Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions

Grzybek D., Micek P.

Mechanics and Control

|

2010

|

Vol. 29, no. 1

16-21

EN

The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.

PL

Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.

2

Electrohydraulic system for cylinders motion synchronization

Grzybek D., Jurkiewicz A., Micek P.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2010

|

Vol. 15, no 3

699-706

EN

The article presents the concept of the electrohydraulic throttling control of four cylinders motion synchronization system with the use of an industrial controller, stepping motors and the OPC Foundation Data Access standard. The elaborated control system was applied in the laboratory stand consisting of the body and movable plate which can be displaced horizontally by means of the set of four hydraulic cylinders.

3

Control system of the hydraulic cylinders motion synchronization with the controllers designed on the basis of the direct Lapunov's method

Grzybek D.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

|

2009

|

Vol. 28, no. 3

83-90

EN

The following article deals with the subject of control of the hydraulic cylinders motion synchronization. The subject of the paper is the analysis of throttling-controlled motion synchronization system in the range of potential control algorithms. The main aim was to elaboration and research of the control system of n (where n >= 2) hydraulic valves with a view to ensuring the highest possible efficiency of cylinders motion synchronization. The elaborated control system enables effective motion synchronization of n hydraulic cylinders with a view to ensuring a system stability. In the suggested control system controllers designed on the basis of the direct Lapunov's method were used. The number of control systems is equal to the number of the synchronized cylinders.

PL

W artykule podjęto problematykę sterowania synchronizacją ruchu siłowników hydraulicznych. Przedmiotem artykułu jest analiza sterowanego dławieniowo układu synchronizacji ruchu w zakresie możliwości zastosowania potencjalnych algorytmów sterowania. Głównym celem było opracowanie i zbadanie układu sterowania n (dla n >=2) hydraulicznymi zaworami, zapewniającego możliwie wysoką efektywność synchronizacji ruchu siłowników. Przedstawiony układ sterowania umożliwia skuteczną synchronizację ruchu n siłowników hydraulicznych wraz z zapewnieniem stabilności układu. W proponowanym układzie sterowania zastosowano nieliniowe regulatory zaprojektowane z wykorzystaniem bezpośredniej metody Lapunowa. Liczba układów regulacji równa jest liczbie synchronizowanych siłowników.