Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modernization of braking system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Układ hamulcowy gąsienicowego pojazdu autonomicznego

Machoczek T., Czapla T.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

2012

nr 1 (29)

69--74

W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego układu hamulcowego pojazdu gąsienicowego, w którym wykorzystano proporcjonalne zawory sterujące ciśnieniem czynnika roboczego. Komunikacja pomiędzy głównym sterownikiem, a zaworami proporcjonalnymi realizowana jest poprzez wykorzystanie sieci CAN. Możliwe są trzy tryby pracy układu: autonomiczny, ze zdalnym sterowaniem oraz manualny. Modernizacja układu hamulcowego była częścią projektu mającego na celu zbudowanie demonstratora technologii uniwersalnej autonomicznej platformy gąsienicowej do zadań logistycznych i bojowych. Pojazdem bazowym we wspomnianym projekcie było podwozie haubicy samobieżnej 2S1 Goździk.

The paper presents modification option of pneumatic brake system of tracked vehicle which contains proportional pressure control valves. Communication between main control unit and proportional valves is performed by using CAN bus. There are three operation modes possible: autonomous, radio controlled and manual. Brake system modification was one of parts of the project with a goal of building universal autonomous tracked platform for logistic and combat tasks. Basic vehicle for above mentioned project was a 2S1 Gvozdika chassis.