Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 2002

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modelowanie pracy mechanizmu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie układami aktywnej redukcji drgań o trzech stopniach ruchliwości

Solarz W., Tora G.

Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2002

Vol. 85, nr 25

329-334

W artykule przedstawiono zastosowanie dwóch mechanizmów płaskich, o trzech stopniach ruchliwości każdy, do układów aktywnej redukcji drgań. Jeden mechanizm zawiera trzy napędy liniowe a drugi trzy napędy obrotowe. Wyznaczono dla napędów zadawane wielkości prędkości oraz sił i momentów wykorzystywane w sterowaniu. Wykonano modele układów aktywnej redukcji drgań w programie Working Model 2D i porównano efekty ich pracy.

The paper presents application of two mechanisms with three DOF's, applied for active systems of vibration reduction. One of them include three linear drives and the second include three rotational drives. The control of drives motion (velocity, forces, torques) are based on calculated links. The system of active vibration reduction was modeled using Working ModelŽ 2D software, and there are shown results of simulations.