Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Logistyka

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: moduł IMU

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Projekt oraz pierwsze testy zintegrowanej platformy ewaluacyjnej GPS/INS

Tomaszewski D., Rapiński J., Śmieja M.

Logistyka

2015

nr 3

46--49

W artykule przedstawiono wyniki pierwszych testów platformy ewaluacyjnej, składającej się z odbiornika GPS oraz zintegrowanego modułu IMU, zbudowanej w instytucie geodezji Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego. Opisano budowę oraz zasadę działania skonstruowanego urządzenia. Szczegółowo przedstawiono wszystkie główne elementy konstrukcji (tj. odbiornik GPS LEA-6T, moduł 9 Degrees of Freedom - Razor IMU, mikro-kontroler ATMEL AT90CAN128) oraz uzasadniono ich wykorzystanie. Przedstawiono dokładny opis elementów zamontowanych składających sie na moduł IMU. Następnie opisano i przeprowadzono szereg doświadczeń mających na celu sprawdzenie funkcjonalności zaproponowanych rozwiązań. Do tych doświadczeń należało: określenie trajektorii ruchu odbiornika oraz sprawdzenie zgodności obserwacji GPS z odczytami modułu IMU. Z przeprowadzonych analiz wynika, iż skonstruowane urządzenie może być wykorzystywane do nawigacji. Przedstawiona platforma ewaluacyjna pozwoli na zbudowanie funkcjonalnego odbiornika GPS/IMU.

This paper presents the results of preliminary tests of evaluation platform consisting of the following units, i.e. a GPS receiver and integrated IMU module, constucted at the University of Warmia and Mazury, Institute of Geodesy. The article provides some details about the structure and principles for running of the constructed device. The module consists of several major units (i.e. GPS receiver LEA - 6T , module 9 Degrees of Freedom – Razor IMU, the micro - controller ATMEL AT- 90CAN128 ). There is a thorough description of the elements that make up the mounted IMU module. For the purpose of evaluating the functionality of the proposed solutions, several tests were performed and decribed. Among these experiments one can count designation of autonomous position of the receiver, defining the receiver trajectory, calculation of static session and evaluation of compatibility of GPS with the readings of the IMU module. The results obtained during the project show that this device can be used not only for navigation, but also for surveying. The presented evaluation platform will allow to build a functional GPS/IMU receiver.

Badanie dokładności wyznaczenia pozycji użytkownika w oparciu o moduł IMU w smartfonie

Tanajewski D., Pruszyński P., Zawistowska E., Nowicki B., Grunwald G., Gabara G., Pomiankowska-Wronka A.

Logistyka

2014

nr 4

Odbiornik sygnału nadawanego przez satelity systemu GPS jest już standardem dla urządzeń przenośnych typu smartfon. Jednak nigdy nie będzie mógł być on wykorzystany do wyznaczenia pozycji w miejscach, gdzie sygnał satelitarny nie dociera. Rozwiązaniem w takich sytuacjach może być moduł IMU znajdujący się na wyposażeniu najlepszej klasy smartfonów. W niniejszej pracy poruszono problemy związany z dokładnością wyznaczenia pozycji w oparciu o sensory ruchu zamontowane w telefonach komórkowych i innych urządzeniach mobilnych. Przedstawiono matematyczne rozwinięcie procesu wyznaczenia pozycji na podstawie odczytów przyspieszeń kątowo-liniowych z akcelerometrów i żyroskopów. Opisano także, jak zastosowanie tego typu urządzeń może przełożyć się na poprawę bezpieczeństwa osób korzystających z systemów nawigacji na nich opartych. Proces badań polegał na kilkakrotnym pokonaniu tej samej trasy, ale w 4 różnych kombinacjach zachowania się platformy z modułem IMU. W oparciu o zarejestrowane dane sporządzono wizualizację dla każdej przebytej trasy. Następnie porównano ją w odniesieniu do trasy rzeczywistej.

GNSS receivers are already a standard for smartphones. However, it never determine positions in areas where the satellite signal is not received. The solution in such situations may be IMU module, which is supplied with top-class smartphones. The paper describes issues related to the accuracy of position determination based on accelerometers and gyroscopes. The article presents a mathematical process of determining a positions on the basis of readings angular-linear accelerations. This paper also describes how to use navigation system based on them. The study consisted of repeatedly passing the same route, but in the four different combinations of the behavior of the module platform IMU. Based on the recorded data visualization was done for every route. Then compared it with the real route.