Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An enhanced tire model for dynamic simulation based on geometrically exact shells

Roller M., Betsch P., Gallrein A., Linn J.

Archive of Mechanical Engineering

|

2016

|

Vol. LXIII, nr 2

277--295

EN

In the present work, a tire model is derived based on geometrically exact shells. The discretization is done with the help of isoparametric quadrilateral finite elements. The interpolation is performed with bilinear Lagrangian polynomials for the mid-surface as well as for the director field. As time stepping method for the resulting differential algebraic equation a backward differentiation formula is chosen. A multilayer material model for geometrically exact shells is introduced, to describe the anisotropic behavior of the tire material. To handle the interaction with a rigid road surface, a unilateral frictional contact formulation is introduced. Therein a special surface to surface contact element is developed, which rebuilds the shape of the tire.

PL

Praca przedstawia opracowanie modelu opony w oparciu o koncepcję powłoki geometrycznie dokładnej. Dyskretyzację przeprowadzono z pomocą izoparametrycznych czworokątnych elementów skończonych. Do interpolacji wykorzystano wielomiany Lagrange’a, zarówno dla powierzchni pośrednich, jak i pola kierunku. Zastosowano formułę różniczkowania wstecznego jako metodę dyskretyzacji czasowej dla wynikowych równań różniczkowo-algebraicznych. Wprowadzono wielowarstwowy model materiału powłoki geometrycznie dokładnej by opisać anizotropowe właściwości materiału opony. W celu wyznaczenia interakcji między oponą i twardą nawierzchnią drogi wprowadzono sformułowanie jednostronnego kontaktu ciernego. Uzyskano tą drogą specjalny międzypowierzchniowy element kontaktowy, który odtwarza kształt opony.

2

Modelowanie nietypowej opony robota mobilnego scout z zastosowaniem systemów cax

Wilk Ł., Trojnacki M., Dąbek P., Cader M.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 2CD

PL

Praca dotyczy modelowania opony robota mobilnego SCOUT. Na początku omówiono istniejące rozwiązania opon kół jezdnych oraz nietypową oponę stosowaną w analizowanym robocie. Przedstawiono wynik badań doświadczalnych próbek materiałów użytych w oponie oraz badań koła z całą oponą oraz z jej wewnętrzną częścią. Na podstawie modelu CAD koła i opony przygotowano model do analiz MES. W wyniku symulacji z użyciem MES wyznaczono charakterystykę sztywności promieniowej opony, którą porównano z tą, którą uzyskano w rezultacie badań doświadczalnych. Uzyskane wyniki potwierdzają słuszność przyjętej metodyki, wg której na podstawie opracowanego modelu CAD opony i znanych parametrów materiałowych można określić sztywność promieniową opony, którą można wykorzystać w badaniach dynamiki całego robota.

EN

The work concerns modeling of tire of SCOUT mobile robot. In the beginning existing tire designs are discussed with focus on non-typical airless tire which is used in the SCOUT robot. Results of material specimens’ tests are showcased alongside with tests performed on separate wheel assembly components as well as on the complete assembly. Using tire CAD model, finite element analysis is performed. As a result radial stiffness characteristic is obtained, which is compared to the one obtained in empirical tests. Results confirm validity of the methodology, which assumes that using a CAD model and known material properties it is possible to obtain tire radial stiffness, which can be subsequently used in studies of whole robot dynamics.

3

Modelowanie cech geometrycznych obszaru kontaktu opona - nawierzchnia z zastosowaniem FEM

Olszewski Z., Waluś K. J., Berdychowski M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

1671--1678, CD

PL

Opona pneumatyczna jako element kompozytowy jest wykonana z wielu materiałów o różnorodnej strukturze i właściwościach materiałowych. Jest ona obiektem, którego modelowanie z zastosowaniem technik numerycznych jest szczególnie trudne i kłopotliwe, a uzyskane wyniki badań symulacyjnych wymagają weryfikacji doświadczalnej. W artykule przedstawiono metodykę budowy modelu numerycznego opony, który wykorzystano w statycznej analizie geometrycznych cech obszaru kontaktu opony z nawierzchnią wraz z jego weryfikacją doświadczalną.

EN

Tyre as a composite element is made of a variety of materials of various structure and material properties. It is the object which modeling using numerical techniques is particularly difficult and cumbersome, and the results of simulations need to be verified experimentally. A method of construction of a numerical model of the tire, which was used in the static analysis of the geometrical characteristics of the area of contact with the ground and its experimental verification.