Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie ruchu w zjeżdżalniach wodnych. Symulacja komputerowa i jej weryfikacja doświadczalna

Szczepaniak P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2009

|

T. 7, nr 38

195-204

PL

Praca przedstawia główne fragmenty dysertacji doktorskiej, napisanej i obronionej na Wydziale Budownictwa Politechniki Śląskiej w 2008 r. Do zagadnień opisanych w artykule należą: komputerowy model ruchu w zjeżdżalniach wodnych, najważniejsze wyniki przeprowadzonych pomiarów ruchu oraz rezultaty kalibracji i weryfikacji modelu numerycznego.

EN

The paper presents main parts of a PhD dissertation, written at the Faculty of Civil Engineering of the Silesian University of Technology in 2008. The main topics described in the article are as follows: computer model of motion in water slides, the most important results of measurements of motion and the calibration of the numerical model.

2

The movement model for small roundabouts with minor roads capacity estimating

Macioszek E.

Transport Problems

|

2007

|

T. 2, z. 1

87-94

EN

Base on measurements and movement analysis, movement model for small roundabouts has been built. Model can be useful for minor roads capacity estimating. The gap acceptance problem for small roundabouts has been presented in this article. This is one of the burning issue in modelling traffic flow on small roundabouts. At roundabout, vehicle circle counterclockwise. Approaching flow give priority to circulating flows. This ensures an uninterrupted flow in the circulating roadway. Circulating and approaching flows merge immediately at the entrance to the circulating roadway. Each vehicle must make two right turns. All other movements are eliminated. As a subordinate vehicle enters the circulating roadway it became a priority vehicle. The value of critical gap is very important in merging process.

PL

Na podstawie badań i analiz ruchu na małych rondach zbudowano model, który służy do wyznaczania przepustowości wlotów podporządkowanych małych rond. Artykuł zawiera opracowanie jednego z podstawowych zagadnień dotyczących budowy wspomnianego modelu, a mianowicie problemu akceptacji odstępów czasu przez pojazdy z wlotów podporządkowanych małych rond. Wyznaczanie wartości odstępu granicznego na podstawie badań empirycznych jest jednym z najtrudniejszych zadań dla inżyniera ruchu. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów odstępów czasu pomiędzy pojazdami na jezdni małego ronda, na podstawie których szacowano wartość granicznego odstępu czasowego. Pomiary wykonywano na trzech małych rondach zlokalizowanych, na terenach zabudowanych Górnego Śląska.

3

Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym

Łopatka M. J., Muszyński T.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2006

|

Vol. 55, nr 3

35-50

PL

W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.

EN

The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.

4

Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów ruchu obiektów latających. Część II sterowanie rakiet i śmigłowców

Maryniak J., Ładyżyńska-Kozdraś E., Deptuła R., Cichoń M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 20

511-522

PL

Przedstawione ogólne prawa sterowania obiektów latających jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu w kanałach: przechylania, pochylania, odchylania oraz prędkości. Współczynniki wzmocnień w prawach sterowania dobierano stosując całkowe kryterium minimum kwadratów różnic parametrów zadanych i realizowanych. Prawa sterowania potraktowano jako nieholonomiczne więzy nałożone na lot obiektu stosując analityczne równania mechaniki Maggi i Boltzmanna-Hamela. Należy zauważyć, że zależnie od postawionego zadania i rodzaju obiektu latającego, dokonuje się odpowiedniej redukcji i przystosowania praw sterowania. Na podkreślenie zasługuje jednakowa skuteczność przedstawionej metody, poparta przykładami badania wybranych obiektów testowych: samolotów, rakiet, śmigłowców i torped.

EN

General control laws of flying objects have been presented in the paper, having a form of kinematical relations between the deviations of the present parameters and those revealed in a real flying object motion that emerge from the bank, pitch, yaw and speed channels, respectively. The gain coefficient appearing in the control laws were chosen using the integral equation of minimum of square difference between the present and current parameters. The control laws considered as non-holonomic constraints imposed on flying object motion were analysed using the Maggi and Boltzmann-Hamel equations of analytical mechanics. It is worthwhile to note that, depending on the problem posed as well as on the sort of flying object the control laws can be reduced and adapted suitably. It should be emphasized that the method remains efficient enough despite the sort of flying object considered, what can be easily seen from the test cases presented; i.e., aircraft , missiles and helicopters, respectively.

5

Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów ruchu obiektów latających. Część I w sterowaniu samolotami

Maryniak J., Ładyżyńska-Kozdraś E., Deptuła R., Cichoń M.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 20

501-510

PL

Przedstawione ogólne prawa sterowania obiektów latających jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu w kanałach: przechylania, pochylania, odchylania oraz prędkości. Współczynniki wzmocnień w prawach sterowania dobierano stosując całkowe kryterium minimum kwadratów różnic parametrów zadanych i realizowanych. Prawa sterowania potraktowano jako nieholonomiczne więzy nałożone na lot obiektu stosując analityczne równania mechaniki Maggi i Boltzmanna-Hamela. Należy zauważyć, że zależnie od postawionego zadania i rodzaju obiektu latającego, dokonuje się odpowiedniej redukcji i przystosowania praw sterowania. Na podkreślenie zasługuje jednakowa skuteczność przedstawionej metody, poparta przykładami badania wybranych obiektów testowych: samolotów, rakiet, śmigłowców i torped.

EN

General control laws of flying objects have been presented in the paper, having a form of kinematical relations between the deviations of the present parameters and those revealed in a real flying object motion that emerge from the bank, pitch, yaw and speed channels, respectively. The gain coefficient appearing in the control laws were chosen using the integral equation of minimum of square difference between the present and current parameters. The control laws considered as non-holonomic constraints imposed on flying object motion were analysed using the Maggi and Boltzmann-Hamel equations of analytical mechanics. It is worthwhile to note that, depending on the problem posed as well as on the sort of flying object the control laws can be reduced and adapted suitably. It should be emphasized that the method remains efficient enough despite the sort of flying object considered, what can be easily seen from the test cases presented; i.e., aircraft, missiles and helicopters, respectively.