Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: modelowanie kinematyki

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych

Giergiel J., Buratowski T.

Pomiary Automatyka Kontrola

2004

R. 50, nr 11

16-18

W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.

In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.

Modelowanie kinematyki i animacji ruchu manipulatora wieloczłonowego za pomocą programu SYMROB

Dindorf R., Gawor T., Łaski P., Tokasoglu J.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

2003

Vol. 2, Nr 1

13-22

W artykule przedstawiono program SYMROB do modelowania kinematyki, animacji ruchu oraz wyznaczania trajektorii punktu końcowego manipulatorów wieloczłonowych o zmiennej strukturze kinematycznej. Program SYMROB napisany został w środowisku MATLAB i bazuje na bibliotece SPACELIB. Program umożliwia animację ruchu i wyznaczanie trajektorii punktu końcowego różnych łańcuchów kinematycznych manipulatorów wieloczłonowych poprzez wybór liczby członów i rodzaj przegubów oraz dobór parametrów geometrycznych i kinematycznych.