Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modular control system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The structure and application of a test stand for a PVD technology research control system

Przybylski J., Majcher A.

Problemy Eksploatacji

2014

no. 2

73--82

The construction of technological test stands is connected with the problem of the proper determination of the structure of the stands to enable the execution of technological processes with different types of instruments and devices. The article presents a test stand for Physical Vapour Deposition (PVD) technological processes. The configurability of the stand was achieved thanks to the modular structure of the stand and the use of appropriate software and hardware solutions. The authors present examples of the utilisation of the structure of the stand for the modernisation of existing technological devices and the development of new ones.

Budowa technologicznych stanowisk badawczych przeznaczonych do prac rozwijających nowe technologie wiąże się z problemem określenia właściwej struktury stanowiska, umożliwiającej realizację procesu z odpowiednim oprzyrządowaniem lub realizację różnych procesów z wybranymi zestawami oprzyrządowania. W artykule przedstawiono stanowisko do badań procesów technologii Physical Vapour Deposition (PVD). Możliwość rekonfiguracji stanowiska uzyskano poprzez zastosowanie modułowej struktury stanowiska oraz odpowiednich rozwiązań systemu sterowania odnoszących się do warstwy sprzętowej i programowej. Przedstawiono przykłady wykorzystania struktury stanowiska do modernizacji istniejących i budowy nowych urządzeń technologicznych.

Platforma ASVCaSP

Bednarczyk M. A., Haas E., Kluk P., Kitowski Z., Konefał Sz., Neumann J., Pawłowski W., Pilecki J., Przybyszewska-Chudzik A.

Polish Hyperbaric Research

2012

nr 3(40)

185-206

W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.

The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.