Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  moment napędowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A vertical-axis rotor as the adjusting system of a horizontal axis wind turbine
EN
The proposed self-adjusting mechanism consists of a carousel rotor with a vertical axis consisting of two kinematically connected flat blades. The torque of this rotor can change the position of the directing unit and additionally the position of the main propeller in order to direct the wind stream or save the main rotor when the wind is too strong. The theory, principles of operation, and the properties of the self-adjusting system were illustrated by formulas and graphs. Based on research conducted in a boundary layer wind tunnel, the values of the aerodynamic coefficients of the flat blades were determined, and then the power and propeller torque of the rotor were found as a function of the angle of wind attack. Acomputational procedure provides kinematical and force relations as well as the resulting torque diagrams of the rotor. An example of the use and the design structure of a self adjusting unit in the case of a horizontal axis wind turbine is presented.
PL
W artykule zaprezentowano nowatorskie rozwiązanie zespołu samonaprowadzania na kierunek wiatru turbiny wiatrowej o poziomej osi obrotu, składające się z dwułopatowego, karuzelowego wirnika o pionowej osi obrotu i dwupozycyjnego mechanizmu nastawczego. Na podstawie przeprowadzonych badań w tunelu aerodynamicznym wyznaczono wartości współczynników aerodynamicznych łopaty płaskiej wirnika dwułopatowego turbiny naprowadzającej, a ich wartości zobrazowano na wykresach. Przedstawiono procedurę obliczeniową mocy oraz momentu napędowego wirnika zespołu samonaprowadzania w zależności od kąta działania wiatru. Wyniki obliczeń pokazano na wykresach. Zaprezentowano budowę i zasadę działania turbiny naprowadzającej, a także propozycję wykorzystania jej jako zespołu samonaprowadzania na kierunek wiatru z jednoczesnym zabezpieczeniem wirnika głównego HAWT przed nadmiernymi obrotami przy silnym wietrze.
2
Content available remote Torque ripple minimization in bldc motor using dc-dc sepic converter
EN
Torque ripple in Brushless dc motors is generally undesirable. Torque ripple causes increased acoustic noise and undesirable speed ripple preventing BLDC motor from achieving high performance. This article presents the method of reducing torque ripple in BLDC motor. This study presents an approach to reduce torque ripples by controlling the voltage while maintaining speed. To get the desired dc link voltage, a singleended primary inductor converter (SEPIC) circuit is used to control the input of the commutation circuit.
PL
W artykule analizuje się możliwości minimalizacji zafalowań momentu napędowego w silniku bezszczotkowym. Zmniejszenie tętnień uzyskuje się przez sterowanie napięcia utrzymującego prędkość. W celu utrzymania pożądanego napięcia dc wykorzystano niesymetryczny przekształtnik typu DSEPIC.
EN
This paper presents an outer rotor in-wheel switched reluctance motor, designed for a cart type electric vehicle. Both of the short and fully pitched winding configurations are developed and analyzed considering the requirements of such a vehicle propulsion motor. Torque profiles and ripple ratios, which are the most important parameters of in-wheel applications are compared for various loading conditions. It is observed that with fully pitched configuration, torque output is increased. However, increasing ripple ratio makes this winding configuration inconvenient for in-wheel propulsion applications, unless any ripple control algorithm is applied.
PL
W artykule zaprezentowano przełączalny silnik reluktancyjny zaprojektowany do pojazdów elektrycznych. Zaprojektowano odpowiednią konfigurację uzwojeń uwzględniając wymagania pojazdu. Głównym wymaganiem był moment napędowy i pulsacje momentu.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono badania eksperymentalne łopaty o przekroju dwuspójnym wirnika karuzelowego silnika wiatrowego, z mechanizmem naprowadzania na kierunek wiatru i planetarnym ruchem łopat. Pokazano budowę łopaty oraz wyniki pomiarów sił aerodynamicznych i momentu aerodynamicznego działających na model łopaty. Na podstawie otrzymanych wyników przeanalizowano kinematykę i moment napędowy wirnika turbiny oraz moc jednostkową. Rezultaty obliczeń przedstawiono na rysunkach.
EN
This paper presents experimental studies in a wind tunnel of a two – coherent cross – section blade of wind rotor with vertical axis, mechanism of locating the direction of the wind and planetary rotation of blades. A structure of the blade and results of measurements of aerodynamic forces and aerodynamic torque were shown. Based on received results under some assumptions the propelling moment and unit power were obtained. The results are presented in figures.
PL
W artykule przedstawiono i przedyskutowano konsekwencje wynikające z chwilowego doprowadzenia do osi zestawów kół momentu hamującego lub napędowego w sytuacji, gdy lokomotywa czteroosiowa porusza się z dopuszczalną prędkością po torze zakrzywionym o małym promieniu krzywizny. Wykorzystano możliwości obliczeniowe specjalistycznego programu Adams Rail, przeznaczonego do badania dynamiki pojazdów szynowych. Analizowano proces wykolejenia będący wynikiem wspinania się obrzeża koła na główkę szyny. We wszystkich podjętych działaniach ocenę poziomu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu sprowadzono do analizy wskaźników wykolejenia na kołach zestawu prowadzącego, z uwzględnieniem zarówno kąta nabiegania, kąta niedostatku przechyłki jak również pionowych nacisków kół na szyny wynikających z położenia zestawu kół w torze zakrzywionym.
EN
In the paper it is presented and discussed the consequences resulting from the momentary bringing to axle of the wheelsets the braking or driving torąue when the fouraxis locomotive is moving at the permissible speed on a curved track with a small radius of curvature. It is used the computational capabilities of the specialized program of AdamRail, designed to study the dynamics of rail vehicles. It is analyzed the process of derailment resulting from climbing the wheel flange on the rail head. In all taken actions the estimation of the level of traffic safety hazard is brought to the analysis of indicators of derailment on the wheels of the guiding wheelset taking into account both impact angle, the angle of superelevation deficiency and the vertical pressure of the wheels on the rails resulting from the wheelset position in the curved track.
PL
W pracy przedstawiono analizę współpracy układu koło napędowe-droga leśna w aspekcie strat energetycznych wynikających z poślizgu. Badania przeprowadzono na gruntowej drodze leśnej zlokalizowanej w Leśnictwie Nowa Wieś Książęca. Do badań użyto opony napędowe o rozmiarach 9.5-24 oraz 7.5-16. Pomiary przeprowadzono z wykorzystaniem specjalistycznego stanowiska do badan trakcyjnych w warunkach polowych. Badania wykazały, że najwyższe wartości sił napędowych i sprawności analizowane opony uzyskiwały przy poślizgu poniżej 15%. Dalszy wzrost poślizgu przejawiał się znacznym wzrostem strat energetycznych.
EN
The paper presents an analysis of cooperation in the drive wheel - forest road arrangement in the aspect of energy losses resulting from slip. The tests were carried out on a soil-surfaced forest road located in the Forest Administration Region of Nowa Wieś Książęca. Drive wheel tyres sized 9.5-24 and 7.5-16 were used in the tests. Measurements were carried out using specialist setup for traction tests in field conditions. The research has shown that highest values of driving forces and efficiency are reached by the analysed tyres at slip under 15%. Further slip growth was accompanied by a significant increase in energy losses.
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
EN
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
8
Content available remote Mathematical model for feed drive system in microscopic motion area
EN
Purpose: Our objective is to develop an entirely new the feed drive system with the accuracy of tens nanometers and the stroke of tens millimetres achieved by only one mechanism. Design/methodology/approach: The dynamic driving torques can be measured when the sinusoidal waves of the microscopic displacement are applied to the AC servo motor. The mathematical model of the feed drive system that considers this dynamic behaviour is proposed. Findings: We make hysteresis phenomenon clear in the range from 2 μm to 100 μm by the nonlinear spring characteristics. Taking the friction model into account, the driving torque can be formulated. The proposed friction model represents successfully the experimental results for the sinusoidal wave within the ranges of amplitude from 2 μm to 100 μm. In case that the amplitude is 1 μm, though the amplitudes of the driving torque are slightly different, the curve shows the similar shape. Research limitations/implications: The results of this research covers the feed drive system with the AC servo motor and rolling guide. But, because the dynamic behaviour the rolling element was analyzed, it can be also applicable to the feed drive system with rolling element. Practical implications: This paper presents more details of driving torque in microscopic motion area, so that the performance of the feed drive system with rolling elements can be improved. Originality/value: The originality of this research project is to develop an entirely new feed drive system with the one mechanism and with the high accuracy.
9
Content available remote Dynamic behaviours of driving torque of machine tools in microscopic motion
EN
Purpose: This paper presented more details for control analysis of the dynamic behaviors of the feed drive systems that have been widely used in machine tools. Design/methodology/approach: In order to analyze the nonlinear behaviors of the feed drive system in microscopic motion, the dynamic driving torques were measured when the sinusoidal waves of the microscopic displacement are applied to the AC servo motor. Findings: The experimental results showed that the distortion of the driving torque response to the sinusoidal wave input of the microscopic displacement becomes gradually evident as the input amplitude increases. With the particular input amplitudes of 200 mm and over, it can be found that the driving torque response for the displacement show the periodic response. It is considered in the AC servo motor used by experiment that the vibration is caused whenever the motor rotates by 20 degrees. It is consider that it is affected by the structure of the motor. Research limitations/implications: The results of this research covered the feed drive system with the AC servo motor and rolling guide. However, because the dynamic behavior the rolling element was analyzed, it was also applicable the feed drive system with the linear motor and rolling guide. Practical implications: This paper cleared more details of driving torque in microscopic motion, the performance of the feed drive system with rolling elements would be improved. Originality/value: The objective of this research project was to develop the feed drive system with the one mechanism and with the high accuracy.
10
Content available remote Kinematyka i moment napędowy turbiny wiatrowej o pionowej osi obrotu wirnika
PL
W niniejszym artykule przedstawiono przegląd turbin wiatrowych o pionowej osi obrotu, ze szczególnym uwzględnieniem wirnika karuzelowego silnika wiatrowego z mechanizmem naprowadzania na kierunek wiatru i planetarnym ruchem łopat. Pokazano budowę i działanie wirnika. Przeanalizowano kinematykę i moment napędowy wirnika turbiny oraz moc jednostkową. Rezultaty obliczeń przedstawiono na rycinach i w tablicach.
EN
The structure of different solutions of wind turbine has been discussed. This paper presents the method describing the motion of wind rotor with vertical axis, mechanism of locate the direction of the wind and planetary rotation of blades. Under some assumptions the propelling moment and unit power were obtained. The results are presented in figures and tables.
11
Content available remote Dynamic behaviours of driving torque of machine tools in microscopic motion
EN
Purpose: This paper presented more details for control analysis of the dynamic behaviors of the feed drive systems that have been widely used in machine tools. Design/methodology/approach: In order to analyze the nonlinear behaviors of the feed drive system in microscopic motion, the dynamic driving torques were measured when the sinusoidal waves of the microscopic displacement are applied to the AC servo motor. Findings: The experimental results showed that the distortion of the driving torque responses to the sinusoidal wave input of the microscopic displacement become gradually evident as the input amplitude increases. It was evident that the driving torque depends on the input amplitude, but not the input frequency. With the particular input amplitudes of 5um and over, it was clear that the trajectories for different initial driving torques show the same patterns. Research limitations/implications: The results of this research covered the feed drive system with the AC servo motor and rolling guide. However, because the dynamic behavior the rolling element was analyzed, it was alse applicable the feed drive system with the linear motor and rolling guide. Practical implications: This paper cleared more details of driving torque in(at) microscopic motion, the performance of the feed drive system with rolling elements would be improved. Originality/value: The objective of this research project was to develop the feed drive system with the one mechanism and with the high accuracy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.