Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2014

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: molecular filtration

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ocena dokładności filtracji nieliniowej w systemach transportowych

Konatowski S., Kaniewski P., Czopik G.

Logistyka

2014

nr 3

3040--3048

W algorytmach filtracji, stosowanych do pozycjonowania systemów transportowych, występują zależności nieliniowe zarówno w równaniu stanu jak i w równaniu pomiarowym. Historycznie, w takich sytuacjach linearyzowano równania dynamiki obiektu i/lub równania obserwacji stosując rozszerzony filtr Kalmana EKF (Extended Kalman Filter). Alternatywnym rozwiązaniem dla rozszerzonego filtra Kalmana jest bezśladowy filtr Kalmana UKF (Unscented Kalman Filter). Filtr ten operuje na parametrach statystycznych tych modeli poddanych nieliniowym przekształceniom. Inną strategią rozwiązania problemu filtracji nieliniowej jest filtracja cząsteczkowa PF (Particie Filtration) wykorzystująca sekwencyjne próbkowanie istotności – odwzorowanie dużej liczby punktów (cząsteczek) i związanych z nimi wag z gęstości prawdopodobieństwa. W artykule opisane zostały algorytmy filtracji nieliniowej (rozszerzona Kalmana, bezśladowa Kalmana, cząstkowa) stosowane powszechnie do estymacji położenia. W artykule porównano dokładność filtracji cząsteczkowej. W szczególności zaprezentowano efektywność filtracji nieliniowej stanu obiektów dynamicznych dla dwóch postaci równań pomiarowych. Ocena jakości procesu filtracji została przeprowadzona w środowisku Matlab.

The filtering algorithms used for the positioning of transport systems, are based on nonlinear equation of state as well as the measurement equation. Historically, in these cases, the object dynamics equations and/or observation equations were linearized using the Extended Kalman Filter EKF. The alternative to the Extended Kalman Filter is Unscented Kalman Filter UKF. This filter operates on the statistical parameters of these models subjected to nonlinear transformations. Another strategy to solve the problem of nonlinear filter is the particle filtration PF, that uses a sequential sampling of significance – mapping a large number of points (particles) and the weights associated with the probability density. In this paper several types of nonlinear filtrations (Extended Kalman Filtering, Unscented Kalman Filtering, Particle Filtering,) widely used to position estimation and their algorithms are described. The article compares the accuracy of Particle Filtration. In particular, the efficiency of nonlinear filtration of dynamic objects states for two forms of measurement equations is presented. Evaluation of quality of the filtration process was carried out in Matlab.

Electrospinning of Poly(acrylonitrile-acrylic acid)/β Cyclodextrin Nanofibers and Study of their Molecular Filtration Characteristics

Amiri P, Bahrami S H

Fibres & Textiles in Eastern Europe

2014

Vol. 22, no. 1 (103)

14--21

Acrylonitrile acrylic acid copolymer was synthesised using suspension polymerisation and β-cyclodextrin was mixed with this copolymer in different ratios. then poly(acrylonitrileacrylic acid)/-cyclodextrin (PANAA/-CD) nanowebs were produced using the electrospinning process. The effect of different electrospinning parameters such as polymer concentration, distance, flow rate and voltage on nanofibre properties was studied. The presence of CD molecules in the PANAA solutions did not affect the diameter of nanofibres significantly. The presence of CD molecules in the PANAA/CD nanofibres produced was studied by means of Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy. The molecular filtration capability of the nanowebs produced was studied using phenolphthalein as a model organic molecule, by means of a UV-Vis Spectrophotometer. Results show that the nanofibres produced are able to remove phenolphthalein effectively from the solution. These nanowebs have the potential to be used as a molecular filter and/or nanofilter for filtration/purification/separation purposes.

Syntezę kopolimeru akrylonitrylu i kwasu akrylowego przeprowadzono w zawiesinie, β-cyklodextran był mieszany z kopolimerem w zróżnicowanych ilościach. Następnie runo (PANAA/-CD) było wytwarzane metodą elektroprzędzenia. Badano wpływ różnych parametrów procesu, takich jak stężenie polimeru, odległość od filiery, szybkość przepływu i napięcie, na właściwości nanowłókien. Obecność molekuł CD w roztworach PANAA nie wpływała istotnie na średnicę nanowłókien. Badania przeprowadzono stosując metodę spektroskopii FTIR. Zdolność runa do filtracji molekularnej badano przy zastosowaniu fenoloftaleiny oraz spektrofotometrii UV-Vis. Badania wykazały, że wyprodukowane nanowłókna są zdolne do eliminacji fenoloftaleiny z roztworu. Wyprodukowane runa potencjalnie mogą być wydajnie zastosowane jako filtry molekularne oraz dla filtracji, oczyszczania i separacji.