Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A method for calculating trajectories independent of the explicit determination of an object's equation of motion

Vyatkin Sergey, Korobeinikova Tetiana, Mykhaylov Pavlo, Chekhmestruk Roman, Vodzinska Oksana, Ovcharuk Vasyl, Kotyra Andrzej, Kashaganova Gulzhan, Julayeva Zhazira

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 9

34--37

EN

A method for calculating the trajectory of a physical object that does not rely on explicitly setting the equation of motion is proposed. We analyze the problems and formulate requirements for the developed model. The choice of the motion algorithm is justified. The paper describes the technical part of the developed model and the logical structure of the program. The application contains the results of testing the system.

PL

Zaproponowano metodę obliczania trajektorii obiektu fizycznego, która nie polega na jawnym wyznaczaniu równania ruchu. Przeanalizowano problemy i sformułowano wymagania dla opracowanego modelu. Uzasadniony jest wybór algorytmu ruchu. W pracy opisano część techniczną opracowanego modelu oraz strukturę logiczną programu. Aplikacja zawiera wyniki testowania systemu.

2

Wykorzystanie modelu mikrosymulacyjnego do analizy funkcjonowania dynamicznego pasa autobusowego

Szarata M.

Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture

|

2017

|

z. 64, nr 1

229--242

PL

W artykule przedstawiono ocenę funkcjonowania dynamicznie wydzielonego pasa autobusowego na wybranym odcinku ulicy w Rzeszowie przy użyciu modeli mikrosymulacyjnych. Artykuł zawiera pełen opis dotyczący wykonanych pomiarów ruchu drogowego na wyznaczonym odcinku. Przedstawiona została zasada działania dynamicznie wydzielanego pasa autobusowego i logika sterowania. W pracy wykorzystano oprogramowanie komputerowe firmy PTV Vissim do budowy modelu mikrosymulacyjnego. W artykule zamieszczono opis budowy modelu umożliwiającego pełną symulację pasa aktywującego się na potrzeby przejazdu autobusu. W referacie przedstawiono również autorskie podejście umożliwiające kalibrację modeli mikrosymulacyjnych. W wyniku przeprowadzonych prac opracowywano 3 modele ruchu: jeden odzwierciedlający stan aktualny, model odwzorowujący pracę dynamicznie wydzielanego pasa autobusowego oraz model z klasycznym pasem autobusowych. Wykorzystanie modeli mikrosymulacyjnych pozwoliło ocenić korzyści nowego rozwiązania i porównać je z klasycznymi pasami autobusowymi. Analiza czasów przejazdu wzdłuż wydzielonego odcinka pozwoliła zauważyć, że zarówno klasyczne rozwiązanie pasów autobusowych jak i dynamicznie wydzielane pasy autobusowe pozwalają równie efektywnie udzielać priorytetu dla transportu publicznego na odcinku z wydzielonym pasem autobusowym. Wprowadzenie dynamicznie wydzielanego pasa autobusowego pozwoliło ograniczyć straty czasu na odcinkach poprzedzających i ulicach podporządkowanych. W przeprowadzonej analizie najkorzystniejszy okazał się wariant 3 symulujący dynamicznie wydzielany pas autobusowy. Przeprowadzona mikrosymulacja ruchu pokazała, że dynamicznie wydzielany pas autobusowy nie wpłynie istotnie na pogorszenie czasu przejazdu w transporcie indywidualnym.

EN

One of the most effective solution to increase the attractiveness of public transport is dedicated bus lane, that allow buses to smooth move along the streets. A major limitation of this solution is impact on road capacity and traffic congestion. In the case of not enough passenger flow, the solution is not used and the buses are experiencing delays. Dynamic bus lane with intermittent priority can be an alternative solution. The paper presents an assessment of dynamic bus lane on selected street in Rzeszow. The study was based on microsimulation models developed with PTV Vissim software. Author propose a procedure for calibration and validation microscopic simulation model. In order to determine the effectiveness of the dynamic bus lane, three option were analyzed: Option 0 is a baseline variant with current traffic organization, Option 1 is option with standard bus lane and Option 2 is option with dynamic bus lane. The paper also presents operating principles of bus lane with intermittent priority and results of traffic surveys conducted in Rzeszow. The analysis shows that compared to the standard bus lane, the use of bus lane with intermittent priority can bring more benefits. Performed traffic microsimulation showed that dynamic bus lane does not have a significant impact on private transport travel time LOS.

3

Modelowanie ruchu robota humanoidalnego z wykorzystaniem koncepcji podwójnego odwróconego wahadła

Żurawska M. S., Zielińska T., Szumowski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 1

125--134

PL

W artykule zaproponowano model odwzorowujący cechy chodu człowieka. Model ten składa się z dwu odwróconych wahadeł połączonych parą obrotową. Masy punktowe znajdujące się na wahadłach mogą przesuwać się. Dzięki wprowadzeniu sterowanej zmiany położenia mas, model może zostać wykorzystany nie tylko do opisania podstawowych sytuacji ruchowych (jak np. chód, bieg), ale również daje możliwość opisania złożonych sytuacji, jak np. popchnięcie obiektu w plecy, czy zmiany rodzaju chodu (np. przejście z chodu do biegu). W artykule przeanalizowano dane uzyskane z eksperymentów dotyczących podstawowych (chód i bieg) i złożonych (popchnięcie obiektu w plecy) sytuacji ruchowych. Na ich podstawie przeprowadzono weryfikację zaproponowanego modelu. Weryfikacja opisanej koncepcji polegała na odtworzeniu sytuacji popchnięcia obiektu w plecy z wykorzystaniem modelu podwójnego odwróconego wahadła.

EN

The simple model which allows to represent the kinematic synergies in the human motion was proposed. The model consists of two inverted pendulums connected by revolute joint. The position of pendulum point masses is not constant, the possibility of changing their position allows to imititate the properties of not only the basic movements (e.g. walking, running) but also of the complex motions like postural push recovery or gait transitions. For establishing this model the experimental data were considered for walking, running and push recovery. Based on experiments proposed model was verified. The push recovery behaviour was succesfully modelled using the concept of double inverted pendulum with movable masses.

4

Mobilny robot hybrydowy : modelowanie i symulacja wspinania się robota po schodach

Trojnacki M. T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 2

106-109

PL

Praca dotyczy symulacji wspinania się po schodach mobilnego robola hybrydowego. W ramach niej dokonano przeglądu istniejących rozwiązań mobilnych robotów hybrydowych, czyli takicb, które łączą cechy lokomocji ciągłej i dyskretnej. Omówiono strukturę kinematyczną robota, jego sekwencję wspinania się po schodach oraz opisano model robota dla charakterystycznych konfiguracji. Przedstawiono wyniki symulacji i animacji ruchu robota z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink.

EN

In this paper state of the art of mobile hybrid robots was depicted. These kinds of mobile robots can move in more diversity terrain than traditional wheeled or tracked ones. In this work kinematic structure of small mobile hybrid robot was illustrated. The sequence of climbing of this robot on the stairs was described. The model of the robot for its characteristic configurations was described. Simulation and animation of Ihe robot climbing the stairs was performed. It was executed using Matlab/Simulink package.