The main contribution of this paper is to find the friction moments appear during the bar motion. The considerations are based on momentum and moment of momentum principles. The introduced friction is separated into rotating and sliding parts, where the rotating part is divided into rolling and whirling, as well.
PL
W pracy wyznaczany jest moment tarcia podczas ruchu belki. Rozważania są oparte na zasadach pędu i krętu. Rozważane tarcie jest rozłożone na część obrotową i część postępową, przy czy w tarciu obrotowym wydzielono składniki wirowe i toczne.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This article presents the foundations of Newton-Euler rigid body dynamics and its generalized forms in the light of the load reduction principle. We prove that most of the features of dynamics may be directly deduced from this principle and that some generalizations on a system of rigid bodies are acceptable.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.