Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  motor vehicle motion
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
In the paper, analysis concerning the influence of the center of mass disturbance on the stability of a mathematical model of a motor vehicle is presented. Sudden disruption of the linear motion caused by the impulse turn of the steering wheel by 90 degrees was taken into account, as well as motion of the vehicle model along the road with randomly uneven surface. Probability of stable motion was discussed. Selected aspects of such analyses can be included in a broader research on road safety.
PL
W artykule przeprowadzono analizę wpływu zaburzenia położenia środka masy modelu matematycznego samochodu na jego stateczność, przy nagłym zakłóceniu ruchu prostoliniowego spowodowanym impulsowym obrotem koła kierownicy o kąt 90 stopni, jak również zaburzeniami ruchu pochodzącymi od losowo występujących nierówności nawierzchni drogi. Rozważono prawdopodobieństwo ruchu statecznego. Wybrane aspekty takich analiz mogą wejść w skład szerszych badań nad bezpieczeństwem ruchu drogowego.
EN
The author has presented examples of the simulation models of motor vehicle motion and dynamics that he built during 39 years of his work at the Warsaw University of Technology and during his guest-researcher stays at VTI (The Swedish National Road and Transport Research Institute) in Linköping, within numerous research and development projects. The models are characterized by various degrees of complexity; they describe the vehicle motion and its dynamics on the road surface plane, in frequency domain as well as in time and in space. Some of them were intended for driving simulator applications. Mostly, the models are characterized by unique solutions; in many cases, the models have been presented with specifying their co-authors or the persons for whom the models were developed with an intention of using them for joint applications. Special attention has been paid to highlighting the practical applications of the models developed.
PL
Autor przedstawia przykładowe modele symulacyjne ruchu i dynamiki samochodu, które zbudował w okresie 39 lat swej pracy na Politechnice Warszawskiej, w trakcie pobytów w Szwedzkim Narodowym Instytucie Badań Dróg i Transportu w Linköping (VTI – The Swedish National Road and Transport Research Institute) oraz w trakcie realizacji projektów badawczych, celowych i rozwojowych. Są to modele o różnym stopniu złożoności, opisujące ruch pojazdu i jego dynamikę na płaszczyźnie drogi, w dziedzinie częstotliwości oraz w czasie i w przestrzeni. Część z nich była dedykowana zastosowaniom w symulatorach jazdy samochodem. Większość z nich ma autorski charakter. Część ma wskazanych współautorów lub osoby, na rzecz których powstała z myślą o wspólnej aplikacji. Autor szczególną uwagę zwraca na wskazanie praktycznych zastosowań zbudowanych modeli.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.