Ograniczanie wyników
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  modular system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
EN
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
EN
The article discusses current trends in designing green and eco-friendly façades of buildings of different functions in Poland and around the world. Information collected on completed façade projects, associated research and conclusions formulated on the basis thereof, indicate trends and possibilities for the use of contemporary material solutions and technologies in designing various forms of vertical 'greenery’ which support sustainable development of urban areas. The main objective of the research was to identify the most important features of green façades as eco-friendly architectural solutions. A case study with descriptions of the features and qualitative elements of 100 of the most architecturally interesting buildings with characteristic external wall structures was constructed for research purposes. The sites selected for the case study represent a review of global trends. The data was then used for a multi-criteria analysis of green façade systems from the perspective of eco-friendly architectural solutions. The conducted research, analyses and discussions on solutions already in place were then implemented as guidelines for innovative architectural design solutions, which were presented at the Faculty of Architecture at Poznań University of Technology in the form of selected diagrams and student visualisations. These comprised highly aesthetic compositions, possible to implement in the near future.
3
PL
Prefabrykacja w rozwiązaniach architektoniczno-budowlanych to odzwierciedlenie w środowisku zbudowanym, spotykanej w przyrodzie, idei powtarzalności. Łączy środowisko przyrody ze środowiskiem zbudowanym w uporządkowaną całość. Z aktualnie prowadzonych badań wynika, że przy wykorzystywaniu procesów prefabrykacji osiągane mogą być istotne korzyści dotyczące podnoszenia efektywności w zakresie ekonomii, ekologii i jakości życia, a przy kreatywnym i świadomym podejściu do procesu inwestycji efekty projektowania i budowania z prefabrykowanych elementów również mogą być atrakcyjne dla otoczenia, podobnie jak to ma miejsce w przyrodzie.
EN
Prefabrication in architectural and building solutions, is a reflection of the idea found in nature of repetition in the built environment. It connects the natural environment with the built environment in an ordered whole. Current research shows that when prefabrication processes are used, significant efficiencies in terms of economy, ecology and quality of life can be achieved, and with a creative and conscious approach to the investment process, the results of designing and building with prefabricated elements can also be attractive to the environment, just as they are in nature.
PL
Omówiono koncepcję budowy nowoczesnego systemu filtracji i magazynowania wody w elastycznych zbiornikach do wykorzystania na wypadek powodzi lub innych nieprzewidzianych katastrof naturalnych i technicznych. Zastosowanie wysokowydajnych filtrów wody umożliwi wykorzystanie zanieczyszczonych zasobów wodnych (np. wody popowodziowej lub skażonej), a przy wdrażaniu koncepcji podwójnej filtracji możliwe będzie uzyskanie wody pitnej. Użycie modułów w postaci zbiorników elastycznych znacznie zwiększy mobilność zestawu, który ułatwi budowę stanowisk do uzdatniania wody przy jednoczesnym zaangażowaniu znacznie mniejszych sił i środków niż w przypadku standardowych działań. Przedstawiono stosowane w praktyce stanowiska uzdatniania wody w celu podniesienia jej jakości do poziomu wymagań dla wody pitnej.
EN
A review, with 47 refs. of mobile water purifn. systems used in world practice. The concept of building a modern water filtration and storage system in flexible tanks for use in the hard to reach areas was presented.
5
Content available LoRaWAN networks in automotive applications
EN
Development of IoT is tightly coupled with the use of the wireless communication solutions. Nowadays there are several standard wireless protocols, which are responsible for carrying information. The increase of the communication traffic tends to specialize the kind of used data interchange methods for the sake of demanded size of data packet, frequency of connections, meaning of the data, security and safety of the transmission as well as many others. One of the intensively spreading wireless networks is LoRaWAN. Because of its low energy consumption, long distance range, and high flexibility, it seems to be very effective solution to apply in the field of road traffic. The article presented the base features of LoRaWAN as well as the conception of virtual local traffic system based on the data yield from the board systems of cars. Accessed from OBD information about f. e.g. temporary cars speed or accelerations associated with their current position can be significant factor in creating the real image of the traffic situation.
EN
The present paper is a continuation of research in parallel information processing based on the tabular modular computing structures. We deal with the methodology of using a minimal redundant modular number system for high-speed and high-precision computation by means of modern universal multicore processors. Advantages of formal computing mode on the base of modular arithmetic are demonstrated by the example of implementation of digital signal processing procedures. The additive and additive multiplicative formal computing schemes with the obtained estimations of the cardinality of working ranges for the realization of calculations are presented in the article.
EN
Current tendencies in electronics and informatics development going towards Internet of Things (IoT), Big Data or Data Cloud technologies create new possibilities in acquiring and utilizing data. The article presents the concept of modular monitoring of vehicles operating parameters. Presented device registers data from the OBD system and a set of independent, configurable sensor modules. Data from the OBD system is acquired via protocol. CAN Bus with a DLC connector. The signal from sensor modules is transferred via a Bluetooth wireless network. The registered data can be storage on board as CD card memory or alternatively on a typical user interface such as laptop, tablet, cell phone etc. The communication with the user interface is realised with USB. Moving vehicles modular monitoring system presented in the article can be used to attain a fuller representation of the vehicles state in relation to its environment. The base assumption of the device is maximal flexibility in term of sensors versality as well as possibilities of assembly on board. In connection with the concept, a prototype of the device was made and tested with an inertial measurement unit (IMU) module and a pressure sensor. Appliances modules are based on Cortex M4 and M0 processing units. A users interface in LabVIEW and examples of registered signals are showed at the end of the article.
8
Content available remote Acoustic evaluation of a new modular system for green roofs and green walls
EN
Environmental noise is a major problem that affects citizen’s health and comfort mainly in densely populated urban areas. There are some ways to reduce environmental noise pollution through the use of materials with good acoustic insulation properties in buildings envelope. Recent studies have shown that green surfaces, e.g. in the form of green roofs and green walls, can contribute to decrease noise levels. The aim of this research is to identify how factors such as substrate and plants, variety and height of plants, affect the sound absorption of a modular system for green surfaces in simulated conditions. The results show that introduction substrate (S2) can improve the weighted sound absorption coefficient in 15% and the addition of plants (S3) improves it 20% more. However, if a variety of smaller and higher plants is used (S4) the weighted sound absorption coefficient (αw) can reach to 0.80 and an absorption class B can be obtained.
PL
Hałas środowiskowy jest jednym z ważniejszych problemów wpływających na zdrowie i komfort życia mieszkańców miast, szczególnie na terenach gęsto zaludnionych. Jest kilka sposobów ograniczania zanieczyszczenia hałasem środowiskowym poprzez stosowanie materiałów elewacyjnych o dobrych parametrach akustycznych. Wiele opracowań pokazuje, iż powierzchnie zielone, np. w formie zielonych dachów czy zielonych ścian, mogą przyczyniać się do obniżenia poziomu hałasu. Przedmiotem opracowania jest wskazanie jak czynniki takie jak podłoże, roślinność oraz zróżnicowanie wysokości roślin wpływa na pochłanianie dźwięku przez modułowy system powierzchni zielonych w warunkach laboratoryjnych. Wyniki wskazują, iż wypełnienie podłożem (S2) może poprawić jednoliczbowy wskaźnik pochłaniania dźwięku (αw) o 15%. Udział roślinności (S3) poprawia ten parametr o ponad 20%. W przypadku wariantu zawierającego mniejszą i większą roślinność (S4) jednoliczbowy wskaźnik pochłaniania dźwięku (αw) może osiągać wartości do 0.80 oraz klasę pochłaniania B.
PL
Jednym z nowych elementów Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56) jest granatnik modułowy (podwieszany) przystosowany do amunicji 40x46 mm. Jego ogólny układ jak i rozwiązania konstrukcyjne zostały dobrane tak, aby zapewnić jak najlepsze właściwości użytkowe karabinka-granatnika. Przedstawiono niektóre wyniki badań użytkowych karabinków-granatników systemu MSBS-5,56 skonfigurowanych na bazie karabinków zarówno w klasycznym jak i bezkolbowym układzie konstrukcyjnym. W badaniach odzwierciedlono podstawowe sytuacje eksploatacyjne broni występujące w warunkach taktycznych. W części badań wykorzystano, w celach porównawczych, najnowocześniejszą broń tej klasy, użytkowaną obecnie przez Siły Zbrojne RP: 5,56 mm karabinek wz.96 „Beryl” z granatnikiem podwieszanym GPBO-40. Na uwagę zasługują znaczne dysproporcje otrzymanych wyników, na korzyść systemu MSBS.
EN
One of the newest members of 5.56 mm caliber Small Arms Modular System (SAMS-5.56) family is a modular grenade launcher (fixed under barrel) chambered with 40x46 mm grenade rounds. Its overall layout and design were chosen to provide the best functional features of assault rifle-grenade launcher. Some results of practical tests with SAMS-5.56 rifle-grenade launchers in both classical and bull-pup configurations of rifles are presented in this paper. The basic scenarios occurring in the weapon use at tactical conditions were reflected in tests. The most modern weapon of this class being now used by the Polish Armed Forces, 5.56 mm Mod.96 rifle “Beryl” with 40 mm GPBO-40 grenade launcher fixed under barrel, was also used in some tests for comparison reasons. It has to be noted that obtained results show significant advantages of SAMS system.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań stanu techniki w zakresie mechanizmów wyrzucania łusek broni indywidualnej, zwłaszcza karabinków, pod kątem możliwości zmiany kierunku wyrzucania łusek. Badania prowadzono w celu opracowania mechanizmu wyrzucania łusek do rozwijanego przez Instytut Techniki Uzbrojenia Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa WAT i Fabrykę Broni „Łucznik” - Radom Sp. z o.o., w ramach projektu rozwojowego nr O ROB 0034 03 001 pn. RAWAT, Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56). Konstrukcja nowoczesnego systemu broni powinna charakteryzować się nie tylko wysoką niezawodnością działania, ale także dostosowaniem broni dla strzelców lewo i praworęcznych, w tym zmianą kierunku wyrzucania łusek. Opisano również rozwiązania konstrukcyjne karabinka podstawowego MSBS-5,56, zapewniające taką funkcjonalność.
EN
The paper presents some results of studies on the state of the art technology for case ejection mechanisms of individual arm – especially carbines – regarding possibilities for changing the direction of case ejection. The studies were carried out in order to develop a case ejection mechanism for the Small Arms Modular System calibre 5.56 mm (MSBS-5.56) that is prepared by the Institute of Armament Technology of the Faculty of Mechatronics and Aviation at the Military University of Technology and the Arms Works „Łucznik” - Radom Sp. z o.o. in the frame of the development project No O ROB 0034 03 001 named RAWAT. The design of a modern arm system has to be characterised not only by the high reliability but by the adaptability for left and right hand shooters as well including changing direction of case ejection. The design of basic carbine MSBS-5.56 solution providing this functionality is described.
PL
W artykule poddano ocenie wybrane projekty. Szwedzki projekt ESM (Europejski System Modułowy) w warunkach transportu drogowego w Polsce. Umożliwia on dwóm dłuższym zespołom pojazdów przewiezienie tej samej ilości ładunku, który wymagałaby użycia trzech krótszych "europejskich " pojazdów - według wymagań dyrektywy Unii Europejskiej 96/53/WE. Nadwozia wymienne i inne jednostki transportowe wykorzystywane do transportu długodystansowego w systemie modułowym pozwalają dotychczasowe krótsze zespoły wykorzystywać na obszarach miejskich, zaś dłuższe - ESM na wyznaczonych drogach głównych. Umożliwi to łatwo dostosować zestaw do przepisów obowiązujących w danym kraju, w którym obowiązuje długość o mniejszej wartości. Drugi to naczepa marki Kögel Big Maxx, wydłużona o wartość 1.3m ponad wielkość dopuszczalną. Nie spełnia także wymagania dotyczącego szerokości korytarza ruchu. Długość zestawu jest jednak mniejsza od zestawu samochód z przyczepą. Trzeci to autorski projekt zwiększenia przestrzeni ładunkowej przez zmianę wymagań dyrektywy UE 96/53/WE. Wykazano, że należy je zmienić. Pozwoli to zwiększyć pracę przewozową zespołu pojazdów.
EN
The paper provides assessment of selected projects. Swedish project ESM (European Modular System) in the conditions of road transport in Poland. It allows two longer vehicles to carry the same amount of cargo, which would require use of three short "European" vehicles - according to the requirements of the European Directive 96/53/EC. Trailer Kögel Big Maxx is second assessed project. Trailer is extended by 1.3m above the allowed amount, additionally it fails to meet the requirement for the width of the traffic corridor. The length of the set is however smaller than a set of vehicle-trailer combination. The third project is a unique design aiming to increase cargo space by changing the requirements of the EU Directive 96/53/EC. It has been demonstrated that the requirements contained in the Directive should be changed. This would increase transportation capacity of vehicle sets.
PL
Podstawowym celem pracy jest taki dobór cech konstrukcyjnych w poszczególnych typowielkościach typoszeregu, aby uzyskać identyczne stany: fizyczne, stereomechaniczne oraz proste jak w konstrukcji wzorcowej. Ten dobór cech konstrukcyjnych zintegrowano z optymalizacją różnorodności ilościowych cech konstrukcyjnych poprzez agregację wartości wymiarów. Agregacja wpływa na liczność typowielkości w typoszeregach konstrukcji, a więc możliwość tworzenia jak największej liczby złożeń ograniczoną ich liczbą.
EN
The main goal of this work is the selection of constructional features in the series of types to get the same states: physical, stereomechanical and simple as in the master constructions. The selection of constructional features are integrated with the optimization of quantitative constructional features by aggregating the value of dimensions. Aggregation effect on the size of series of types of construction, and therefore possibility of creating the greatest number of assemblies with a limited their number.
PL
W artykule przedstawiono innowacyjne rozwiązanie „Modułowy system transportu kombinowanego”, służący do przewozu naczep drogowych. Zaprezentowano podstawowe składowe struktury systemu. Opisano etapy formowania składu pociągu w technologii przeładunku poziomego oraz związane z tym rodzajem przeładunku zalety. Porównano system do istniejących technologii transportu kombinowanego. Prezentowany projekt jest wynikiem prac badawczych prowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 „System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym”.
EN
An innovative solution “Modular intermodal combined transport system” used to carry the road trailers is presented in this article. The basic components of the system structure are shown. The stages of forming the set of train in the horizontal handling technology and benefits connected with this type of handling are described. The system is compared to the existing technology of combined transport. The presented project is the result of research works within realization of the development project No. R10-0065-10” System of road trailers transport on the railway bogies for the combined rail-road traffic”.
14
Content available remote Single-Phase PFC for Three-Phase Wind Generator, a Modular Approach
EN
To adapt a 3-phase wind alternator to a variable DC-bus, a modular solution based on single-phase Boost-based PFC’s is proposed. Nevertheless, oost modules must be adapted to operate with non-isolated sources, like 3-4 wire, 3-phase generators. Magnetic coupling is introduced to enhance the isolation among phases, reducing also converter losses and size. Sliding mode approach has been applied to verify that independent regulation of all phase modules was possible. To confirm the theoretical analysis A 1.5 kW prototype was built for verification.
PL
W artykule zaproponowano układ modułowy do sprzęgania generatora wiatrowego z regulowanym obwodem prądu stałego oparty na jednofazowym układzie korekcji współczynnika mocy typu boost PFC. Układ boost został zaadoptowany do pracy ze źródłami nieizolowanymi takimi jak trzy- i czteroprzewodowe generatory trójfazowe. Zaprezentowano sprzężenie magnetyczne poprawiające izolację międzyfazową redukującą także straty w przekształtniku oraz jego wymiary. Zastosowano sterowanie ślizgowe w celu wykazania możliwości niezależnego sterowania we wszystkich fazach. Zbudowano prototyp o mocy 1,5 kW do weryfikacji eksperymentalnej wyników analiz teoretycznych.
15
PL
Najwyższą formą uporządkowania rodziny konstrukcji są systemy modułowe konstrukcji. W celu ich racjonalnego tworzenia proponuje się, by zastosować optymalizację zróżnicowania wartości wymiarów, z zachowaniem relacji sprzężeń między współdziałającymi elementami. Podstawą jej realizacji jest automatyczna klasyfikacja (Cluster analyse). Spośród różnych metod automatycznej klasyfikacji wybrano hierarchiczną i iteracyjną, których celem jest utworzenie optymalnego układu klas. Kryterialny wybór reprezentantów klas pozwala tworzyć systemy modułowe konstrukcji złożonych środków technicznych ze wspomaganiem komputerowym.
EN
Basic problem of design in a way of production process is to assure serial manufacture. New requirements for construction process are oriented on using the newest solutions for design and also on putting the widest spectrum needs for specified class of technical means. It is possible by using modulus systems of design. In this written scientific issue you can find a trial of showing how to assure serial manufacture through aggregation of measurements values. Aggregation influences the amount of design; it means production of the biggest number of composition limited by design modulus.
16
EN
Purpose: The main aim of research was to elaborate models of construction attributes selection process in ordered construction families. Design/methodology/approach: Based on selection models of quantitative construction attributes in reference to unified characteristic attributes it is possible to generate ordered construction families like: series of types, modular systems. Findings: Selection models of quantitative construction attributes were analyzed. Those methods are based on construction congruence. Research limitations/implications: The neural network model limitations come from the neural network structure. The accuracy of neural network work results vary of neural network quality. The constructional similarity model can be applied only to that states which are described by similarity theory. Practical implications: Presented method was applied in grippers series of types generation process. Originality/value: Described models give simple and quick ways to select construction attributes in ordered construction families.
PL
Przedstawiono nową platformę sprzętową, wykorzystującą uniwersalny analizator jakości energii elektrycznej i nowe środki SW stosowane do zdalnej transmisji danych z tego analizatora i do analizy danych pomiarowych.
EN
Presented is a new equipment set making use of the universal electric energy quality analyser. Described are SW means applied for remote data transmission from this analyser and for analysis of measuring data.
19
Content available remote Niezależny, zaawansowany system przeciwtorpedowy
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu obrony przeciwtorpedowej, którego charakterystyczną cechą jest modułowość, umożliwiająca montaż wybranych jego podsystemów zarówno na militarnych, jak również cywilnych jednostkach pływających.
EN
The concept of a defence system against torpedoes which is characterised by its modularity capacities for integration of its components into both military and civilian ships is presented.
PL
Na podstawie analizy tendencji modernizacji systemu edukacji, a szczególnie kształcenia zawodowego przedstawiono koncepcję modułowego wielopoziomowego systemu ustawicznej edukacji zawodowej, opisano wybrane elementy systemu i przykłady wdrożenia.
EN
A concept of a modular multilevel system of continuing vocational education is described on the basis of an analysis of modernisation trends concerning the educational system, in particular vocational education. Selected elements of the system and examples of implementation are also presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.