Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nowy sposób na przedstawienie drgań maszyn - Motion Amplification®

Pabian Dariusz

Badania Nieniszczące i Diagnostyka

|

2021

|

nr 1-2

21--25

PL

Motion Amplification® to metoda przetwarzania wideo, która wykrywa najmniejszy ruch i wzmacnia ten ruch do poziomu widocznego gołym okiem. W procesie tym światło jest dekodowane w celu pozyskania informacji wskazującej na ruch, nawet jeśli jest on zbyt mały, aby kamera mogła go wykryć zwykłymi metodami. Proces obejmuje użycie kamery Iris M™. Jest to kamera wideo wysokiej rozdzielczości i wysokiego zakresu dynamiki, w której każdy piksel staje się niezależnym czujnikiem tworzącym miliony punktów danych w jednej chwili. Zasada działania systemu Iris M™ wraz z kluczowymi funkcjami zostanie wyjaśniona na podstawie studium przypadków, w których Iris M™ można wykorzystać np. w kwestiach strukturalnych, montażowych, rozruchowych oraz typowych uszkodzeń maszyn. Inne, często występujące przypadki użycia również zostaną omówione w dalszej części opracowania.

EN

Motion Amplification® is a video-processing method that detects subtle motion and amplifies that motion to a level visible to the naked eye. The process decodes the light to pull out the information that is indicative of motion, even if it is too small for the camera to detect with normal methods. The process involves the use of the Iris M™ camera, a high definition and high dynamic range video camera where every pixel becomes an independent sensor creating millions of data points in an instant.

2

Technika strzelnicza jako kierunek prac badawczych prowadzonych w Katedrze Górnictwa Odkrywkowego AGH

Pyra Józef, Sołtys Anna, Wizner Jan

Przegląd Górniczy

|

2019

|

T. 75, nr 10

45--52

PL

„Praca badawcza dla przemysłu, jakim jest górnictwo odkrywkowe nie musi być wielka, ale musi być skuteczna i odpowiedzialna”. Takie przesłanie było mottem zespołu, kształtującego się w Zakładzie Techniki Strzelniczej, Instytutu (późniejszej Katedry) Górnictwa Odkrywkowego, pod kierownictwem Profesorów Juliana Sulimy-Samujłło i Zbigniewa Onderki. W swojej działalności zespół podjął wyzwanie stworzenia warunków naukowych i organizacyjnych, dla zapewnienia bezpiecznego dla otoczenia, wykonawstwa robót strzałowych w górnictwie odkrywkowym. Praca w terenie stwarzała warunki do ciągłego doskonalenia sztuki górniczej i budowania dobrej współpracy z przemysłem. W artykule przedstawiono w zarysie genezę działalności naukowej i dydaktycznej w zakresie techniki strzelniczej. Wskazano na działania zmierzające do powstania laboratoriów, umożliwiających wykształcenie i przygotowanie do praktycznej działalności pokoleń inżynierów strzałowych. Realizacja programu prac wymagała przygotowania bazy aparaturowej, jak również zbudowania systemów informatycznych do projektowania robót strzałowych i kontroli ich efektów. Znaczącym sukcesem było wypracowanie oryginalnych procedur prowadzenia badań kontrolnych oddziaływania robót strzałowych na otoczenie kopalń odkrywkowych, które z powodzeniem nadal są stosowane.

EN

“Research work for the surface mining industry does not have to be great but it must be effective and responsible”. This message was the motto of the team, which was formed at the Laboratory of Blasting Techniques, the Institute (later the Department) of Surface Mining, under the leadership of Professors Julian Sulima-Samujłło and Zbigniew Onderka. In their activities, the team took up the challenge of creating scientific and organizational conditions to ensure the execution of blasting works in surface mining safe for the environment. Field work created conditions for continuous improvement of mining art and building good cooperation with industry. The article outlines the genesis of scientific and didactic activity in the field of blasting technique. Activities aimed at creating laboratories enabling education and preparation for practical activity of generations of blast engineers were indicated. The implementation of the work program required the preparation of the equipment base as well as the construction of IT systems for the design of blasting works and control of their effects. A significant success was the development of original control measurements procedures for the impact of blasting works on the surroundings of surface mines, which are still successfully used.

3

Monitoring the impact of blasting operations on the environment – new solutions

Pyra Józef, Sołtys Anna, Winzer Jan

Materiały Wysokoenergetyczne

|

2019

|

T. 11(1)

56--65

EN

Blasting operations carried out in open-cast mines generate seismic vibrations, which can adversely influence nearby structures. As a result, open-cast mines undertake measures to define the conditions for the execution of blasting operations, which are safe for the surroundings as well as documenting the level of this impact. Documenting the seismic interference through cyclic control measurements and the assessment of this interference carries one disadvantage, which is its periodic implementation. This drawback is eliminated by applying seismic monitoring. In Poland, the influence of blasting on the surroundings is monitored by a system called Mine Vibration Monitoring Station (MVMS). The system was designed and built at the AGH University of Science and Technology in Krakow and has been modernized and updated over the last few years. Presently, it is a remotely controlled system which maintains communication via the internet, with data collected at the central server of the University. Evolution of the system and its technical capabilities are presented in the article.

PL

Roboty strzałowe prowadzone w kopalniach odkrywkowych surowców skalnych wzbudzają drgania, które mogą powodować szkodliwe oddziaływanie na obiekty budowlane w otoczeniu. W związku z powyższym kopalnie prowadzą działania skierowane z jednej strony na wyznaczenie warunków bezpiecznego dla otoczenia wykonywania robót strzałowych, a z drugiej strony na dokumentowanie poziomu tego oddziaływania. Dokumentowanie oddziaływania przez cykliczne pomiary kontrolne i oceny oddziaływania mają zasadniczą wadę w postaci okresowej ich realizacji. Ta słaba strona pomiarów kontrolnych jest całkowicie niwelowana przez monitoring oddziaływania. W Polsce do monitorowania oddziaływania robót strzałowych na otoczenie stosowany jest system Kopalniana Stacja Monitoringu Drgań (KSMD), który został zaprojektowany i zbudowany w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. System ten w czasie kilku lat uległ modernizacji i unowocześnieniu. Aktualnie jest to zdalnie sterowany system z zastosowaniem łączności przez Internet, dane pomiarowe gromadzone są na centralnym serwerze w AGH. W artykule przedstawiono ewolucję systemu z podkreśleniem aktualnych jego możliwości.

4

Forecasting of the dynamic impacts from planned railway route on environment

Bednarz Jarosław

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 6

38--43

EN

The paper presents the principles and methodology for analyzing the dynamic impacts from newly designed rail transport routes for high-speed rail. These type of interactions and, in particular, the nature of vibration propagation should be taken into account in any environmental opinion prepared for newly designed rail transport routes. The article presents the steps of assessment of dynamic impacts, which should be a basic methodology in the process of design and construction of rail transport routes.

PL

W pracy przedstawiono zasady i metodologię postępowania w przypadku szacowania oddziaływań dynamicznych od nowoprojektowanych tras komunikacji szynowej dla kolei dużych prędkości. Tego typu oddziaływania a w szczególności zagrożenia natury drganiowej winny być uwzględniane w każdej opinii środowiskowej dotyczącej nowoprojektowanych szlaków komunikacyjnych. W artykule przedstawiono kolejne etapy oceny zagrożeń dynamicznych, które powinny być stanowić podstawową metodologię przy projektowaniu i budowie tras komunikacji szynowej.

5

KSMD APN – historia pracy jednej stacji pomiarowej

Sołtys A., Winzer J.

Przegląd Górniczy

|

2017

|

T. 73, nr 3

89--97

PL

Monitoring drgań indukowanych robotami strzałowymi jest coraz powszechniej stosowaną formą działalności profilaktycznej prowadzonej w kopalniach odkrywkowych. Stosowany w kopalniach system KSMD został w roku 2012 zmodernizowany. Pozwoliło to na zmianę systemu łączności i wprowadzenia zarządzania danymi pomiarowymi gromadzonymi na centralnym serwerze. W artykule przedstawiono historię pracy jednej stacji pomiarowej, dokonano analizy zarejestrowanych drgań i wskazano korzyści płynące z tak prowadzonego dokumentowania oddziaływania robót strzałowych na obiekty budowlane w otoczeniu. Stacje pomiarowe rejestrują również inne zdarzenia, co pozwoliło na porównanie oddziaływania, na ten sam budynek, drgań wzbudzanych robotami strzałowymi i wstrząsem indukowanym eksploatacją podziemną.

EN

The ground borne vibration monitoring system is one of the most commonly used form of preventive activities applied by open-pit mines. The KSMD ground borne vibration monitoring system, which is still in use by various open pit mines, was modernized in 2012. The modernization allowed to change the communication system and apply data management system. The system allows to gather and manage recorded data on a central server. This paper presents the operation history of one of ground borne vibration monitoring unit and an analysis of recorded vibration. Moreover, the advantages of ground borne vibration monitoring were included. Expect from ground borne vibration generated by blasting works, the ground borne vibration monitoring system allows to record events generated by other activities. The comparison between the impact effect of ground born vibration generated by blasting works and underground mining on a concrete structure was presented in this paper.

6

Pierwszy rozproszony system monitorowania drgań otoczenia budowy

Rudziejewski-Rudziewicz P.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2017

|

nr 1

36--38

PL

Stosowanie podczas budowy technologii generujących drgania wiąże się z niebezpieczeństwem uszkodzenia sąsiadujących z budową obiektów. Może też mieć negatywny wpływ na przebywających w nich ludzi. Dla inwestora oraz generalnego wykonawcy oznacza to wysokie ryzyko pojawienia się dodatkowych kosztów, od zatrzymania lub opóźnienia prowadzonych prac przez kosztowne procesy sądowe po wielomilionowe odszkodowania. W większości przypadków ryzyka te można zminimalizować, kontrolując wpływ pochodzących z budowy drgań na otaczające ją obiekty.

7

Pełna kontrola nad drganiami

Rudziejewski-Rudziewicz P.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2017

|

nr 3

28--31

PL

Wznoszenie nowych obiektów w terenie zurbanizowanym stawia coraz więcej wyzwań przed inwestorami i wykonawcami prac budowlanych. Dla obu stron realizacja robót w ścisłej zabudowie miejskiej oznacza bowiem nie tylko istotne ograniczenia technologiczne, ale i odpowiedzialność za bezpośrednie sąsiedztwo prowadzonej budowy. W praktyce oddziaływanie budowy na otoczenie skutkuje powstaniem szeregu ryzyk: poczynając od strat wizerunkowych na skutek niepotrzebnych konfliktów z sąsiadami, na znaczących stratach materialnych, wynikających z opóźnień lub ewentualnych odszkodowań, kończąc. Coraz częściej na polskich placach budów pojawiają się jednak technologie, które ograniczają te ryzyka do minimum.

8

Monitorowanie oddziaływań dynamicznych w sąsiedztwie budowy

Sieńko R., Bednarski Ł.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2017

|

nr 1

26--34

PL

Ciągły w czasie, długoterminowy monitoring drgań istniejących obiektów zlokalizowanych w pobliżu prowadzonych prac budowlanych przynosi wymierne korzyści, zarówno w kontekście wzrostu bezpieczeństwa sąsiadujących obiektów, jak i w sensie ekonomicznym. Skuteczność prowadzonych pomiarów w zakresie realnej kontroli ryzyka wymaga przeanalizowania wielu czynników. Począwszy od doboru czujników oraz miejsc i sposobu ich instalacji na konstrukcji, przez zastosowanie urządzeń elektronicznych pozyskując dane z czujników, a na oprogramowaniu do analizy danych i informowania o zagrożeniach kończąc.

EN

The facilities loaded near the construction tend to vibrate and that presents a great risk. Long-term monitoring of those vibrations brings measurable benefits by increasing security of neighbouring facilities. It is also very profitable. For the real risk control measurements to be effective, there are some requirements to be met. e.g. the appropriate selection of the sensors, the place and method of their installation, the use of electronic data acquisition devices or the data analysis software.

9

Dwa lata pracy systemu monitorującego drgania wzbudzane robotami strzałowymi w kopalniach odkrywkowych

Pyra J., Sołtys A., Winzer J.

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2016

|

nr 1

29--35

PL

Realizowane prace badawcze pozwoliły na opracowanie oryginalnej metodyki dokumentowania oddziaływania robót strzałowych na otoczenie kopalń odkrywkowych. Efektem prac było również zbudowanie komputerowych systemów pomiarowo-analitycznych, które znalazły zastosowanie w kopalniach, jako Kopalniana Stacja Monitoringu Drgań KSMD. Modernizację systemu przeprowadzono w 2012 r., co skłania do podsumowania jego dwuletniej pracy. Podsumowanie to zawiera informacje o liczbie wykonanych pomiarów, intensywności zarejestrowanych drgań oraz ocenę oddziaływania drgań na obiekty budowlane, dowodząc, że roboty strzałowe wykonywane w kopalniach odkrywkowych, tam gdzie prowadzona jest świadoma działalność profilaktyczna, nie są szkodliwe dla zabudowań w otoczeniu.

EN

Implemented at the Department of Surface Mining research led to the development of the original methodology for documenting the impact on the environment open pit mines of blasting works. The result of the works was also the construction of computer systems for measurement and analysis, which have been used in the mines, as Mine Vibration Monitoring Station (KSMD). The system modernization was made in 2012, which led the authors to make a summarization of its two year’s work. This summary contains information about the number of measurements taken, the intensity and the impact of the ground vibration recorded on housing structures and also proofs that blasting works performed in open-pit mines, where the preventive activity was implemented, are not harmful to the housing structure which are in close proximity to the open pit mine.

10

Sterowanie robotami geotechnicznymi w oparciu o pomiary drgań w otoczeniu budowy

Rybak J.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2014

|

nr 4

34-39

PL

Praca prezentuje podstawowe techniki pomiarowe, stosowane kryteria normowe i przegląd sytuacji, w których dzięki prowadzonemu monitoringowi drgań oraz modyfikacji stosowanej technologii uniknięto uszkodzeń obiektów w bezpośrednim sąsiedztwie budowy.

EN

This study presents basic measuring techniques, used standard criteria and review of cases showing that vibration monitoring and adjustment of a used technology allowed to avoid damage to the facilities placed nearby the building site. Conducted observations and surveying allowed to implement modifications or technology changes when registered vibration levels indicated a possible damage or at least “accelerated wear” of a nearby facilities.

11

Monitorowanie wpływu drgań od pojazdów szynowych na konstrukcje inżynierskie

Adamczyk J., Bednarz J., Targosz J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

1709-1716

PL

W pracy przedstawiono i omówiono dwie możliwe metody monitorowania drgań wywołanych pojazdami szynowymi. Wskazano na pewne wady i zalety obu tych systemów i zaprezentowano możliwość zastosowania MES do wykonania monitoringu drgań tych pojazdów w celu określenia ich wpływu na konstrukcje i obiekty inżynierskie.

EN

In the paper two possible methods of monitoring vibrations caused by rail vehicles are presented. Some advantages and disadvantages of both of these systems are discussed and the possibility of using FEM is demonstrated to perform vibration monitoring of these vehicles in order to determine their impact on the engineering facilities.

12

Monitorowanie oddziaływania robót strzałowych na otoczenie – nowe rozwiązania

Pyra J., Sołtys A., Winzer J.

Materiały Wysokoenergetyczne

|

2012

|

T. 4

50--59

PL

Roboty strzałowe prowadzone w kopalniach odkrywkowych surowców skalnych wzbudzają drgania, które mogą powodować szkodliwe oddziaływanie na obiekty budowlane w otoczeniu. W związku z powyższym kopalnie prowadzą działania skierowane z jednej strony na wyznaczenie warunków bezpiecznego dla otoczenia wykonywania robót strzałowych, a z drugiej strony na dokumentowanie poziomu tego oddziaływania. Dokumentowanie oddziaływania przez cykliczne pomiary kontrolne i oceny oddziaływania mają zasadniczą wadę w postaci okresowej ich realizacji. Ta słaba strona pomiarów kontrolnych jest całkowicie niwelowana przez monitoring oddziaływania. W Polsce do monitorowania oddziaływania robót strzałowych na otoczenie stosowany jest system Kopalniana Stacja Monitoringu Drgań (KSMD), który został zaprojektowany i zbudowany w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. System ten w czasie kilku lat uległ modernizacji i unowocześnieniu. Aktualnie jest to zdalnie sterowany system z zastosowaniem łączności przez Internet, dane pomiarowe gromadzone są na centralnym serwerze w AGH. W artykule przedstawiono ewolucję systemu z podkreśleniem aktualnych jego możliwości.

EN

Blasting works which are carried by in open pits mines generate seismic vibrations, which can cause damaging infuence on structure in nearby surrounding. Because of that open pits mines take an action for designing safety condition of the implemented blasting works. Also, they keep track of appearing infuence. Periodic documenting of the seismic interference through measurements has got one disadvantage, which is its cyclic realization. This drawback is eliminated by applying a seismic monitoring. In polish conditions, infuence of the blasting works on the environment is monitored by the system which is called KSMD (system for monitoring and evaluation of the interaction intensity). The System was designed and extended in the AGH University of Science and Technology in Cracow. The system in the past years of its existence has been modernized and updated. At present, the system is remotely controlled. The communication with it is via the internet. The data is stored on the main server which is set up in the AGH University of Science and Technology headquarter. System evolution and all its technical capabilities are presented in the article.

13

Organizacja centralnego systemu dokumentowania oddziaływania robót strzałowych na otoczenie

Biessikirski R., Wizner J.

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2010

|

nr 3

12-19

PL

W wyniku prac badawczych prowadzonych w Katedrze Górnictwa Odkrywkowego opracowano oryginalną metodę dokumentowania robót strzałowych w otoczeniu kopalń odkrywkowych. Zbudowano również komputerowe systemy pomiarowo-analityczne, które znalazły zastosowanie w kopalniach jako Kopalniana Stacja Monitoringu Drgań KSMD i Mała Stacja Monitoringu Drgań Explo 504. W artykule zwrócono uwagę na możliwości analityczne systemów oraz dokumentowanie i archiwizowanie poziomu ich oddziaływania w sposób ciągły. Artykuł przedstawia również propozycję powołania w AGH Laboratorium dokumentowania oddziaływania robót strzałowych w otoczeniu.

EN

There is worked out original method of shooting documentation in the surroundings of opencasts as a result of research work carried out in the Chair of Open-pit Mining. There are built analytical and measuring computer systems, as swell, which found application in mines as the Mine Vibration Monitoring Station KSMD and Smali Vibration Monitoring Station Explo 504. Attention to be paid in this article to analytical preferences of systems as well as level documentation and archiving of their impact in a continuous manner. The article sets a proposal for creation in the Academy of Mining and Metallurgy in Kraków of Laboratory for shooting impact documentation in the surroundings.

14

Precyzyjne pomiary drgań budowli przy użyciu naziemnego radaru interferometrycznego

Gocał J., Bałut A., Kocierz R., Kuras P., Ortyl Ł., Owerko T., Rączka A., Strach M., Szpyra R.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2009

|

Vol. 19

123--142

PL

Monitoring długotrwałych przemieszczeń i odkształceń obiektów inżynierskich jest jednym z podstawowych zagadnień geodezji inżynieryjnej. Jednakże obiekty o wydłużonym kształcie są dodatkowo narażone na występowanie ruchów szybkozmiennych, powodowanych czynnikami atmosferycznymi, sejsmicznymi i wynikającymi z eksploatacji. Szczególnie podatne na drgania są kominy, maszty i wieże oraz przęsła i pylony mostów, zwłaszcza wiszących. Specyfika pomiaru wibracji polega na zapewnieniu odpowiedniej częstotliwości rejestracji danych, dlatego klasyczne techniki geodezyjne, wykorzystywane do pomiaru powolnych ruchów, nie znajdują zastosowania w pomiarze drgań. Ponadto, badanie kinematyki obiektu powinno cechować się wysoką dokładnością oraz możliwością uzyskania obrazu zjawiska dla całego obiektu. Rozwój nowych technologii pozwala coraz lepiej prowadzić badania dynamiki konstrukcji inżynierskich. Duże możliwości posiada naziemny radar interferometryczny, innowacyjne urządzenie, działające w oparciu o technikę skokowej modulacji częstotliwości fali oraz interferometrii mikrofalowej. Dokładność pomiaru przemieszczeń względnych przy użyciu radaru osiąga niespotykane dotychczas wartości. Dodatkowo wysoka częstotliwość rejestracji oraz duży zasięg pomiaru pozwalają zaliczyć to urządzenie do najlepszych narzędzi monitorujących drgania. Artykuł przedstawia wyniki pierwszych w Polsce pomiarów drgań, wykonanych przy użyciu naziemnego radaru interferometrycznego IBIS, będącego własnością Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska AGH w Krakowie. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność omawianej technologii w monitoringu drgań. Testy wykonano na kilku obiektach mostowych oraz wieżowych.

EN

Monitoring of long-term displacements and deformations of engineering objects is one of the main problems of engineering surveying. However, objects of a slender shape are additionally exposed to fast-variable movements, caused by atmospheric, seismic and operation factors. Particularly susceptible to vibration are chimneys, masts and towers, and also spans and pylons of bridges, especially of suspension bridges. The specificity of vibration measurement is to ensure the appropriate frequency of recording data. Hence, classical surveying techniques used to measure slow movements are not applied to vibration measurement. In addition, the kinematics tests should be performed with a high accuracy and should enable obtaining the whole object deformation image. The development of new technologies makes it possible to better investigate engineering structures dynamics. It is the ground-based interferometric radar, an innovative device, operating on the basis of the stepped-frequency continuous wave modulation technique and the microwave interferometry that has a great potential as regards that investigation. The measurement accuracy of relative movements with the use of the radar amounts to unprecedented values. Moreover, high frequency of recording and a large range of measurement allow classifying this device among the best vibration monitoring tools. The article presents results of the first vibration measurements made in Poland using the IBIS ground-based interferometric radar, owned by the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology. The effectiveness of the discussed technology in vibration monitoring is confirmed by the obtained results. Tests were performed on several bridge and tower structures.

15

Badania intensywności drgań parasejsmicznych przy strzelaniu w kopalniach odkrywkowych.

Onderka Z., Biessikierski R., Sieradzki J.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2000

|

Vol. 91, nr 28

321-337

PL

W artykule przedstawiono główne kierunki badań dotyczące efektu sejsmicznego strzelania prowadzonych przy użyciu aparatury pomiarowej konstrukcji firmy ABEM AB oraz własnej. W szczególności podkreślono korzyści wynikające ze stosowania Kopalnianej Stacji Monitoringu Drgań. W dalszej części przedstawiono kierunki prawidłowego postępowania przy wyznaczaniu bezpiecznych wielkości ładunków MW, a także sposoby strzelania ograniczające intensywność szkodliwych drgań.

EN

In this article has been presentation a results investigation seimic effect of blasting. With apperance of modern instrumentation for monitoring increasingly sophisticated model for ballast design and presdiction. Therefore has been realized series works, in generally, for minimized environmental impact to protect neat by residence and sensitive structure with constructed a mining system of monitoring vibration and blasting servese program. This work presents a methodology which must be taken into consideration by the technician to be able to control these harmful effect.