Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Opinie użytkowników Poznańskiej Kolei Metropolitalnej w świetle badań ankietowych

Grabarczyk Agata, Pasławski Jerzy

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 11-12

684--693

PL

Głównym celem artykułu jest określenie wymagań pasażerów kolei aglomeracyjnej, w celu zmiany nawyków transportowych. Skoncentrowano się na wymaganiach dotyczących małych dworców kolejowych, które odgrywają istotną rolę w procesie wdrażania idei zrównoważonego transportu. Większość podróżnych w codziennych dojazdach korzysta przede wszystkim ze swoich prywatnych samochodów. Wynika to w znacznej mierze z zaniedbania transportu zbiorowego, który wymaga gruntownej zmiany polityki - ukierunkowania jej na rozwój transportu zrównoważonego, którego filarem jest transport szynowy wraz z opcjami transportu bezmotorowego (np. rower, spacery). Badania ankietowe wykazały, że najważniejszym punktem ankiety były problemy, z którymi na co dzień mierzą się podróżni na dworach/przystankach kolejowych. Do podstawowych zaliczamy: brak toalet, poczekalni, kawiarni/baru oraz punktów handlowo-usługowych. Przedstawiono także plany rozwoju Poznańskiej Kolei Metropolitalnej - projekt wykorzystania obwodnicy towarowej miasta w systemie PKM. Jego głównym założeniem jest przybliżenie metropolii do idei miasta 15-minutowego oraz stacji 15-minutowej, aby osiągnąć koncepcje zrównoważonego transportu w mieście i aglomeracji. Wobec krytycznej oceny Innowacyjnych Dworców Systemowych jako rozwiązania, które poprzez ponadstandardowe wyposażenie powoduje problemy znacznych kosztów wandalizmu, zaproponowano wprowadzenie Systemowych Dworców Modułowych opartych na elastyczności, umożliwiającej - dzięki wprowadzeniu idei modułowości w budowie małego dworca - dostosowanie wyposażenia dworca/przystanku do zmieniających się wymagań pasażerów. Podejście elastyczne opiera się na etapowym inwestowaniu, co znacznie ogranicza także poziom początkowych wydatków inwestycyjnych. Początkowe rozwiązanie polega na elementarnym wyposażeniu dworca, które odpowiada wynikom badań ankietowych. Naturalnie kluczem do sukcesu przy projektowaniu, wykonaniu i eksploatacji małych dworców jest współpraca między PKP a władzami regionalnymi i lokalną społecznością.

EN

The main aim of the article is to determine the requirements of agglomeration railway passengers in order to change transport habits. The focus was on the requirements for small railway stations, which play an important role in the process of implementing the idea of sustainable transport. Most travelers use their private cars for daily commuting. This is largely due to the neglect of public transport, which requires a fundamental change in policy - its focus on the development of sustainable transport, the pillar of which is rail transport along with non-motorized transport options (e.g. cycling, walking). The survey showed that the most important point of the survey were the problems that travelers face on a daily basis at railway stations/stops. The basic ones include: lack of toilets, waiting rooms, cates/bars and commercial and service points. Development plans for the Poznan Metropolitan Railway (PKM) were also presented - a project to use the city's freight bypass in the PKM system. Its main goal is to bring the metropolis closer to the idea of a 15-minute city and 15-minute stations in order to achieve the concept of sustainable transport in the city and agglomeration. Due to the critical assessment of Innovative System Stations as a solution that, due to non-standard equipment, causes problems with significant costs of vandalism, it was proposed to introduce System Modular Stations based on flexibility, enabling - thanks to the introduction of the idea of modularity in the construction of a small station - adapting the station/stop equipment to the changing requirements of passengers. The flexible approach is based on staged investing, which also significantly reduces the level of initial investment expenses. The initial solution is to equip the station with basic equipment that meets the survey results. Naturally, the key to success in the design, construction and operation of small stations is cooperation between PKP, regional authorities and the local community.

2

Design and analysis of a soft pneumatic actuator to develop modular soft robotic systems

Tahir Ahmad Mahmood, Zoppi Matteo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2019

|

Vol. 13, No. 1

30--36

EN

In this paper, we describe the design and analysis of a Soft Cubic Module (SCM) with a single internal pneumatically actuated chamber. The actuation chamber’s shape, size and, orientation have been evaluated to realize a soft robotic actuator which can be further employed for the development of modular soft robotic systems. SCM can be easily manufactured through the molding process and it is composed of single soft material, the silicone polymer. Its external shape allows utilization of this module as a single block actuator as well as makes it easy to combine multiple SCM modules to build multiunit soft robotic systems. We consider it as our first tool to investigate whether the SCM scheme is sufficient to build soft robots which would be able to perform certain given tasks in various configurations like a soft gripper, bio-mimetic crawling mechanism or multi-axis manipulator. So far, the results obtained are encouraging in order to further develop and employ the SCM design scheme, focusing on its further geometrical optimization for both standalone configuration and assembly of multiple modules to realize novel, economic and easy to fabricate soft robotic systems.

3

Translacja potrzeb człowieka na konstrukcję wózka inwalidzkiego

Sydor M., Zabłocki M., Torzyński D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie

|

2017

|

Nr 72

213--228

PL

W pracy przedstawiono metodyczne podejście do rozwiązania problemu projektowania wózka inwalidzkiego spełniającego więcej potrzeb niż zazwyczaj. Zdekomponowano zadanie projektowe. Zbudowano hierarchię funkcji oraz podano wymagania podstawowe i dodatkowe dla wózka inwalidzkiego. Przedstawiono dwa koncepcyjne warianty rozwiązania zadania projektowego.

EN

The paper presents a methodical approach to solving the problem of designing a wheelchair that meets more than the usual needs of users. The design task was decomposed. A hierarchy of functions was built and the basic and additional requirements for a wheelchair were presented. In the paper, two conceptual variants of solutions to the design task are presented.

4

Altered modular organization in schizophrenia patients and analysis using supervised association rule mining

GeethaRamani R., Sivaselvi K.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2016

|

Vol. 36, no. 2

397--412

EN

Complex neuro-degenerative disorders affect the intrinsic topological architecture of brain connectivity. There are very few studies concentrating on the occurrence of modular changes in the structural and functional connectome of people diagnosed with Schizophrenia. In this study, group averaged analysis on modular organization of 15 healthy and 12 Schizophrenic subjects were performed to understand the topological alterations occurring in brain networks of diseased against normal. The major contributing regions for changes in optimal brain architecture were also identified. It also involves the investigation of individual subject's functional connectivity and the attempts were made to extract the modular specific roles of brain regions through supervised association rule mining. On comparison with group average measurements, it was found to produce similar results and it was understood that inter and intra-module connections evidently varied in Schizophrenia because of alterations in extremely organized modular architecture. This is believed to provide new insights in understanding the complex neuro-degenerative disorder through analysis on modular organization of functional brain networks. Highly influential regions were also determined. These regions were found to be potential biomarkers for Schizophrenia diagnosis.

5

Koncepcja wielofunkcyjnego urządzenia do montażu zaworów pneumatycznych

Babirecki W., Śliwa M.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2015

|

nr 3

39--42

PL

W artykule przedstawiono spojrzenie autorów na modułowość w projektowaniu inżynierskim. Wyróżniono i scharakteryzowano modułowość konstrukcyjną i technologiczną w zastosowaniu do maszyn technologicznych. Zaprezentowano modułowe podejście do projektowania urządzenia służącego do montażu pneumatycznych zaworów kontrolnych. Urządzenie, zgodnie z założeniami, ma realizować automatyczny proces montażu zaworów, w krótkim czasie, przy sporadycznym udziale operatora. Ponadto, jego konstrukcja ma umożliwiać montaż kilku typów podobnych zaworów z tej samej rodziny, oraz – po wymianie i uzupełnieniu oprzyrządowania – również innych podobnych konstrukcyjnie elementów pneumatyki. Zastosowano więc modułową budowę urządzenia, umożliwiającą w krótkim czasie jego przezbrojenie na potrzeby realizacji procesu montażowego szerokiego zbioru podobnych zaworów. Zaprezentowano zastosowane modułowe rozwiązania konstrukcyjne i technologiczne, umożliwiające realizację procesu montażowego. Modułowość konstrukcyjna w projektowanym urządzeniu to przede wszystkim typowe podzespoły realizujące napęd, dozowanie części montowanego zaworu, przemieszczanie montowanych detali pomiędzy poszczególnymi gniazdami montażowymi oraz proces kontroli poprawności montażu. Modułowość technologiczna z kolei to możliwość wymiany poszczególnych gniazd montażowych, zmiany położenia i pozycji kolejnych modułów dozujących poszczególne części, czy wreszcie możliwość dowolnego przemieszczania czy wręcz wymiany poszczególnych modułów montażowych. Wykazano, że tak zaprojektowane urządzenie, po niewielkich zmianach i modyfikacjach oprzyrządowania, będzie mogło w przyszłości realizować proces montażu wielu podobnych elementów. Podejście takie jest ze wszech miar korzystne, gdyż umożliwia rozszerzenie asortymentu produkcji przedsiębiorstwa, bez dodatkowych znaczących nakładów inwestycyjnych na realizację procesu montażu.

EN

The article presents a authors look, at the modularity in the engineering design. Distinguished and characterized modularity in design and technology in using to technology machines. The paper presented a modular approach to the design of assembly machine of pneumatic control valves. The device, according to assumptions, is supposed to carry out the automatic process of the assembly of valves, in the short time, with occasional participation of the operator. Additionally, this construction enables the assembly of a few similar types of valves from the same family, and – after the exchange and supplementing the instrumentation – also other similar elements of the pneumatic market. Machine uses a modular design, enabling in the short time to retool for purposes of implementing the assembly process a wide set of similar valves. In the article presented modular construction and technological solutions, enabling the realization of the assembly process. Modularity design of the proposed device, is primarily implementing typical drive components, the dosage of the part of assembled valve, transferring assembled details between the individual assembly seats and process of checking the correct assembly. The modular technology, on the other hand, is the possibility of exchanging the assembly seats, the change positions of modules dispensing individual parts and finally, the possibility of any movement or even replacement of individual assembly modules. As demonstrated, that machine designed by this way, after slight modifications and alterations of the instrumentation, will be able to in the future to realize the assembly process of many similar elements. This approach is supremely beneficial because allows to extend the range of the enterprise's production without extra meaning investments on the accomplishment of the assembly process.

6

Modułowość w projektowaniu robota gąsienicowego

Giergiel J., Kurc K., Szybicki D.

Modelowanie Inżynierskie

|

2015

|

T. 23, nr 54

26--32

PL

W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z systemem wymiany gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym o średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono modułowy proces projektowania, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Sporządzono dokumentację rysunkową oraz przygotowano modele CAD i określono technologie obróbki wszystkich elementów, co pozwoliło na zastosowanie CAM do obróbki za pomocą obrabiarek sterowanych numerycznie, jak również metod szybkiego wytwarzania FDM. Wykonano konstrukcję prototypowego robota zgodnie z założeniami projektowymi i przygotowaną dokumentacją. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu. Prototyp robota spełnia wymogi przedstawione w dokumentacji, a wysoka jakość wykonania elementów konstrukcji pozwoli na długotrwałe testy i eksploatację w środowisku pracy.

EN

In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a drive exchange system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 250 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Done documentation prepared drawing and CAD models and specified processing technologies of all elements, which allowed the use of CAM to machining using numerically controlled machine tools, as well as methods for the rapid prototyping of FDM. Taken design of a prototype robot in line with the project and prepared the documentation. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements. The prototype robot meets the requirements set out in the documentation, and high quality design elements allow for long-term testing and exploitation in the workplace.

7

Analysis of semantic modularity for genetic programming

Krawiec K., Wieloch B.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

2009

|

Vol. 34, No. 4

265-285

EN

In this paper we analyze the properties of functional modularity, a concept introduced in [14] for detecting and measuring modularity in problems of automatic program synthesis, in particular by means of genetic programming. The basic components of functional modularity approach are subgoals - entities that embody module's semantic - and monotonicity, a measure for assessing subgoals' potential utility for searching for good modules. For a given subgoal and a sample of solutions decomposed into parts and contexts according to module definition, monotonicity measures the correlation of distance between semantics of solution's part and the fitness of the solution. The central tenet of this approach is that highly monotonous subgoals can be used to decompose the task and improve search convergence. In the experimental part we investigate the properties of functional modularity using eight instances of problems of Boolean function synthesis. The results show that monotonicity varies depending on problem's structure of modularity and correctly identifies good subgoals, potentially enabling automatic program decomposition.

8

Europejskie standardy w klimatyzacji autobusów

Jóźwiak J., Gaziński B., Szmajter T.

Chłodnictwo i Klimatyzacja

|

2008

|

nr 8

56-58

9

The concepts of modular combat vehicles

Walentynowicz J.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 2

536-544

EN

The growth of modularity and unifications of designed and introduced fighting vehicles is possible as a result of technical and technological achievements and changing conditions of present war operation. This factors require quick repair of damaged vehicles and interoperability of operations. The review of present conceptions of internal and external modularity of modern tactical fighting vehicles was introduced in the publication. External modularity was used for generating new families of tracked and wheeled vehicles and their exchangeable of internal modular sets: suspension and propulsion system, crew cabin and module with equipments. Internal modularity consist in application various length of vehicle bodies and simultaneously their different volumes and application of many unified units designed for existing vehicles. Implementation of hybrid propulsion systems for military vehicles and application many sources of energy on the board are connected with electric lines enlarges the possibilities of composition of the vehicles interiors by application many modular components which can be mounted in the most convenient places. Ideas of the modular construction of combat vehicles assure the maximum enlargement of repair and modernization compliance, and consequently the maintenance in line of maximum number modern and fully efficient vehicles.

10

Koncepcja jednostronnych modułowych magazynów regałowych FI-FO

Grabowski E., Konieczny A.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

|

2003

|

Vol. 8, No. 1

121-128

EN

The concept for modular rack stores with one-sided access, which allow therealisation of the „fi-fo" principle of package flow in partly or fully automated storage systems is presented. In accordance with the modular assumption, the storage system consists of repeatitive segments possessing independent load-carrying structures, mechanisms for horizontal and vertical transport of packages, drives, sensor and control systems, which ensure independent functioning of these segements as one-sided „fi-fo" rack store, or group functioning as the appropriately larger „fi-fo" rack store. The individual parts of these segments (the load carrying structure, mechanisms, etc) also have, to a certain degree, a modular structure, which allows them to be made larger by assem-blying additional segements. The smallest basic segment contains a 2-level rack (an upper level for entry and a lower one for exit of packages) as well as a lift for lowering the packages to the exit level. Such a segment can contain 4 packages maximum, including 2 packages in the lift and 2 inside the entry and exit racks. An extension of the segment in legth and in depth, i.e., an increase in the number of levels and lengths of rack channels, means an increase in the volume of the store segment due to the newly created spaces in increased rack and in lift shaft, which is equipped with transposeable supporting elements and can accommodate packages followly lowered by the lift table located under them. For a given strength of the foundation, the maximum height and depth (length of the channels) of an individual store segment is limited by the size of the total mass (brutto with packages) of the part that is transported in order to gain access to the interior of the rack store. All mechanisms that transport packages in the modules of the store are electricaly powered and are equipped with pneumatically driven blocades of packages, as well as strain gauges put on the main structure for controlling the presence of packages in each module independently of the induction sensors. Presented examples of possible solutions for rack stores designed according to the described concept, reveal numerous advantages, and theseare listed below. The solutions allow for exploitation of repetitve elements (loadcarying structures, mechanisms and drives with the appropriate control systems), in the construction of the rack stores with varying size and application. The rack stores can be built as one-sided (no through) as well as two-sided (through) stores, with varying numbers of entry and exit levels. In case of failure (and also during maintenance), the structural solution of the one-sided rack store and its control system ensures access to the interior parts of this store and to the packages there present, and also allows to switch off the defective segment without disturbing the work of the remaining segments. Control systems , which are especially configured, enable the functioning of the rack stores in both partly and fully automated systems of flow of packages and materials.