W artykule przedstawiono analizę modeli zawieszeń pojazdów. Na jej podstawie do dalszych analiz wybrano model ćwiartkowy o strukturze równoległej aktywnego zawieszenia pojazdu. Zaproponowany model matematyczny uwzględnia właściwości dynamiczne elektrohydraulicznego elementu aktywnego, opisanego nieliniowymi równaniami różniczkowymi. Po zlinearyzowaniu modelu matematycznego zapisano go za pomocą równań stanu. W drugiej części zrealizowano model fizyczny zawieszenia oraz przeprowadzono, na stanowisku laboratoryjnym, jego identyfikację parametryczną. Wyniki symulacji komputerowych - zrealizowanych na podstawie modelu fenomenologicznego - porównano z wynikami badań eksperymentalnych aktywnego zawieszenia pojazdu. W ostatniej części artykułu wyznaczono właściwości statyczne i dynamiczne układu zawieszenia (bez regulatora) na podstawie wybranego modelu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.