PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  moment of inertia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Refinement of the parameters of a mathematical model of quadcopter dynamics
Pashayev Adalat, Sabziev Elkhan
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 109
141--151
EN
Errors in the calculation of the parameters of quadcopter control models at design stage significantly change the desired aerodynamic properties of the drone and make it difficult to control its flight along the intended path. Therefore, to calculate the adequate operation modes of the blades, it becomes necessary to refine some parameters of the mathematical model of the drone as accurately as possible. This paper shows the possibility of using control parameters (rotational speed of the blades) and information received from navigation devices of the drone to refine the values of the parameters of the mathematical model of the drone. For this purpose, a mathematical model of a quadcopter is built, and the problem of refining the parameters of its dynamic model is investigated based on the information received from navigation devices and the control parameters in the initial period of its flight. From the results obtained from several consecutive measurements, a system of equations expressing a mathematical model is solved. The mean value of the corresponding solutions of the system of three-dimensional linear equations obtained at different time intervals is the refined value of the parameters.
2
Dobór urządzenia łagodnego rozruchu na przykładzie młyna kulowego
Bortnowski Piotr, Gładysiewicz Lech
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2019
|
Nr 1
56--63
PL
Przeprowadzono analizę możliwości zastosowania sprzęgła hydrokinetycznego oraz inteligentnej przekładni CST w układzie napędowym młyna kulowego służącego do mielenia rudy miedzi. Głównym celem rozważań nad możliwością instalacji tego typu urządzeń było zapewnienie łagodnego rozruchu młyna pod pełnym obciążeniem. Zakres pracy obejmował wykonanie modelu bryłowego, rozpatrywanego młyna w celu wyznaczenia momentów bezwładności obiektu, oraz przeprowadzenie obliczeń dynamicznych. Wyznaczono parametry, pozwalające na optymalny dobór sprzęgła hydrokinetycznego.
EN
The article describes the use of a fluid coupling and CST drive in the ball mill drive system. The ball mill is used for grinding copper ore. The selected devices ensure soft start the loaded mill. It was necessary to make a 3D model of a ball mill to determine its moment of inertia. The results of dynamic calculations allowed the selection of the suitable fluid coupling and CST drive system.
3
Content available remote Start-up of large power electric motors with high load torque
Zawilak Jan, Gwoździewicz Maciej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 6
145--148
EN
This paper deals with issues relating to the start-up of AC motors with high load torque, presenting the results of measurements of current, voltage and power during the start-up of the following three types of motors: an asynchronous motor synchronized with a resistance starter, an asynchronous motor synchronizing with an eddy current starter, and a line start permanent magnet synchronous motor (LSPMSM). The measurement results, show that it is possible to use the direct start-up of a synchronous motor with permanent magnets and thereby eliminate external start-up systems.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z rozruchem silników prądu przemiennego w układach o dużym momencie obciążenia. Pokazano wyniki pomiarów prądu, napięcia i mocy podczas rozruchu trzech typów silników: asynchronicznego synchronizowanego z rozrusznikiem rezystorowym, asynchronicznego synchronizowanego z rozrusznikiem elektromagnetycznym, synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi. Na podstawie wyników pomiarów stwierdzono, że można zastosować bezpośredni rozruch silnika synchronicznego z magnesami trwałymi i wyeliminować zewnętrzne układy rozruchowe.
4
Content available remote Sposoby zmniejszania błędu estymacji momentu bezwładności
Andrzejewski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 12
100--107
PL
W artykule zaproponowano skuteczne sposoby na zmniejszanie błędu estymacji momentu bezwładności. Zdefiniowano podstawowe przyczyny powstawania błędu. Podano warunki pracy silnika, w których estymacja momentu bezwładności jest najbardziej korzystna. Zaproponowano oryginalny układ rafinacji wyników estymacji pozwalający na zredukowanie względnego procentowego błędu estymacji do wartości poniżej promila.
EN
The effective ways to reduce the error of estimation of the moment of inertia were proposed in this paper. The basic reasons causing error are defined. The motor operation conditions are defined, in which estimation of the moment of inertia is the most advantageous. An original system for refining the estimation results was proposed. New system allows for reducing the relative percentage estimation error of moment of inertia to values below a promil.
5
Content available Reduction of Deformations during Welding Metal Wire Mesh with Frames
Krawczyk R., Słania J.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2016
|
Vol. 61, iss. 2A
529--534
EN
The article presents an issue referring to a reduction of deformation during welding metal wire mesh into the frames. A problem of a possible reduction of deformations was described taking into account characteristics of a construction of a welded element. Technological tests and their results are provided. Technological recommendations relating to the reduction of deformations of the welded element are given.
6
Content available Eksperymentalna identyfikacja momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej
Kosiara A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
815--818, CD
PL
W artykule przedstawiono znaną z literatury tzw. trójnitkową metodę eksperymentalnej identyfikacji masowych momentów bezwładności obiektów technicznych. Metoda ta w swej ogólnej postaci dopuszcza prowadzenie eksperymentów z użyciem platformy pomiarowej. W takich przypadkach konieczne jest jednak precyzyjne określanie położenia środka ciężkości platformy wraz z badanym zespołem lub elementem. W tekście zaproponowano, aby robić to przy pomocy przetworników siły zamontowanych na każdym z cięgien platformy. Przedstawiono zależności matematyczne pozwalające na określenie współrzędnych środka ciężkości platformy przy założeniu, że znane są siły przenoszone przez każde z cięgien. Przedstawione teoretyczne zależności zostały wykorzystane do określenia momentów bezwładności głównych członów symulatora koparki jednonaczyniowej. W pracy zaprezentowano wybrane wyniki eksperymentów. Zwrócono uwagę na zadawalającą dokładność i powtarzalność uzyskiwanych wyników przy jednoczesnej prostocie wykorzystywanej metody i stanowiska.
EN
The following article presents a method that enables identification of moments of inertia of technical objects. The method is called three-string method and has already been described in references. According to it, moments of inertia identification process can be carried out using a measurement platform. In such a case, centre of mass of the platform coupled with technical object being under investigation has to be determined very accurately. To do so, force transducers mounted to each string supporting the measurement platform can be applied, what has been proposed within following article. Equations enabling calculation of centre of mass coordinates have been also presented. The formulas presented were utilised in order to determine moments of inertia of single-bucket excavator simulator main bodies. Some of the results have been shown within the article. It is noticeable that despite the simplicity of the method and equipment, which was used during experiments, the results obtained are repeatable and precision is sufficient. Paper discussed the impact of alcohol on the psychophysical properties of human and its metabolism. Particular attention was paid to the influence of alcohol on driving ability. Authors proposed action to be taken to reduce.
7
Badania wiskotycznych tłumików drgań skrętnych wału korbowego silnika spalinowego
Jagiełowicz-Ryznar C.
Przegląd Mechaniczny
|
2015
|
nr 5
35--38
PL
W artykule przedstawiono problematykę sprawdzenia przydatności do dalszej eksploatacji wiskotycznych tłumików drgań skrętnych. Na specjalnie utworzonym stanowisku badawczo-pomiarowym ustalono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe, na podstawie których oceniono stan techniczny tłumików.
EN
The usefulness testing of the viscous torsional vibration dampers to the further exploitation is the issue of this paper. On the specially created research work station the amplitude-frequency characteristics, being the base to assess the dampers technical
8
Content available remote Mathematical modelling of induction motor with a saturated magnetic circuit during changes in moment of inertia
Popenda A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 12
201-204
EN
In the paper the equations of a circuit mathematical model of an induction motor are presented. The variable magnetization inductance and variable moment of inertia of rotating elements connected to the rotor are included in the model in order to improve its adequacy. A dynamical torque, being the component of an equation of rotor motion, is determined. The rightness of the trend, consisting in taking into account variable parameters of mathematical models of electrical machines, in order to increase the accuracy of the achieved results, is also shown.
PL
W pracy przedstawiono równania obwodowego modelu matematycznego silnika indukcyjnego z uwzględnieniem zmiennej indukcyjności magnesowania oraz zmiennego momentu bezwładności elementów wirujących dołączonych do wirnika w celu uściślenia ww. modelu. Określono moment dynamiczny występujący w równaniu ruchu wirnika oraz wykazano słuszność kierunku, polegającego na uzmiennianiu parametrów modeli matematycznych maszyn elektrycznych w celu zwiększenia dokładności otrzymywanych wyników.
9
Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi podłużnej dla samochodu typu van na podstawie wzorów doświadczalnych
Sar H., Fundowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 5/96
141--150
PL
Masowy moment bezwładności samochodu względem osi podłużnej x odgrywa istotną rolę w przypadku obliczeń symulacyjnych związanych z ruchem samochodu. Najlepszym rozwiązaniem byłoby zastosowanie do wyznaczenia tego momentu specjalnego stanowiska. Jednak w przypadku, gdy nie ma dostępu do takiego stanowiska, celowe jest wykorzystanie wzorów empirycznych służących oszacowaniu wartości momentu bezwładności. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu wzorami znanymi z literatury dla samochodu typu van oraz nowymi wzorami zaproponowanymi przez autorów niniejszego artykułu, powstałymi w wyniku analizy wartości zmierzonych na stanowisku przez organizację NHTSA w USA. Zaproponowane wzory zawierają różną liczbę parametrów samochodu potrzebnych do wyznaczenia momentu Ix.
EN
Roll mass moment of inertia of automobile is playing important role in case of simulation calculations connected with vehicle motion. The optimal solution would be the measurement of the moment on special test stand. However, in case if there is no access for such test stand, intentional is the usage of empirical formulas that estimate roll mass moment of inertia. In article the results of estimating the moment using the formulas known from the literature for van-type automobiles as well as the new designed by the authors are presented in the article. The authors’ new formulas are based on the analysis of test stand measurement results performed by NHTSA organization from USA. The proposed formulas consist of different number of automobile parameters.
10
Wyznaczanie masowego momentu bezwładności względem osi pionowej dla samochodu typu van na podstawie wzoru empirycznego
Sar H., Fundowicz P.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2012
|
z. 2/88
5--12
PL
Masowy moment bezwładności samochodu względem osi pionowej z jest wielkością ważną z punktu widzenia obliczeń związanych z ruchem samochodu. Do jego wyznaczenia potrzebne są specjalne trudno dostępne stanowiska. Z tej przyczyny należy poszukiwać sposobów oszacowania momentu bezwładności. Mogą to być wzory empiryczne. W artykule przedstawiono wyniki oszacowania momentu tymi wzorami dla samochodu typu van, porównując je z wartościami zmierzonymi na stanowisku przez NHTSA w USA. Jednocześnie w pracy zaproponowano nowy wzór do oszacowania momentu Iz, zawierający współczynniki wyznaczone na podstawie analizy rezultatów badań NHTSA.
EN
Yaw mass moment of inertia of automobile is important parameter connected with vehicle motion. To obtain it special hard to reach test stands are needed. Because of this fact, it is necessary to seek the methods of estimating moment of inertia. They can be the empirical formulas. The article presents the results of estimating the moment using these formulas for van type automobiles, comparing them to the values measured on special test stand by NHTSA in USA. Nevertheless, in the paper a new formula for estimating the yaw moment of inertia for van type vehicles is proposed. It includes coefficients obtained on the basis of the analysis of NHTSA results.
11
Content available Wirtualne stanowisko laboratoryjne do opracowywania i weryfikacji nowych metod identyfikacji obiektów
Świder J., Zbilski A.
Wybrane Problemy Inżynierskie
|
2011
|
nr 2
345-350
PL
Praca zawiera opis budowy wirtualnego stanowiska laboratoryjnego do badania metod identyfikacji obiektów. Stanowisko wirtualne pozwala na kompletny opis modelu obiektu sterowanego oraz układu sterującego za pomocą metod numerycznych. Łatwy dostęp do wszystkich informacji zapewnianych przez wirtualny model stanowiska pozwala na opracowywanie i badanie nowych metod identyfikacji obiektu. Na stanowisku rozwijane i weryfikowane będą metody identyfikacji tarcia wiskotycznego w przegubach robotowych oraz metody identyfikacji masowych momentów bezwładności ramion robota zredukowanych na wały silników.
EN
In the paper virtual laboratory station to test of object method identification is presented. Virtual station enables for full description of controlled object and control system using numerical methods. Easy access to all information provided by virtual laboratory station allows the development and testing a new object identification methods. On the laboratory position friction identification method in robot joints and moment of inertia identification method of robots arms reduced in to motors rotors will be developed.
12
Content available remote Estimation of the bending stiffness of rectangular reinforced concrete beams made of steel fibre reinforced concrete
Bywalski C., Kamiński M.
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. 11, no 3
553-571
EN
A method of calculating the location of the neutral axis of a rectangular steel fibre reinforced concrete cross section before and after cracking, and its moments of inertia relative to this axis is proposed. Moreover, the method of calculating the cross section's geometrical characteristics for both the cracked stage and the uncracked stage is based on a model of fibres distribution along the length of the beam. Consequently, two algorithms for estimating the immediate and long-term deflections of steel fibre reinforced concrete beams are proposed. One of the algorithms is for uncracked beams and the other for cracked beams. The algorithms hale been positively experimentally verified.
PL
W pracy zaproponowany został sposób obliczania położenia osi obojętnej prostokątnego przekroju fibrobetonowego przed i po zarysowaniu oraz momentów bezwładności przekroju względem tych osi. Ponadto sposób obliczania cech geometrycznych przekroju dla fazy zarówno zarysowanej, jak i niezarysowanej bazuje na modelu rozkładu włókien na długości elementu belkowego. W konsekwencji zaproponowano dwa algorytmy do szacowania ugięć doraźnych i długotrwałych belek fibrobetonowych, z których jeden dotyczy belek niezarysowanych, a drugi zarysowanych. Algorytmy te zostały pozytywnie zweryfikowane doświadczalnie.
13
Content available remote A flywheel of variable moment of inertia
Ilchenko A.V., Zabashta E.V., Lomakin V.A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 80 [274]
109-112
EN
A new construction of a flywheel of variable moment of inertia of the internal combustion engine is offered.
14
Content available Problems of rotational mass in passenger vehicles
Ubysz A.
Transport Problems
|
2010
|
T. 5, z. 1
33-40
EN
This study presents an overview of methods for calculation of inertia mass in vehicles which impact on inertial resistance. Different opinions in references on rotational mass (engine with clutch mechanism and the road wheels) provided the author an impulse to verify them with respect to currently manufactured vehicles.
PL
W pracy dokonano przeglądu metod obliczeń mas wirujących w pojeździe, wpływających na opory bezwładności ruchu. Zróżnicowane dane literaturowe na temat mas wirujących (silnik z mechanizmem sprzęgłowym i koła jezdne) skłoniły autora do ich weryfikacji we współcześnie produkowanych samochodach osobowych.
15
Content available remote Sublimation-driven evolution of the local radius and the moment of inertia of short-period comets
Dziak-Jankowska B.
Acta Geophysica
|
2010
|
Vol. 58, no. 2
392-416
EN
This article is a continuation of the previous one considering the evolution of a long-period comet. The changes of the local radius and the moment of inertia as well as the orientation of the rotation axis are calculated. With reference to the previous model, the time-dependent orbital parameters are introduced. The procedure of sublimation-driven evolution is implemented to the comets 67P/Churyumov-Gerasimenko, 9P/Tempel 1, and 81P/Wild. The inclination of the rotation axis of Comet Ch-G is calculated. The position of the rotation axis is a result of the best fit of the water production rate curve received from modelling to the observational water production rate curve. The method is verified through application to Comets 9P/Tempel 1 and 81P/Wild with wellknown positions of the rotation axes. The best fit is for inclination of the rotation axis which is close to the position of the rotation axis with minimum energy (maximum of the moment of inertia). For the best fitted position of the rotation axis I = 90 and Ø= 60 degrees, the largest decrease of radius was about 5.6 m in the northern polar region. The smallest decrease of radius, of about 0.3 m, was noticed on cometographic latitudes between 39 and 46 degrees.
16
Content available remote Change of the moment of inertia of V-type crank-connecting rod mechanism of internal combustion engine
Ilchenko A., Zabashta E.V, Lomakin V.A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
z. 73 [253]
129-136
EN
Mathematical model of change of equivalent moment of inertia of V-type crank-connecting rod mechanism of piston internal combustion engines from the angle of swing of crankshaft is proposed All wide-spread schemes of V-type crank-connecting rod mechanisms are analyzed, and adequacy of the given models in KOMPAS-3D V8 system is checked.
17
Content available Metoda obliczania masowych momentów bezwładności maszyn rolniczych
Dworecki Z, Krysztofiak A., Łoboda M.
Inżynieria Rolnicza
|
2005
|
R. 9, nr 14
83--89
PL
W pracy przedstawiono metodę szacowania masowych momentów bezwładności maszyn rolniczych. Bryłę maszyny można odwzorować za pomocą niewielkiej liczby prostych brył geometrycznych o znanych masach. Po obliczeniu momentów bezwładności tych brył można, korzystając z twierdzenia Steinera, obliczyć momenty bezwładności całej maszyny względem układu współrzędnych związanego ze środkiem ciężkości maszyny.
EN
Papers presents the method of calculation, helpful in valuation of agricultural machines moments of inertia. The machine may be recognised like the set of simply modules: cylinders, cuboid, cons etc., which mass are known. Calculation of moment of inertia of this modules and applying Steiner principle give principal moments of inertia whole agricultural machine.
18
Content available remote Zautomatyzowane wyznaczanie wartości parametrów elementów modelu dynamicznego układu napędowego
Szechowcow W.
Napędy i Sterowanie
|
2000
|
R. 2, nr 6
14--15
PL
Przy projektowaniu nowego układu napędowego brak jest danych doświadczalnych, dotyczących wartości parametrów dynamicznych jego elementów. Dane o takich właściwościach prototypu są często nieużyteczne, gdy układ projektowany różni się znacznie od prototypu. W tym przypadku, w czasie opracowywania modelu dynamicznego układu napędowego, badacz powinien wykonać dość znaczną pracę przygotowawczą, poprzedzającą bezpośrednio budowę modelu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.