W prezentowanym artykule przedstawiono model dynamiki ruchu pojazdu wielokołowego, dwa algorytmy sterowania jego zawieszeniem oraz wyniki dotyczące przeprowadzonych badań numerycznych. Miarą oceny wspomnianych algorytmów sterowania było porównanie amplitudy przemieszczenia, prędkości oraz przyspieszenia, mierzonego na kierunku pionowym w funkcji czasu.
EN
The paper presents a multi-wheeled vehicle dynamics model, two control algorithms and the results of numerical simulations. Evaluation of the control algorithms has been made by comparison of the displacement, velocity and acceleration amplitudes, measured in the vertical direction.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents a discrete model of controlled main rotor's dynarnics. The model has been used to investigate natural vibrations and dynarnics problems of nonstationary loaded main rotor during flight. Verification of models with the use of experimental results has been presented. It has been proposed to used that model during operation of a helicopter, i.e. in the range of evaluating the health/maintenance status for fault location.
PL
Przedstawiono dyskretny model dynamiki ruchu sterowanego wirnika śmigłowca. Model wykorzystano do badania drgań własnych i zagadnień dynamiki niestacjonarnie obciążonego wirnika nośnego w locie. Zamieszczono weryfikację modeli w oparciu o wyniki eksperymentu. Zaproponowano wykorzystanie modelu w procesie eksploatacji śmigłowca m.in. w zakresie oceny stanu technicznego i przeprowadzenia regulacji.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.