The maritime industry has begun to look into autonomous ships as an alternative to conventional ships due to growing pressure to reduce the environmental impact of maritime transportation, to increase safety, to mitigate the growing challenges in recruiting seafarers, and to increase profit margins. There is a lot of research on the challenges and feasibilities of an autonomous ship. However, there is less discussion on the transition from manned to unmanned ships and the tasks that are feasible to automate before the whole ship is unmanned. This paper investigates the technical and regulatory feasibility of automating different tasks for different operational phases for a large cargo ship. This study shows that a fully unmanned cargo ship is not feasible today, but that some tasks can be automated within the next five years.
This paper presents a novel step forward in finding the loads of particular mooring ropes that balance the steady environmental excitations for a ship staying at berth. The industrial static equilibrium method for a rough assessment of ship mooring safety is considered to be well-established. The static loads are directly related to the rope’s MBLs (minimum breaking loads) while applying a certain safety margin (usually 50%). The problem is reduced to a set of linear equations that may be solved analytically. The generality in terms of arbitrary horizontal and vertical angles of mooring ropes is preserved. All derivations are provided to enhance trust in the very simple yet absolutely accurate and fast linear solution. The accuracy is studied both analytically, throughout all the development stages, and finally by comparison to the exact numerical solution of the original nonlinear equilibrium equations for an exemplary mooring pattern. A discussion of selected effects in load distribution is also given. Using the approach presented, for instance, we can efficiently test mooring safety when any mooring rope of the set is accidentally broken.
The safety of the tanker during the loading operations carried out in the oil terminal is influenced by many factors. Based on the observations of port personnel and weather analyses in that area it was found that for Naftoport one of the most important factors affecting the security of the tanker is the wind, and more precisely – its direction and speed. Less important are accompanying waves and generated by it variable and periodic wind current. In this selected area of the Baltic Sea the direction and speed of wind change very dynamically depending on the activity of pressure patterns, which are very closely related to the occurrence of seasons. For the purpose of the article simulations were carried out of variable wind speeds, from directions causing the breakaway of the ship from the jetty, with an application of the model of the tanker in the least favourable load condition. The results obtained – the load in the mooring ropes from simulation tests were compared with the requirements of the OCIMF (Oil Companies International Marine Forum), determining the methodology of performing calculations of these forces for the selected type of tanker.
W artykule przedstawiono typową budowę i wyposażenie terminalu LNG w urządzenia cumownicze. Scharakteryzowano parametry techniczno-eksploatacyjne potencjalnej jednostki transportującej skroplony gaz ziemny. Dokonano analizy stanowiska cumowniczego terminalu LNG w Świnoujściu na zgodność z wytycznymi w oparciu o wytyczne organizacji SIGTTO i OCIMF. Poddano analizie grupę czynników zewnętrznych (warunki hydrometeorologiczne, błąd ludzki) mających wpływ na bezpieczeństwo operacji cumowania przy nabrzeżu.
EN
In this paper there is presented typical layout and construction of LNG terminal and especially LNG jetty. They have been characterized technical parameters of the potential units transporting liquefied natural gas. Furthermore, in this article there are verified parameters of mooring equipment for loading/unloading berth of LNG terminal in Świnoujście based on SIGTTO and OCIMF guidelines. It is analyzed a group of external factors that affect the safety of operations mooring at the jetty.
Kotwicowisko dla statków powinno zapewnić bezpieczny postój, eliminować wszelkie ryzyka i zagrożenia napotkania innych statków, a szczególnie tych o dużej wyporności, poruszających się z dużą prędkością. Parametry tego kotwicowiska powinny odpowiadać charakterystyce zachowania się statku podczas występowania na nim przeważających kierunków wiatru i prądu mających wpływ na ustawianie statku. Minimalna głębokość zapewniającą bezpieczeństwo statku w czasie manewrowania i łukowania na kotwicy jest podstawowym parametrem w ocenie ryzyka dla kotwiczącego statku,[6]. Pozyskiwanie bieżących danych empirycznych dla oceny głębokości i profilu przestrzennego dna na kotwicowisku jest czasochłonne, kosztowne i nie zawsze możliwe, dlatego stosuje się tu podejście statystyczne obejmujące próbkowanie, interpolację i aproksymację [2]. Zapas wody pod stępką można podzielić na dwie składowe statyczną i dynamiczną. Składowa statyczna jest traktowana jako stała dla danego akwenu ale jej określanie obejmuje błąd sondaży , nieciągłość sondaży, zamulanie, błąd określonego stanu wody (wahania poziomu w stosunku do zera mapy), błąd określonego zanurzenia statku, błąd oceny przechyłu statku, [6]. Każdy z tych błędów można modelować jako zmienne losowe. Składowa dynamiczna związana jest z falowaniem i zachowaniem się statku na fali. Jest ona wypadkową wielu powiązanych ze sobą czynników dlatego powinno się ją szacować wykorzystując badania modelowe lub symulacyjne.
EN
An anchorage for ships should provide safe area while the vessel is at anchor, eliminate all the risks and hazards from other vessels, especially those of large displacement and moving at high speed. The parameters of the anchorage should be appropriate for the ship’s behavior during prevailing wind and current conditions. The minimum depth ensuring the safety of the ship during maneuvering and turning at anchor is a fundamental parameter in the risk assessment for the anchoring vessel. Obtaining current empirical data for the assessment of depth and the spatial profile of the bottom of the anchorage is time consuming, expensive and not always possible, that is why the approach used here includes statistical sampling, interpolation and approximation. The under keel clearance can be divided into two components, i.e. static and dynamic. The static component is treated as a constant for a given area but its determination includes a survey error, discontinuity of surveys, silting , an error when determining water level ( level fluctuations in relation to chart datum ) , an error connected with defining the vessel’s draft , an error when assessing the vessel’s list.. Each of these errors can be modeled as random variables. Dynamic component is related to waves and the behavior of the ship on the waves. It is the result of many interrelated factors and should therefore be estimated using modeling or simulation studies.
Cumowanie statku morskiego do nabrzeża jest manewrem skomplikowanym zależnym od wielu czynników. Na liczbę holowników, ich parametry oraz taktykę cumowania ma wpływ wielkość statku, jego wyposażenie w urządzenia napędowo-sterowe, rozmiar bezpiecznego akwenu manewrowego, aktualne czynniki hydrometeorologiczne oraz dotychczasowa praktyka i doświadczenie przekładające się zwłaszcza na taktykę manewrowania. Konieczność stosowania holowników wynika bezpośrednio z przepisów lokalnych. Na świecie nie wykreowano jednolitych zasad wykorzystania holowników, a przepisy w tym zakresie tworzone są każdorazowo indywidualnie z wykorzystaniem bazy dotychczasowych doświadczeń. Modyfikacja przepisów lokalnych jest wymuszana wypadkowością, zmianami infrastruktury portowej oraz zwiększaniem wielkości statków.
EN
Ship mooring to quay is difficulty maneuver and dependent on many factors. The number of tugs, their parameters and tactics mooring affects the size of the vessel, its equipment in device drive-steering, the size of the available area of maneuvering, current hydro meteorological factors and practice and translational experience especially on the tactics of maneuvering. The need to use tugs stems directly from local regulations. The world does not develop uniform rules the use of tugs, and the provisions in this regard are created each individually using a database of past experience. Modification of local regulations is enforced by accidents, changes to port infrastructure and the increasing size of vessels.
The present paper describes a proposal of the method for simulating the motion of freely floating and moored objects in waves, based on the RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations) flow model. Attempts on using this model for simulating the floating body dynamic started quite recently due to its large requirements for the computer power. Only in the past few years such analyses became more common, however, no unique approach can be observed due to large variety of existing possibilities, numerical methods etc. The paper includes the description of the proposed method, which consists in mesh generation technique, efficient wave generation method, and the mooring system module, as well as two samples of marine applications: analyses of the motion of fishing vessel in head waves and the motion of moored semi-submersible drilling platform. The results were verified basing on the towing tank experiments, conducted by Centrum Techniki Okrętowej (Ship Design and Research Centre) S.A. Generating the waves by prescribed wave motion on both ends of the domain, generating the waves by prescribed wave motion and suppressing them in the damping zone, sliding mesh example, mooring system scheme, forcedisplacement characteristics of the mooring chain, fishing vessel in head waves, heave motion history, outline of the semi-submersible are presented.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W celu dokonania poprawnego opisu oddziaływania strumieni zaśrubowych na dno akwenu podczas manewru cumowania potrzebna jest znajomość trzech zmiennych: prędkości, jakie mogą w danym miejscu wystąpić, czas, w którym będą one oddziaływać oraz kierunek tego oddziaływania. Artykuł prezentuje sposób opisania prędkości strumienia zaśrubowego w formie modelu probabilistycznego. przy jego pomocy możliwe jest wyznaczenie prawdopodobieństwa z jakim prędkość maksymalna osiągnie daną wartość w danym punkcie dyskretnym dna lub najbardziej prawdopodobną wartość prędkości strumienia. Ma to istotne znaczenie dla prawidłowego zabezpieczenia stanowisk cumowniczych przed erozją dna i wynikającą z tego awarią
EN
On the basis of simulation research, a mooring manoeuvre analysis concerning an influence of screw propeller streams at a bottom, was carried out. Water jet discharged by the screw propeller can accelerate an erosion of the bottom and berth construction. In this paper, the probabilistic model of a water jet speed was determined by fitting a real data distribution with theoretical probability distribution. By using this model, it will be possible to determine the most probable speed of the water jet at each individual point of a bottom, or to determine a probability of particular water jet speed that occur at that point.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych polegających na wyznaczeniu dla 6 odbojnic, identycznych odnośnie kształtu, ale wykonanych z innych elastomerów, sił reakcji i energii absorbowanej w trakcie ich ściskania. Dla jednego typu odbojnicy przeprowadzono symulację komputerową w programie COSMOS. Otrzymano dobrą zgodność siły reakcji i energii pochłoniętej.
EN
The paper shows the results of laboratory research consisting in identifying the reaction force and energy absorbed in the process of compression for six identically shaped fenders made from different elastomers. For one type of fender computer simulation of the compression process was made using the COSMOS program. The test resulted in the significant consistency of the reaction force and absorbed energy.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.