Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modalne kształtowanie stabilności ruchu w płaszczyźnie pionowej nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

Chwastek S.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

45--46

EN

Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Their stability also depends on intensity of external vibrations. This study investigates the feasibility of improving the stability of the machine’s motion during the forward ride, taking into account the dynamic processes in the driving system under the conditions of variable adhesion of road wheels.

PL

Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Szczególnie niebezpieczne jest odrywanie się kół jezdnych od nawierzchni drogi spowodowane „galopowaniem” w wyniku nadmiernego wzbudzenia drgań pionowych i kątowych. Ponieważ drgania są niskoczęstotliwościowe, dyssypacja energii w ogumieniu w niewielkim stopniu zmniejsza intensywność drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [1] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. Maszyny mobilne stanowią układy dynamiczne, które mogą być opisane nieliniowymi, często niestacjonarnymi równaniami różniczkowymi ruchu. Ich stabilność zależy również od intensywności wymuszeń zewnętrznych. Celem pracy było zbadanie możliwości kształtowania zapasu stabilności ruchu nieresorowanych maszyn mobilnych z uwzględnieniem procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym w warunkach zmiennej przyczepności kół jezdnych opartej na regulacji modalnej.

2

Modalne kształtowanie stabilności ruchu nieresorowanej maszyny kołowej w czasie jazdy

Chwastek S.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

2731--2737

PL

Nieresorowane maszyny robocze na podwoziach kołowych odznaczają się niskimi własnościami dyssypacyjnymi, przez co jazda nawet z niskimi prędkościami może powodować intensywne wzbudzanie drgań. Obserwacja nieresorowanych maszyn w czasie jazdy na wprost pozwala na postawienie tezy o małej stabilności ruchu w pionowej płaszczyźnie symetrii. Praca [3] potwierdza, że jest to ruch na granicy stabilności wskazując, jako bezpośrednią przyczynę brak podatności układu dynamicznego w kierunku poziomym. W niniejszej pracy sformułowano i udowodniono tezę o możliwości efektywnej regulacji stabilności ruchu nieresorowanej maszyny mobilnej na podwoziu kołowym bez zmiany własności układu dynamicznego. Kształtowanie stabilności oparte jest na regulacji modalnej dawki paliwa. Implementacja przedstawionej metody regulacji modalnej nie zwiększy kosztów eksploatacji natomiast wpłynie na poprawę wydajności ibezpieczeństwa jazdy.

EN

Mobile heavy machines as unsprung vehicles exhibit low dissipation ability, hence the ride even at low speeds may give rise to intensive vibration. Observations of the behavior of an unsprung machine during its forward ride lead us to formulate the hypothesis of reduced machine’s stability while it moves in the vertical plane of symmetry. The work [3] confirms the view that the vertical motion of an unsprung heavy machine while it moves forward is implemented under the condition of stability limit, mostly due to stiffness of the dynamic system in the horizontal direction. In this study the hypothesis is formulated and proved which has it that the motion stability of a wheeled unsprung heavy machine in the vertical plane can be effectively controlled during the ride without changing the physical features of the dynamic system. The stability control will be based on modal regulation of the fuel amount. The implementation of this method will improve the safety features of wheeled heavy machines and increase their productivity by increasing the speed.

3

Opportunities to investigate the steering system for improvement of truck driving Properties under critical road conditions

Gidlewski M.

Archives of Transport

|

2011

|

Vol. 23, iss. 3

285-290

EN

Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion path under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the vehicle applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.

PL

Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.

4

System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu

Pokorski J., Bieliński M.

Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2003

|

z. 4/51

17--30

PL

W artykule zaprezentowano system pomiarowy słyzący do badania zachowania sie pojazdu w ruchu krzywoliniowym. System ten został uruchomiony na samochodzie ford transit, stanowiacym mobilne laboratorium do prowadzenia zajęć dydaktycznych w Instytucie Pojazdów Politechniki Warszawskiej. Pojazd wyposażony jest w szereg czujników pomiarowych, m.in. w głowice pomiarowe CORREVIT służące do pomiaru składowych wektorów prędkości, czujniki przyśpieszeń wzdłużnych i poprzecznych, czujniki żyroskopowe oraz impulsowy czujnik obrotu kierownicy. Istotnym elementem systemu jest specjalnie opracowany i wykonany przez pracowników Politechniki Warszawskiej układ pomiarowo-sterujący pod nazwa PCI_EPP, współpracujący z przenośnym komputerem typu NoteBook, pozwalający na rejestracje sygnałów pomiarów i ich wstępne przetwarzanie. W srtykule przedstawiono wybrane wyniki testów statecznosci ruchu pojazdów, przeprowadzonych w celu sprawdzenia poprawnosci działania systemu, takich jak:jazda po okręgu, podwójna zmiana pasa ruchu, odtwarzanie trajektorii ruchu samochodu. Zaprojektowany system, wraz z opracowanym oprogramowaniem, może byc wykorzystany również do innych badań związanych z ruchem pojazdów, takich jak testy hamowania czy też wyznaczenie charakterystyk dynamicznych samochodu.

EN

The paper presents a measuring system for investigations of vehicle behaviour in curvilinear motion. The system was implemented on ford transit car, equipped as mobile didactic laboratory of the Institute of Vehicles at Warsaw University of Technology. The vehicle is equipped with a number of sensors, such as CORREVIT sensors for measuring components of the velocity vector, accelerometers measuring lateral and longitudinal accelerations, gyro-sensors and the pulse sensor measuring the rotation of the steering wheel. The important part of the equipment is PCI_EPP control/measuring unit, co-operating with the notebook computer. The unit allows the acquisition and signal processing. The paper presents chosen results of tests carried out in order to check the system. These are runs on a circle, double change of the lane and reconstruction of the car trajectory. The system and the worked -out software may be used for other investigations such as characteristic of the vehicle.

5

Badanie prędkości krytycznej przegubowego pojazdu kołowego

Łopatka M., Muszyński T., Przychodzień T

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. 6, nr 3

173-178

PL

W referacie została przedstawiona metodyka i wyniki badań prędkości krytycznej przegubowego pojazdu kołowego. Celem przeprowadzonych Badań było określenie charakteru zachowania się pojazdu z uwagi na kierowalność (podsterowność - nadsterowność) oraz charakteru jego ruchu (stabilny - niestabilny), w aspekcie wpływu tych cech na zjawisko wężykowania.

EN

This paper contains the results of critical speed research of articulated wheel loader. The aim of research was cognition steady - state handling characteristic (understeer, oversteer, neutral steer) and movement character (stable - unstable) of articulated wheeled equipment.

6

Theoretical problems of the motion stability of turbine rotors

Walczyk Z.

Polish Maritime Research

|

2001

|

Vol. 8, nr 4

20-25

EN

The theoretical motion stability problems of the retors of great output turbosets are considered in the paper. The rotor motion equations are solved by using the transfer matrix method and applying complex variables. The motion stability is introduced according to the Lapunow idea. The theoretical results are applied to motion stability investigation of a 200 MW energy-plant turboset.

7

Weryfikacja doświadczalna analitycznego modelu M-F wybranych parametrów ruchu pojazdu samochodowego

Szymaniak G.

Folia Societatis Scientiarum Lublinensis

|

2000

|

vol. 9

75-87

PL

W opracowaniu podjęto próbę oceny przedziałów wartości współczynników modelu Magic-Formula oraz jakościowej analizy przebiegu charakterystyk sił stycznych i momentu stabilizującego w porównaniu z charakterystykami określonymi na podstawie danych laboratoryjnych. Metoda analityczno-graficzna umożliwia w prosty sposób ocenę przedziałów zmienności współczynników a1.

EN

In the paper the attempt of evaluation of intervals value of Magic-Formula model coefficients and quantitive analisis of tangential forces and self-aligning torąue comparing to the laboratory datas was presented. The analitical-graphic method enables simple estimation of intervals changebility and a1, coefficients.