W artykule opisano budowę i funkcje stanowiska, umożliwiającego badanie parametrów dynamicznych serwonapędów z silnikami liniowymi. Stanowisko przeznaczone jest do badań eksperymentalnych, mających na celu gruntowne rozpoznanie możliwości i ograniczeń napędu liniowego, istotnych z punktu widzenia konkretnej aplikacji. Zapewnia możliwość rejestracji parametrów ruchu napędów: s(t), v(t) oraz chwilowego błędu położenia - otrzymywanych z wewnętrznego systemu pomiarowego napędu oraz akcelerometru, umieszczonego na ruchomych częściach napędu lub na konstrukcji nośnej.
EN
The structure of the stand for linear servo motors testing and research is presented in the paper. The cTERM for Windows - a powerful software tool for testing and monitoring position, velocity and following error of linear servo motors is used as the base software of the stand. The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain and velocity feedforward gain. on dynamic movement characteristics can be easily observed, registered and analysed during the test process.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.