Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bilans mocy a holonomiczność przełączalnego silnika reluktancyjnego

Wciślik M., Suchenia K.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2017

|

T. 7, nr 3

82--85

PL

W artykule przedstawiono analizę bilansu mocy w równaniach ruchu prostego układu elektromechanicznego. Przeprowadzono pomiary parametrów jednofazowego silnika reluktancyjnego w funkcji kąta obrotu. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt. Na podstawie oscylacji tego wahadła wyznaczono parametry układu elektromechanicznego. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange'a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.

EN

The paper deals with an analysis of single-phase reluctance motor used to test the motion equations of an electromechanical system. The identification of the motor electric parameters as a function of the rotation angle of the rotor was carried out. The work presents the characteristics and motion equation parameters of the motor dynamics. The parameters of the motion equations obtained from the experiment and from the second order Lagrange'a equations are compared. The derivation of motion equation with a discussion of holonomicity of electromechanical systems is presented.

2

Determination of steady-state response of active controlled rotor system with fatigue crack

Ferfecki P., Poruba Z., Ondrouch J.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2008

|

z. 7

23--28

EN

The influence of feedback control of radial active magnetic bearing (AMB) on steady-state component response of rotor system with the shaft damaged by fatigue crack by numerical simulations is examined in this contribution. It was found out that in case of assumed conditions is the influence of the controller’s parameters on the response on excitation by centrifugal forces not significant. More significant torsion response is excited in case of rotor with slant oriented crack to the direction on rotation axis.

CS

V příspěvku je pomocí numerických simulací zkoumán vliv zpětnovazebního řízení radiálních aktivních magnetických ložisek na ustálenou složku odezvy rotorové soustavy s hřídelem poškozeným únavovou trhlinou. Zjistilo se, že za zkoumaných podmínek je vliv změn parametrů regulátoru aktivních magnetických ložisek na odezvu na buzení odstředivými silami nevýznamný. Ukázalo se, že výraznější torzní odezva se vybudí u rotoru se šikmo než příčně orientovanou trhlinou k ose rotace.

3

Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota

Graboś A., Boryga M.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 7(105)

57-64

PL

W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.

EN

The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.

4

On the added mass effect for porous media

Kosiński W., Kubik J., Hutter K.

Archives of Mechanics

|

2002

|

Vol. 54, nr 5-6

479-495

EN

Consider a porous solid skeleton saturated with N fluid constituents. To describe the saturation condition and the immiscibility of the mixture constituents (phases), N+1 volume fraction parameters are introduced. In the energy equation an added mass effect is incorporated in the form of a constitutive assumption. This allows to include, on the phenomenological level, the influence of the pore structure of the solid constituent on the kinetic energy formulation of the whole mixture. Its consequences are deduced; they lead to a new form of the kinetic energy in the balance law of energy, from which a new form of motion equations are deduced. A particular case of one fluid component in the isotropic case is considered.