformacje obrazu rejestrowanego kamerą internetową a także sposoby ich korekcji. Zaprezentowano szczegółowo proces uzyskiwania wyników mierzalnych z filmu zarejestrowanego kamerą. Zaprezentowano ponadto kilka przykładowych wyników badań uzyskanych na tym stanowisku.
EN
The issues and the analysis of a movement trajectory of mechanical vehicles may be researched in many ways. One of them is the optical analysis. The article describes the structure and the principle of operation of a stand for optical measurement of the movement trajectory. Basic image distortions recorded by an Internet camera and the ways for their correction were presented. Furthermore, the process of obtaining measurable results from the film recorded with the camera was discussed. Finally, some sample research findings obtained at the stand were also outlined.
4
Content available Weryfikacja eksperymentalna techniki super-rozdzielczości dla znanego ruchu kamery zastosowanej do śledzenia ruchu pojazdów
Mazurek P., Okarma K., Lech P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2679--2688, CD
PL
W artykule przedstawione zostały wyniki weryfikacji eksperymentalnej uprzednio zaproponowanej metody polegającej na wykorzystaniu techniki super-rozdzielczości w celu śledzenia ruchu pojazdów opartego na algorytmie Spatio-Temporal Track-Before-Detect. W przeprowadzonych badaniach wykorzystano rzeczywiste sekwencje wideo przy założeniu znanego ruchu kamery, który może być sterowany za pomocą rozwiązań mechatronicznych. Dzięki kontrolowanemu niewielkiemu przesunięciu kamery uzyskiwane są dodatkowe dane wykorzystywane w algorytmach superrozdzielczości oraz śledzenia przed detekcją, co pozwala na precyzyjniejsze wyznaczenie trajektorii ruchu oraz zwiększenie separacji pojazdów.
EN
In the paper some results of the experimental verification of previously proposed method, based on the application of the super-resolution technique for vehicles’ tracking based on the Spatio-Temporal Track-Before-Detect algorithm, are presented. During the conducted experiments some real video sequences have been used assuming known camera motion, which can be obtained using some mechatronic solutions. Due to the controlled small shifts of the camera, some additional data are gathered, which can be utilised by the super-resolution algorithms as well as in the Track-Before-Detect methods, leading to more precise motion tracking and better separation of vehicles.
5
Content available remote Planowanie przebiegu trajektorii ramienia pomiarowego robota z wykorzystaniem programu Catia
Czarnecki H., Tagowski M.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
145-152
PL
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania modułu DMU Kinematics programu CATIA, do wyznaczenia i symulacji trajektorii przebiegu pomiaru metodą współrzędnościową, realizowaną za pomocą ramienia pomiarowego robota. Zamodelowano model ramienia pomiarowego oraz przedmiot, który ma zostać sprawdzony. W ten sposób powstał wirtualny system pomiarowy. Przedstawiono również sposób tworzenia programu pozwalającego realizować ruchy w czasie symulacji pracy. Zaprezentowano cząstkowy zapis programu, a także wyniki tej symulacji w odstępach czasu trwania ruchu.
EN
The article presents the possibility of using the DMU Kinematics module CATIA software, to determine the trajectory and simulation of the measuring process implemented by measuring robot arm. The robot arm and measured object was previously created. In the result it creates the model of virtual measurement system. Article demonstrates also how to create program which enables the motion of virtual robot arm. There is also presented part of the program and the results of the simulation of the robot arm motion, which is shown at time intervals.
6
Content available Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
Rząsa M. R.
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
|
2011
|
Nr 1
37-38
PL
W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
EN
A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
7
Content available IRp-6 industrial robot control panel
Fabianski B
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2010
|
Vol. 8
223--229
EN
In the article, an IRp-6 originally manufactured robot control panel adaptation was presented. Modernized robot programming panel was adjusted to the new control system which replaced factory made steering case. The main goal for the project was to increase overall system value as an industrial solution. Original mechanical construction was left untouched, so the default HMI. CPU (8081) was replaced with Cortex core based micro-controller provided hardware Ethernet interface (which was main interface of the new robot control system).
8
Content available remote Ruch cząsteczek tworzywa w strefie tarczowej wytłaczarki ślimakowo-tarczowej
Rydzkowski T., Michalska-Pożoga I.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2009
|
R. 106, z. 1-M
273-279
PL
W niniejszym artykule przedstawiono problematykę badania ruchu tworzywa w strefie tarczowej wytłaczarki ślimakowo-tarczowej. Ruch ten jest złożony a jego eksperymentalne potwierdzenie jest pracochłonne. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
EN
In present article the problem of investigation of movement of material parciles in the skrewdisc zone of skrew-disc extruder has been introduced. This movement is folder and its experimental confirmation is complicated and labour-consuming. In that paper some results of simulating investigation and experimentals were show and described.
9
Content available Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
Rut J., Szwedziak K., Tukiendorf M.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 2(100)
233-237
PL
W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
EN
The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
10
Content available Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Graboś A., Boryga M.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 11(86)
117-125
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
EN
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
11
Content available Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Boryga M., Graboś A.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 11(86)
85-92
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
EN
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
12
Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
Giergiel J., Śmieszek M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
101-106
PL
Automatycznie kierowane pojazdy transportowe są coraz częściej wykorzystywane w nowoczesnych systemach produkcyjnych. Ze względu na konieczność zapewnienia stabilnej jazdy, prędkość tych pojazdów na zakrętach bywa bardzo często znacznie ograniczona. Wyjaśnieniu zjawisk zachodzących w trakcie ruchu na zakręcie poświęcone są badania symulacyjne opisane w pracy. W badaniach tych wykorzystano model matematyczny pojazdu i uwzględniono wpływ czynników związanych z konstrukcje pojazdu i kształtem trajektorii.
EN
Automated guided vehicles (AGV) are widespread in modem manufacturing. The lowest speed of AGV takes place during movement along curvilinear trajectory and it results from necessities of assurance stability during movement. The authors have decided to use the computer simulation process to explain this phenomena. During simulation the mathematical model of AGV was moving along curvilinear trajectory. Factors connected with construction of the AGV and with the trajectory were taking into account during simulation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.