Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: moduły programowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie pareto-optymalnych przydziałów modułów programów w języku c/c++ w rozproszonym systemie operacyjnym QNX

Balicki J., Wesołowski M., Zieliński M.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

1999

R. 40 nr 3 (140)

129-142

W pracy rozważa się praktyczny problem właściwego przydziału na moduły dużego systemu programów, który moż być wykonywany na wielu komputerach. Programy napisano w języku programowania C/C++ a mechanizmy zapewniające współbieżną realizację procesów korzystają z możliwości systemu operacyjnego QNX. Stosuje się algorytmy genetyczne do rozwiązania wybranych zagadnień optymalizacji wielokryterialnej, w których poszukuje się rozwiązania wybranych zagadnień optymalizacji wielokryterialnej., w których poszukuje się rozwiązań optymalnych w sensie Pareto. Ponieważ standardowy algorytm genetyczny umożliwia wyznaczanie rozwiązań suboptymalnych które mogą być poprawione za pomocą standardowych metod optymalizacji to scharakteryzowano hybrydowy algorytm genetyczny operujący na populacji punktów początkowych dla standardowych metod optymalizacji. Zobrazowano wyniki wybranych algorytmów genetycznych dla przykładowego problemu optymalizacji.

This paper considers the practical problem of proper allocation of the modules large system of programs that the POWER to be executed on multiple computers. Programs written in C / C + + and mechanisms to ensure the implementation of concurrent processes using the QNX operating system capabilities. Genetic algorithms are used to solve selected problems of multi-criteria optimization, which seeks to resolve some issues multiobjective optimization., Which seeks the optimal solutions in the Pareto sense. Since the standard genetic algorithm allows determination of sub-optimal solutions that can be corrected using standard optimization methods are characterized by a hybrid genetic algorithm operating on the population starting points for standard optimization methods. Summarizes the results of the selected sample of genetic algorithms for optimization problem.

RAPID - język programowania robotów przemysłowych. Narzędzia wspierające programowanie.

Frey W.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 99, nr 45

243-249

Referat omawia język programowania robotów przemysłowych IRB produkcji firmy ABB. Przedstawiono zalecany przez firmę ABB sposób tworzenia programów strukturalnych. Omówione zostały pod kątem ułatwień dla programisty pewne szczególne cech języka RAPID takie jak programowa obsługa błędów, obsługa przerwań, wielozadaniowość. Przedstawiono zestawy pakietów programowych przeznaczonych dla niektórych typowych aplikacji robotowych. Omówiono specjalistyczne oprogramowanie ułatwiające tworzenie dużych programów aplikacyjnych, systemów zrobotyzowanych oraz wizualizację procesów technologicznych.

Paper describes some special functionality of RAPID programming languages with special focus on features designed to help speed up program development. The following features are presented: error handling and Error recovery, interrupts handling, multitasking. ABB suggested methods of designing structural program are described. PC software for building applications software for IRB robot as well as PC proceed visualisation package are presented.