Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modułowe narzędzia pomiarowe

Kuran M.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2018

|

nr 3

35--38

PL

W pracy opisano narzędzia Multimar firmy Mahr. Opisano zalety zastosowania modułowej budowy urządzeń w stosunku do uniwersalnych narzędzi pomiarowych. Pokazano możliwość wykorzystania przyrządów do nietypowych zadań pomiarowych. Wskazano na możliwość ograniczenia inwestowanych środków w przypadku wyboru przyrządów modułowych w porównaniu z uniwersalnym sprzętem pomiarowym. Dokonano porównania niepewności pomiaru uzyskiwanych w przypadku wykorzystania przyrządu modułowego Multimar 25 EWR w porównaniu z uniwersalnymi narzędziami pomiarowymi.

EN

In a paper Mahr’s Multimar measuring tools has been described. Advantages of using modular construction of devices in relation to universal measuring tools have been presented. The possibility of using instruments for a typical measurement tasks has been shown. The possibility of limiting invested funds in the case of choosing modular devices in comparison with universal measuring equipment was indicated. The comparison of measurement uncertainty obtained when using the Multimar 25 EWR modular instrument was compared to universal measuring tools.

2

Ograniczenia technologiczne chirurgii robotowej na przykładzie robota ROCH-1

Leniowska L., Leniowski R.

Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna

|

2016

|

Vol. 22, nr 3

138--145

PL

ROCH-1 to manipulator przeznaczony do wspomagania chirurgii małoinwazyjnej. Prototyp zbudowany jest z 6 modułów, o zróżnicowanych długościach i o średnicach ok. 10 mm, połączonych przegubami. Poszczególne człony wyposażone są w mechaniczny interfejs, zapewniający modułowość konstrukcji oraz posiadają własny napęd. Artykuł prezentuje istotne ograniczenia technologiczne, konstrukcyjne i w zakresie sterowania, jakie występują obecnie w obszarze chirurgii robotowej. Jest to zbiór wniosków, jakie zebrał zespół konstruktorów robota ROCH-1 w ciągu 3 lat pracy. Jak się wydaje, przynajmniej połowa z wymienionych ograniczeń będzie wymagała rozwiązania w ciągu najbliższych kilku lat. Dodatkowym problemem dla konstruktorów może być także stałe dążenie do minimalizacji średnicy manipulatora (docelowo ok. 6–7 mm), ponieważ rany pooperacyjne powinny być jak najmniejsze. Miniaturyzacja stwarza poważne ograniczenia, których rozwiązanie może być bardzo kosztowne i w konsekwencji spowolni rozwój chirurgii robotowej.

EN

ROCH-1 is a manipulator designed to assist in minimally invasive surgery. The prototype is composed of six modules of varying lengths and diameters approx. 10 mm, connected by joints. The individual units have a mechanical interface providing the modular design and have their own drive. The article presents significant technological limitations in terms of technology, control and construction, which currently exist in the field of surgical robotics. It is a collection of conclusions, which were assembled by a team of ROCH-1designers within three years of their work. It seems that at least half of these limitations will need to be resolved within the next few years. An additional problem for the constructors may also be continuous efforts to minimize the diameter of the manipulator (target: approx. 6−7 mm), because the surgical wounds should be as small as possible. Miniaturization creates serious limitations, the solution of which can be very expensive and consequently slow down the development of surgical robotics.

3

Modułowa konstrukcja wieloczłonowych autobusów szynowych dla ruchu lokalnego

Marciniak Z.

Pojazdy Szynowe

|

2003

|

nr 2

16-27

PL

W artykule zaprezentowano konstrukcję wieloczlonowych autobusów szynowych. Przedstawiono w nim parametry techniczne jedno- dwu- i trójczlonowego autobusu szynowego, w których zastosowano rozwiązania modulowe. Opisano gtówne układy i zespoły autobusu wykorzystane we wszystkich konstrukcjach a w zakończeniu możliwości ich wyposażenia w zależności od konkretnych wymagań użytkownika. Artykul powstal w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 9T 12C04919 pt. „Opracowanie i wybór na podstawie badań symulacyjnych ukladu napędowego i biegowego autobusu szynowego dla ruchu lokalnego ".

EN

The construction of the rail multiple - unit buses is presented in this article. The technicał parameters of the rail one - unit, two - unit, three - unit bus are presented, in which the module solutions are apptied. The main systems and assemblies of the bus used in all constructions are described, and in the end the possibilities of their equipment in dependence on the concrete requircments of user are presented. This article came into existence as a result of realization the KBN 9T 1204919 research project under the title: " Working out and selection the raił bus for the local traffic on the ground of the simulation lests of the driving and running system".